IRT驱动器维修检测 有关将现有参数保存在伺服驱动器中的信息，请参阅[参数管理"一章(p，)，可以通过参数PARfactorySet恢复出厂设置，断开伺服驱动器与现场总线的连接，使用调试软件中的菜单项[设备->用户功能->恢复出厂设置"恢复出厂设置。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

测量端子的24V电压为在0和9V之间摆动，说明为开关电源或负栽电路过载引起开关电源工作失常，拆开机壳后，为伺服驱动器上电，细听开关电源的发出轻微的唧，测量+5V输出电压，在0和2V之间摆动。电路明显处于间歇振荡状态，由故障现象进行初步分析，电路已经起振工作，故振荡电路无须检查;*大可能性是因负栽电路过载,引发过流保护动作;另外，稳压电路异常，有性能不稳定器件，可能也会引发该故障，电路构成正弦SINE300型7.5kw伺服驱动器开关电源电路。供电电源由主电路的直流回路530V取得，共输出包括6路驱动电源在内的12路直流电压供电(其中二极管D38整流电压本机型闲置未用)，和1路直流电压检测信号，电路构成如图1所示。

确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

请参阅第页上的图，有效节点地址为和PGM，MSD旋转开关设置有效位数，而LSD旋转开关设置有效位数，有关开关位置，请参阅第页上的图，有关示例，请参阅此表，使用MSD和LSD旋转开关DeviceNet伺服驱动器面板以设置节点地址。。 并检查如果不需要使用[正向抑制极限(CCWL)"作为输入信号，用户只需要确认是否所有数字输入DI~DI未设置为[正向抑制极限(CCWL)"，(在如果需要使用[正向抑制极限(CCWL)"作为输入信号，用户只需确认哪个数字输入DI~DI设置为[前向抑制极限(CCWL)"。。 z切勿将易燃物品放在伺服伺服驱动器上或靠近外部z确保控制开关关闭，z如果使用电磁制动器，确保其接线正确，z如果需要，使用适当的电气滤波器消除伺服伺服驱动器的噪声，z确保伺服驱动器的外部电压正常确保电缆没有损坏。。 如果没有，请咨询主机串行接口的制造商，用于正确的引脚输出，返回系统如果Z驱动系统有故障，则必须将更换或修理，伺服驱动器故障会损坏电机，电机故障会损坏后续伺服驱动器，如果你必须让你的Z驱动生效执行纠正措施前。。

存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

交流伺服系统包括:伺服驱动，伺服驱动器和一个反馈传感器(一般伺服驱动器自带光学偏码器)，所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息。然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致。当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服驱动器的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度，交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统。负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的。

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欧瑞传动EURA4轴马达驱动器维修处理措施：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668320.html