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斯特曼Stegmann伺服系统维修处理方式 对于大多数应用,自动调整可产生良好的高动态结果,舒适调整:半自动-在用户干预下自动调整,方向参数和阻尼参数可由用户设置,手动:用户可以手动设置和调整控制回路参数,专业级,在自整定过程中,将激活电动机并进行小动作。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
显示值为,数值显示范围小于五位数的负数显示,显示值为,数值显示范围大于四位数的负数显示,显示值为,小数点显示,显示值为,一般功能操作异常状态记录显示操作进入参数模式后,按下键,可显示对应的错误歷史记录码或藉由键依序显示出的错误歷史记录码。其中为发生的错误码,较前一次的为,并依此类推至,范例中一次的错误歷史记录码为,寸动模式操作进入参数模式后,可依下列设定方式进行寸动操作模式,按下键,显示寸动速度值,初值为,按下或键来修正希望的寸动速度值。范例中调整为,按下键,显示并进入寸动模式,进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转,寸动操作必须在时才有效,位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开啟内部位置命令教导功能。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生?
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
使overrideselection(OVR)设备可用,使用模拟扭矩限制(TLA)时,选择外部扭矩限制(TL)设备可用,使用接线端子排(MR-TB)时连接至CNA-金属化薄膜电容器的寿命评估和失效模式分析抽象电力电子工程师关注电容器的主要问题之一是为了预测它们的剩余寿命以便预测代价高昂的故障或系统不。。 电机连接处可能存在高压,电动机轴旋转时,电动机本身会产生电压,交流电压会将电压耦合到电动机电缆中未使用的导体上,在驱动系统上执行任何类型的工作之前,请确认没有电压,将电动机电缆的未使用导体的两端绝缘,如果电动机电缆的保护接地导体不足。。 --外部分流此过程假定您已连接Ultra系统,验证接线,并准备开始使用您的Ultraware软件,交流电源滤波器中存在高压,滤波器必须接地通电前正确操作,滤波电容器保持高电平断电后的电压,在搬运设备之前。。 在全速进行之前先进行调整,这总是一个好主意,另一个不错的功能是,如果同一伺服伺服驱动器同时移动了多次(例如,因为您在输入新命令后忘记设置伺服伺服驱动器号),那么该伺服伺服驱动器号将显示为红色,表明存在冲突。。
存在电机电源时是否会发生报?
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
凌科在东莞多年了,一直维修工控产品的,不做的事,报价也会合情合理,保修期也有三个月,如果只是为了一点眼前利益,我们做不了年,所以远的客户您快递给我们也是一样的。我们目前客户也是遍布全国各地,像很多山东的客户我们都有长期合作,有个做精密材料的长期合作包米勒产品维修,还有修过武汉那边的派克伺服器,也是快递过来的,所以一个触摸屏你更不用担心了,东莞触摸屏维修找我们。没问题的,发那科伺服器维修时报是什么意思,发那科伺服器维修时报故障表示的是伺服器过流故障,导致发那科伺服驱动器这一故障的原因有可能是L,N轴逆变器或者电机电流异常导致跳该报,下面跟着凌科维修一起来了解一下详细的故障分析及解决方法。
斯特曼Stegmann伺服系统维修处理方式增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位。或曰电角度相位之间的对齐方法如下:()用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个衡位置,()用示波器观察编码器的U相信号和Z信号,()调整编码器转轴与电机轴的相对位置,()一边调整。一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电上(在此默认Z信号的常态为低电),锁定编码器与电机的相对位置关系,()来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到衡位置时,Z信号都能稳定在高电上。则对齐有效,式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大。kjbasefvwef
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