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日本三菱伺服放大器MR-J4-10A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脉冲频率为4Mpps。
产品简介：
MAX指令脉冲频率、指令脉冲
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脉冲频率4M pulses/s（差动接收器时）
此外，集电极开路时，支持漏型输入及源型输入。
日本三菱伺服放大器MR-J4-10A
产品说明：
活用现有设计资源，创建速度及成本优势
一、与MR-J3系列产品轻松互换
MR-J4-B/A伺服放大器的安装尺寸与MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋转型伺服电机HG系列产品的安装尺寸与HF系列产品相同，因此可实现电缆（电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆）互换。
*由于设备的小型化，5kW的安装尺寸正在逐渐缩小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ产品。混合使用时，通信速度为50Mbps,MR-J4的性能/功能与MR-J3的性能/功能相当。
二、与MR-J2 Super系列产品的互换
通过MR Configurator2的参数功能，将MR-J2S-A的参数转换为MR-J4-A的参数。
通过连接SSCNET控制器及MR-J4-B的网络转换器，无需进行参数转换操作，即可直接将MR-J4-B作为MR-J2S-B予以使用。
产品特点：
MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口。
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换。
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs.
参数规格：
|
伺服放大器型号MR-J4- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
|
|
输出 |
额定电压 |
三相AC170 V |
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|
额定电流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
|
|
电源输入 |
电压?频率 |
三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
||||||||
|
额定电流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
|
|
许用电压波动 |
三相或单相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
|||||||||
|
许用频率波动 |
± 5%以内 |
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|
控制电路电源输入 |
电压?频率 |
单相AC200 V～240 V，50/60Hz |
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|
额定电流 [A] |
0.2 |
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|
许用电压波动 |
单相AC170 V～264 V |
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|
许用频率波动 |
± 5%以内 |
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|
消耗电量[W] |
30 |
45 |
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接口用电源 |
24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号）） |
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设备端编码器接口 |
正弦波PWM控制/电流控制方式 |
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伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
|
|
动态制动 |
三菱高速串行通信 |
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|
通信功能 |
内置 |
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|
编码器输出脉冲(pulse) |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 |
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位置控制 模式 |
MAX输入脉冲频率 |
4MPPs（差动接收器时）、200KPPs（开路集电极） |
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定位反馈脉冲 |
编码器分辨率（伺服电机每一次旋转的分辨率）：22bit |
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指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000 |
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定位完成范围设置 |
0脉冲~± 65535脉冲（指令脉冲单位） |
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误差过大 |
±3圈 |
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转矩限制 |
参数设置或通过外部模拟输入进行设置（DC0V~+10V/MAX转矩） |
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速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 |
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模拟速度指令输入 |
DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) |
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速度变动率 |
± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%) ± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时 |
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转矩限制 |
参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/MAX转矩) |
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转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 |
DC0 V～±8 V/MAX转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速) |
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全闭环控制 |
准备实施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:连接至个人电脑等设备 |
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RS-422:MAX轴数达32轴的1：n通信 |
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构造（保护等级） |
自冷、开放（IP20） |
强冷、开放（IP20） |
强冷、开放（IP20） |
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紧凑安装 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
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与MR-J4-A周边设备的连接：
产品图片：
