SIEMENS西门子6SE6400-0BP00-0AA1
SIEMENS西门子6SE6400-0BP00-0AA1
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  • 规格:6SE6400-0BP00-0AA1
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    商品详情

      SIEMENS西门子6SE6400-0BP00-0AA1

      SIEMENS西门子6SE6400-0BP00-0AA1

      6SE6400-0BP00-0AA1
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      在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致(具体实现方法请参考下载中心文档A0049,《驱动通讯基础》),在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。


      1使用PZD传送装置内部数据

      1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
      根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。


      图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

      常用连接器号:
      KK0020     实际速度
      K0023        输出电压
      K0025        直流母线电压
      K0030        控制字1
      K0031        控制字2
      K0032        状态字1
      K0033        状态字2
      (更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)

      1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
      根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。


      图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

      常用连接器号:
      K0107     6 个电流波头的平均值
      K0118     电枢电流给定绝对值
      K0265     励磁电流调节器输入的实际值
      K0030     控制字1
      K0031     控制字2
      K0032     状态字1
      K0033     状态字2
      (更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)


      2注意事项:

      2.1双字的传送
      传送双字时,需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站,则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

      2.2使用16个PZD
      5种PPO类型中,PPO5可以支持最多的10个PZD, CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,这样就可以继续选择PPO类型,最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出,总数不能超过80个字节。


      图2.1 16个PZD的组态画面

      USS 协议(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议)是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议,它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议,规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站;总线上的每个从站都有一个站地址(在从站参数中设定),主站依靠它识别每个从站;每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文,从站之间不能直接进行数据通讯。


      1设置传动设备的通讯参数

      1.1 传动设备通讯的必要条件
      要建立控制器与通讯设备的连接,必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说,可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂,不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

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      图1控制器与传动设备

      要建立控制器与传动设备的USS连接,对于传动设备必须考虑以下最基本问题:
      1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式?
      2. 传递什么内容的信号,都有哪些信号?
      3. 主站以多快的速度进行通讯?
      4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站?
      5. 如果主站由于故障不再发送更新信息,从站应该如何响应?
      针对这几个最基本的问题,传动设备都有与之相关的参数设置,只要这些参数设置正确,就可以正常进行USS通讯。

      USS相关参数 MM440 G120 6SE70
      USS命令源(控制字) P700 P700 P554
      USS频率设定源 P1000 P1000 P443
      通讯波特率 P2010 P2010 P701
      USS从站站号 P2011 P2011 P700
      PZD长度 P2012 P2012 P703
      PKW长度 P2013 P2013 P702
      看门狗时间 P2014 P2014 P704
      接口选择     P053

      表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

      1.2 MM440与G120的参数设置
      与USS通讯有关的参数,MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。
      P700,P1000设置成5,传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。
      P2010可设定通讯波特率,数值含义见下表:

      P2010参数数值 对应波特率
      4 2400 bit/s
      5 4800 bit/s
      6 9600 bit/s
      7 19200 bit/s
      8 38400 bit/s
      9 57600 bit/s
      12 115200 bit/s

      表2 MM440、G120USS波特率设置

      P2011可设置作为从站的 传动设备的站地址,范围是1~31。
      P2012可设置PZD(过程数据)的长度,默认值是2,最大值是8。
      P2013可设置PKW(参数数据)的长度:

      参数值 含义
      0 没有参数数据
      3 3个字长
      4 4个字长
      127 长度可变

      表3 PKW字长

      P2014可设置看门狗时间,单位为ms,这是一个很重要的参数。如果看门狗时间过后,USS从站还未收到主站报文,就会报错;可以防止主站故障停机,电机照常运行的情况发生。

      1.3 6SE70的参数设置
      6SE70的参数相对复杂一点,对于不同的通讯端口,参数也不一样。
      首先来看如何选择接口,也就是如何设置P053参数:

      参数值 对应接口
      0 Hex 无接口
      1 Hex CBx通讯板
      2 Hex PMU操作控制面板
      4 Hex 串行接口(SCom/SCom1)
      8 Hex SCB串行输入/输出模块
      10 Hex Txxx工艺板
      20 Hex 串行接口2(SCom2)
      40 Hex 2CB

      表4 P053接口选择

      对于USS通讯,常使用SCom1或SCom2接口,可设置P035为:
      7=1+2+4(打开CBx,PMU,SCom1)
      23=1+2+20(打开CBx,PMU,SCom2)

      与MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位设置的,也就是说可以为控制字(常用的控制字为16位)的每一位单独设置参数。

      参数 SCom1接口 SCom2接口 参数含义
      P554 2100 6100 ON/OFF1
      P555 2101 6101 OFF2
      P565 2107 6107 故障确认

