勾臂垃圾车有称为车厢可卸式垃圾车，将垃圾箱定点投放于各小区、物业、村口、集市等人口密集的地方，可分时段进行收集，也可进行多次收集，一台勾臂垃圾车可对多个垃圾箱进行转运，是目前较为普遍的垃圾转运方式，也是投入较少，运输成本较低的方式之一，可与大型垃圾中转站或压缩垃圾站匹配使用，也是用量 多的垃圾车。

勾臂垃圾车的垃圾装卸方式：
1.将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
2.将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；

3.当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车（注意：保证垃圾箱体的纵梁位于附车架尾部两后滚轮之间）；

4.当垃圾箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位，完成垃圾箱体的上车工作，松开取力器，整车可以运输驶。