按型号分类主要分为：Z3032、Z3035、Z3040、Z3050、Z3063、Z3080等

按机械原理分：机械型、液压型

摇臂钻为通用普通加工机械用途广泛。在摇臂钻的加工生产中可以定做（很多厂家都可以完成）

（1）摇臂钻适用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹，液压型摇臂钻主要功能动作实现的手柄、按钮等操作部件集中在主轴箱上。

（2）外柱带动摇臂绕内柱回转±180º；

（3）摇臂沿外柱升降；

（4）主轴箱沿摇臂导轨左右移动；

（5）主轴箱：实现主轴各级转动、进给及操作，主轴转速范围25-2000r/min，共有16级，通过旋转集中操作手轮（主轴转速预选按钮）可实现；主轴进给范围0.04-3.2mm/r共有16级，通过旋转集中操作手轮（主轴进给量预选按钮）可实现。

（6）摇臂升降及夹紧：摇臂升降是由立柱顶部电机拖动，由丝杠螺母传动，实现摇臂升降。其中升降螺母上装有保险螺母，以保证摇臂不能突然落下;摇臂夹紧是由液压驱动菱形块实现夹紧，夹紧后，菱形块自锁；摇臂上升或下降加紧动作结束后，摇臂自动夹紧，由装在油缸上的电器开关控制。

（7）主轴箱及立柱加夹紧：主轴箱与立柱加紧均是液压驱动，菱形块夹紧。两动作可同时进行，也可分开进行，选择按钮是主轴箱面板上的旋钮（主轴箱立柱加紧状态选择旋钮），其中中间位置为夹紧，左为立柱单独松夹，右为主轴箱单独松夹，动作实现按钮是主轴箱立柱松开按钮、主轴箱立柱夹紧按钮。