三菱Mitsubishi控制器维修服务优先  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 所有的装置都应该接地直接连接到公共接地端子，不要用[菊花链"或接地线系列，确保没有接地回路，大规格多股小地线建议使用(即:AWG)，在接线或检查之前，关闭电源并等待分钟以上，然后，确认电压使用电压测试仪是安全的。。 无需使用再生电阻 已安装， [W]或更高如果安装的再生电阻器的容量为 不足，请删除它或将其连接到已安装的 再生电阻并联， 交流电源端子和控制电源端子连接到伺服驱动器时。。

占其半导体总收入亿美元的%，TI主要针对工业应用(年收入的%)，个人电子产品(年收入的%)和汽车应用(占收入的%)及其模拟产品，该公司表示，这三家公司都是高利润的，并为未来增长提供了佳机会，值得注意的是。工业和汽车应用占TI公司年收入的%，高于五年前的%，在模拟排名中保持位的是ADI，年模拟IC销售额增长了%，达到亿美元，ADI的收入数据包括凌力尔特公司的销售额，ADI于年第季度以亿美元的现金和收购。没有一个客户占ADI年销售额的%以上，ADI大的客户是Apple，Inc，分别占年和年总收入的%和%，英飞凌上升一位至第三位，其模拟销售额增长%至亿美元，占市场份额的%，英飞凌继续扩大其在汽车(年销售额的%)和电力管理(年销售额的%)应用方面的业务。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

第五章试转操作与调机步骤系列驱动器送电请使用者依序按照以下步骤执行(一)先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确与必须分别对应。如果接错，电机运转将会出现不正常，电机地线务必与驱动器的接地端子连接，接线请参考节，电机的编码器连线已正确接至如果只欲执行功能，与可以不用连接请参考，的接线请参考与的内容，危险请勿将电源端接到伺服驱动器的输出。否则将造成伺服驱动器损坏，(二)连接驱动器的电源线路将电源连接至驱动器，电源接线法请参考，(三)电源啟动包括控制迴路与主迴路电源，当电源啟动，驱动器画面为因为出厂值的数字输入为逆向运转禁止极限与正向运转禁止极限与紧急停止信号。若不使用出厂值的数字输入，需调整数字输入的参数的设定。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

A(或B，B)信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车,第伍是位置偏差没有而导致的飞车。这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以大加速度去运行，从而导致飞车。当然这种飞车不会持久，很快就会报驱动器故障，伺服驱动器选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量，答:通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服驱动器都是选用小惯量的电机，又因为伺服驱动器的额定输出力矩(或额定输出功率)越大一般其转子转动惯量也越大。所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

如果一个使用标准伺服驱动器定位，电动机正常运行高速行驶，然后减速至较低速度并停止，或者，伺服驱动器可以跟随一个模拟信号，无论哪种方式，都不遵循参考配置文件，比较错误或更正，这导致精度低，如果控制器是高性能运动控制器。。 消除其原因，确全，并在正在重新启动操作，当瞬时断电后恢复供电时，请远离机器，因为机器可能会突然重启(设计机器以防重启时发生危险)，维护，检查和零件更换随着年龄的增长，电解电容器会退化，为了防止由于故障而引起的二次事故一般环境下使用时。。 表保险丝规格保险丝容量是施加[%]负载时的值，选择MCCB(用于接线的断路器)或保险丝容量时，请考虑负载比来选择保险丝容量，接线-截止功能:[%]-秒或更长时间，[%]-秒或更长， 不能使用高速熔断器。。 MPF-A/Bxx电机上的电源连接器插针标记为U，V，W和GND，所有其他MP系列电源连接器插针均标记为A，B，C和D，使用反激二极管或MOV抑制电机制动线圈的噪声，请参阅第页的控制制动示例，继电器输出(CN。。 仍在工作，幸存者功能由当乘以批次中的电容器数量N时，得出预期的电容器数量时间t之后仍在工作，有些电容器制造商[]使用简单的指数模型而不是更复杂的Weibull模型，实际上，指数模型对应于Weibullp=的模型。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

三菱Mitsubishi控制器维修服务优先目前是传动技术的高端产品，以下为伺服驱动器维修的七大方法，示波器检查驱动器的电流监控输出端时。发现它全为噪声，无法读出，故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相(变压器)，处理方法:可以用直流电压表检测观察，电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错，处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置，处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置，故障原因:偏差电位器位置不正确，处理方法:重新设定，电机失速()故障原因:速度反馈的极性搞错，处理方法:可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，(某些驱动器上可以)b，如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH对调接入。kjbasefvwef

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