西门子运动控制单元SIMOTION 6AU1435-2AD00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制单元 D435-2 DP/PN； 可编程 运动控制器； 标准性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 个 Drive-CLiQ 2 个 PROFIBUS，3 个 PROFINET 端口 2 个以太网，2 个 USB 1 个选件插槽； 包括双风扇/ 电池模块和电池。

西门子运动控制单元SIMOTION 6AU1435-2AD00-0AA0

SIMOTION Drive-based 控制单元 D435-2 DP/PN； 可编程 运动控制器； 标准性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 个 Drive-CLiQ 2 个 PROFIBUS，3 个 PROFINET 端口 2 个以太网，2 个 USB 1 个选件插槽； 包括双风扇/ 电池模块和电池。

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应用

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

紧凑型多轴机器

机器循环段的高性能应用程序

紧凑型机器

包括驱动器中的全套机器控制

大量的通信、HMI 和 I/O 连接

分布式驱动器概念

具有大量协调轴的应用

使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

设计

SIMOTION D425?2 DP（左侧）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右侧）

接口

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED

3 测量接口

维护开关和模式选择开关

诊断按钮

内置 I/O

12 点数字量输入

16 点数据量输入/输出（高速测量输入的最----大值为 16，高速输出凸轮的最----大值为 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO

（1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5?2 DP/PN）

2 x USB

数据后备

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）

用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用：

2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）

地址空间可以加倍为 2 × 4 KB

可连接设备的最----大数目可加倍为 2 × 64

为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）

PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast

PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

使用隔板进行安装

不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）

不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）

对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。

通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。

运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。

扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。

通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。

由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。