镇江ELUA4轴马达驱动器维修飞车电流环的调整:设定V控制模式电流环作为系统里面一环，是整个伺服驱动器系统的底层数据采样环节。离散电流环采样周期越短，伺服刚性就可以提高的越高，伺服驱动器的控制性能就会越好，U伺服驱动器系统的电流环采用V(V)控制，随着硬件性能和软件版本的不断升级，目前可用的V控制有如下:伺服驱动器V控制体系:伺服驱动器V控制控制伺服驱动器V控制(μ)控制伺服驱动器V控制(。μ)设定哪种V控制模式，和伺服驱动器的版本有关，设定V控制模式伺服驱动器版本系列版或更新版本在参数设定小于的电机代码电机代码自动初始化完成后，参数表明V生效，在参数设定大于的电机代码伺服驱动器版本系列版或更新版本。在参数设定大于的电机代码，在参数:(V电流控制和电流环增益倍率)。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

，设备会告诉您导致问题的参数，因此您可以更改或匹配制造规格，如果无法设置参数，则可能是NC总线链接的，需要更改控制参数，如果这些方法都不起作用，并且仍将参数错误和["作为参数数据，则表示数据已损坏，并且设备存在内部故障。。 则更换PG卡，如果是故障更换后依然存在，如果伺服伺服驱动器低于千瓦，如果伺服驱动高于千瓦，则转到下一步，如果信号电缆正常，检查控制板，更换控制装置董事会，关闭伺服伺服驱动器电源，确保没有显示，然后再次接通伺服伺服驱动器电源。。 请关闭机器电源，然后按住键上带有字母[P"和[取消"按钮的键(同时)，然后在继续按住这两个按钮的同时打开机器电源，如果这样做，则机床将忽略所有软超程，直到在该轴上完成个零参考位置为止，并将软超程报。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好。坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾，我司从事各大品牌触摸屏(人机界面)维修，拥有触摸屏检测维修测试台，以及丰富的触摸屏维修技术经验。精修西门子，发那科，普洛菲斯，威伦，海泰克，富士，三菱，白光，贝加莱，研华，埃萨，松下，欧姆龙，光洋，红狮，台达，基恩士，步科，AB等品牌触摸屏，威伦触摸屏维修常见故障现象如下:(1)开机主机指示灯正常。但是显示器显示无信号输入(黑屏);(2)按下开关键，主机无任何反应(指示灯不亮，听不到主机启动的声音);(3)电脑反复重启，伴随死机。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

)T-P公司可以通过数字选择T或P控制模式双模S-T公司可通过数字选择S或T控制模式通过参数P-可以访问和更改上述控制模式，如果控制模式是更改后，请在进入新的控制模式后关闭并打开伺服驱动器，新的控制模式仅在伺服驱动器关闭/打开操作后有效。。 微秒 检测到同步信号错误同步信号丢失更多验证CAN连接，参数_SigLatchedBit大于两次，验证运动控制器，伺服驱动器无法适应SYNC对象的抖动验证时序主站周期太大或有关运动总线的要求不获取参数_SigLatchedBit的要求 考虑在内。。 控制器可能会掉落，按照说明手册将伺服放大器安装在承重位置，请勿攀爬或站在伺服设备上，不要在设备上放置重物，控制器和伺服电机必须按方向安装，在伺服放大器和控制外壳壁或其他设备之间留有规定的间隙，不要安装或操作已损坏或有任何零件的伺服放大器和伺服电机不见了。。

镇江ELUA4轴马达驱动器维修飞车 检查模块是否有明显的损坏，请勿安装损坏的模块，将模块推入合适的插槽中，直至卡入式锁扣卡入，有关接线的信息，可在模块手册的[安装"一章中找到，将连接电缆固定到设备的电缆导向器上，下次打开设备电源时，必须进行各种设置。。 可能会导致各种不同的故障原因，并且需要进行其他故障排除才能确定伺服驱动器本身是引起故障还是外部因素导致了故障，与代码结合使用的个报通常可以帮助您更具体地确定故障的根源，HAAS可以提供有关此问题的详尽故障排除指南。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

8V1022.001-2贝加莱伺服放大器故障维修老师傅：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13707807.html