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SUMITOMO多轴运动控制器维修支持全系列是广东的公司客户,属于,据客户说他们公司很多设备,也有很多的伺服驱动器,PLC,触摸屏,品牌大部分是西门子的,说如果我们西门子维修够专业的话,以后会多给些东西给我们维修,我司西门子产品维修肯定没问题。凌科成立于年,就是接西门子伺服驱动器维修起家的,因为早年的时候设备都是进口来的,以欧系,日系品牌居多,讲完该客户的大概情况,东莞西门子伺服驱动器维修公司凌科在来分享下,西门子伺服驱动器常出现的一些报和故障点。伺服驱动器无显示故障维修且指示灯绿灯不亮,黄灯闪烁,说明开关电源和整流部分基本正常,故障应该是在电源某一路不正常,比如整流二极管击穿或者直接开路了,上电后显示F,F这种故障可能性有以下两种,首先大概率是电源驱动板问题。
伺服放大器静态测试
重要提示:关闭电源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻(数百 k 欧姆及以上),并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来,测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻(几十千欧及以上),并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同,请更换伺服放大器。
请在使用本产品之前联系您当地的罗克韦尔自动化销售代表,以获取有关可用培训课程的信息,本手册通篇使用以下约定:本中始终使用Ultra伺服驱动器的缩写,有关Ultra安装和接线的说明,出版物-IN伺服驱动器。。 在机器的维护计划中包括以下几点,连接和固定定期检查所有连接电缆和连接器是否损坏,立即更换损坏的电缆,确认所有输出元件都已牢固就位,将所有机械和电气螺纹连接紧固到规定的扭矩,终身安全功能STOSTO安全功能的使用寿命为年。。 如果产品存储在 仓库, 运输请勿通过握住电缆和电缆来搬运产品, 告电机轴, 安装与接线安装冷却风扇以防止温度过高 告 增加,注意不要在散热器周围布线, 安装有规律空间(至少毫米)的伺服驱动器 它们之间。。
伺服电机静态测试
重要提示:关闭电源!
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表,测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表,因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况,请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气?那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。
您应该开始安装处理,以线性方式进行,不要偏离提供的顺序或安装方法,步骤7Belore您开始自定义系统,请检查所有系统功能和特性,以确保您已完成安装过程正确,六BLSERVODRIVES用户指南成功完成这些步骤将防止后续操作绩效问题。让您和解决任何问题潜在的系统困难会影响您系统的发展你的应用之前,您尝试开发和实现您的应用程序,应该考虑以下几点:认识并阐明您的应用程序要求,明确定义您希望系统执行的操作,请遵循本用户指南中概述的准则和说明。不要跳过任何步骤或过程,正确安装和只有在所有程序均已执行的情况下,才能确保实施按正确的顺序完成,本章中的信息将使您了解产品的基本功能和特性,BL系列驱动器具有高性能。
如果电阻测量结果良好怎么办?
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。
通常选择同步伺服电机,以使运行速度接近标称速度,一个重要的限制因素是反电动势,当速度增加时,反电动势也会增加,这表示在反电动势等于或更高的极限超过伺服驱动器的输出电压,同步伺服电机通常在远高于低于伺服驱动器的输出电压。。 消除报原因,确全,然后重置报或关闭电源并再次打开以重新启动操作,存在受伤或机器损坏的风险,如果伺服开启信号被输入伺服组件,并且报被重置,伺服电机可以突然重启操作,在重置之前,请确认伺服已关闭并确全报。。 确认操作中所有参与人员均触手可及的紧急停止按钮,触发步进功能,次测试后,请验证电流_Iq_ref的参考值的幅度,将参考值的幅度设置得足够高,以使当前_Iq_ref的参考值保持在值CTRL_I_max以下。。
SUMITOMO多轴运动控制器维修支持全系列 通过软件包F(见图)可以实现复杂的运动控制功能,相对于U与SinamicsS伺服驱动,CUMC在调试过程中可用功能较少,如自动,伯德图测量功能等,在项目配置过程中,可以根据实际情况来选择不同的伺服伺服驱动器。。 图为同步伺服的典型转矩曲线发动机,它由连续的转矩曲线和短期的过载曲线,作为电动机数据的一部分给出的典型值为:每T失速,零速时的额定转矩–T标称值,是标称转速下的标称转矩T峰值,即扭矩,通常为至乘以额定扭矩。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码:如果它们使您的操作受挫,请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们,我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef
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