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控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定后备设备和后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。

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22mm Kit编码器是POSITAL 2016年成功推出的36mm Kit编码器的续代产品。这些产品为伺服电机提供了基于磁性原理的位置数据反馈，并为简单的模拟量旋转变压器或昂贵的光学编码器系统提供了替代方案。Fell说：“我们这两款Kit编码器的结构和功能是相同的，都提供17位分辨率和0.09°的精度。”与36mm系列相比，更加迷你的Kit编码器减少了近三分之二的安装空间要求，这得益于在较小的电路板上巧妙地重新布局了关键部件，包括一组霍尔效应传感器和32位微处理器。

韦根传感器是这些设备多圈记数的核心。这个能量收集系统对旋转的磁场做出响应，每次旋转都会产生电压脉冲。要使韦根传感器适合于Kit编码器，POSITAL的全球研发中心需要进行大量的研发工作。挑战在于如何用较小的磁场产生所需的能量输出。Fell说道：“我们之所以能够完成该产品的研发，是因为我们长期致力于研究韦根效应。”

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