8.1.2设备配置

(1) 需配备一个水箱，以供搅拌混凝土及清洗泵机之用。

(2) 应配备足够的钢丝，以供固定管路所需。

8.2.1用搅拌机搅拌混凝土应选用强制式搅拌机，它主要优点是拌和效率高，拌和时间 长而且能提高混凝土拌和物的质量(均匀性、和易性)。用搅拌机搅拌时，搅拌时间一定要保 证，以利于泵送。

8.2.2 如用搅拌机直接给混凝土栗喂料，需配备排料槽搭接在混凝土泵的料斗上，用搅拌机的排料杆控制出料速度。配置搅拌机的数量应保证搅拌机的搅拌出料能力大于或接近混凝土泵的泵送能力。搅拌机的放置与混凝土泵机的距离应大于1米。

　　这些新式的主动化花费方法，使得高度复杂的定制化产品的花费变得比拟轻易。以后趋势的一些附加优势，包罗节俭成本和时间、高效花费高质量产品，这些要素合营促进了智能工厂的建立。工业4.0赋能下德国汽车工业在2008年金融危机招致的经济危机的大年夜配景下，德国提收工程和制作业等中间行业要做出修改，变得更有效力，才可以度过金融危机。

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8.3用布料软管布料

这是应用较多的一种布料方法，尤其在小管径情况下，重量不大，移动方便，在楼面上 布料是很实用的。布料软管的长度有3米、5米两种，工作时用绳子捆住软管出口管颈处， 拖到须浇筑的各处，工作时软管最小弯曲半径不得小于1.5米＜T"8.4管路布置

8.4.1混凝土输送管路，决不允许承受任何拉力。

8.4.2管路布置应以最短距离和最小弯头的原则来铺设。

8.4.3输送管路应布置在人员易接近处，以便清理和更换输送管路。

8.4.4各管路必须保证联接牢固、稳定，弯管处加设牢固的固定点，以免泵送时管路产 生摇晃、松脱。8.4.5各管卡不应与地面或支撑物接触，应留有一定的间隙，便于拆装，同时各管卡一 定要紧到位，保证接头密封严密，不漏浆、漏 8.4.6水平管路铺设不应悬空，必须有牢 固的支撑；输送管路工作时间较长时，管路必 须V型木支撑衬垫。(图4)。

8.4.7泵机出口锥管处，不允许直接接弯 管，至少应接入5米以上的直管，再接弯管。

8.4.8垂直向上的输送管路必须用新管，高度较大时，底部及最下面的弯管应为厚壁管，并易于拆卸。垂直管路不能使用弯管

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　　机械人四大年夜家族中，日系的发那科与安川在数控系统技巧及中间零部件上具有清晰优势；欧美系的abb及库卡则以本体系体例造与软件算法和工业集成才华见长，但最新数据显示四大年夜家族最近几年在华营收均呈放缓或下滑的态势。“今朝机械人三大年夜中间零部件的国产化均已完成较大年夜打破，个中伺服电机和控制器曾经范围化应用，处于技巧追逐阶段；国产谐波减速器曾经范围放量，rv减速器在2018年也打破量产，后续需求的是工艺的打磨与优化。

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