      表5 命令源设定

      P443用来设定频率给定,在USS通讯中应设定为:

      参数 SCom1接口 SCom2接口 参数含义
      P443 2002 6002 频率主给定

      表5 命令源设定

      其中x002的含义是使用PZD的第二个字做为主给定。

      接下来的P700~P704这5个参数,每个参数有三组下标,每组标号对应一个通讯接口:
      参数标号1:SCom1
      参数标号2:SCom2
      参数标号3:SCB
      P700可设置从站(传动设备)地址;对于同一个主站,每个从站的地址不能相同,低值范围是1~31。
      P701对应通讯波特率,可用的波特率为:

      SCom1 SCom2 波特率
      P701.1=1 P701.2=1 300
      P701.1=2 P701.2=2 600
      P701.1=3 P701.2=3 1200
      P701.1=4 P701.2=4 2400
      P701.1=5 P701.2=5 4800
      P701.1=6 P701.2=6 9600
      P701.1=7 P701.2=7 19200
      P701.1=8 P701.2=8 38400

      表6 设定波特率

      P702,P703分别用来设定PKW和PZD的长度,参数范围与MM440和G120相同。
      P704可设置看门狗时间,单位为ms;默认为0,此时从站不对主站报文进行监视。


      2 设置控制器的通讯参数

      2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341参数设置
      对于这三种设备,参数设置界面与参数内容都差不多,通讯协议都是ASCII。

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      图2 CPU31xC-2PtP参数设置

      其中波特率要与传动设备波特率保持一致,其他参数按图2设置。
      对于CP340:

      图3 CP340参数设置

      也要注意波特率与传动设备一致,CP341的设置与CP340一样。

      2.2 S7-1200参数设置
      对于S7-1200主要的参数设置如图,其它参数保持默认。


      图4 S7-1200参数设置

      波特率需要与传动设备保持一致。

      西门子交换机
      西门子X310交换机         6GK5310-0FA00-2AA3
      西门子X310FE交换机       6GK5310-0BA00-2AA3
      西门子X306-1LDFE交换机   6GK5306-1BF00-2AA3
      西门子X304-2FE交换机     6GK5304-2BD00-2AA3
      西门子X320-1FE交换机     6GK5320-1BD00-2AA3
      西门子X307-3交换机        6GK5307-3BL00-2AA3
      西门子X307-3LD交换机     6GK5307-3BM00-2AA3
      西门子X308-2交换机        6GK5308-2FL00-2AA3
      西门子X308-2LD交换机     6GK5308-2FM00-2AA3
      西门子X308-2LH交换机     6GK5308-2FN00-2AA3
      西门子X308-2M交换机      6GK5308-2GG00-2AA2
      西门子X308-2MTS交换机    6GK5308-2GG00-2CA2
      西门子X320-3LDFE交换机   6GK5320-3BF00-2AA3
      西门子XR324-12M交换机    6GK5324-0GG00-1AR2
      西门子XR324-12MTS交换机  6GK5324-0GG00-1CR2
      西门子X308-2M交换机       6GK5308-2QG00-2AA2
      西门子XR324-4M交换机     6GK5324-4QG00-1AR2
      西门子X302-7EEC交换机    6GK5302-7GD00-1EA3
      西门子XR324-12MEEC交换机 6GK5324-4GG00-1ER2
      西门子X200-4PIRT交换机    6GK5200-4AH00-2BA3
      西门子X201-3PIRT交换机    6GK5201-3BH00-2BA3
      西门子X202-2IRT交换机     6GK5202-2BB00-2BA3
      西门子X202-2PIRT交换机    6GK5202-2BH00-2BA3
      西门子X202-2PIRTPRO交换机  6GK5202-2JR00-2BA6
      西门子X204IRT交换机       6GK5204-0BA00-2BA3
      西门子X204IRTPRO交换机   6GK5204-0JA00-2BA6
      西门子X204-2交换机         6GK5204-2BB10-2AA3
      西门子X204-2TS交换机      6GK5204-2BB10-2CA2
      西门子X204-2FM交换机      6GK5204-2BB11-2AA3
      西门子?X204-2LD交换机      6GK5204-2BC10-2AA3
      西门子X204-2LDTS交换机    6GK5204-2BC10-2CA2
      西门子X206-1交换机         6GK5206-1BB10-2AA3
      西门子X206-1LD交换机      6GK5206-1BC10-2AA3
      西门子X208交换机          6GK5208-0BA10-2AA3
      西门子X208PRO交换机      6GK5208-0HA10-2AA6
      西门子X212-2交换机         6GK5212-2BB00-2AA3
      西门子X216交换机          6GK5216-0BA00-2AA3
      西门子X224交换机          6GK5224-0BA00-2AA3
      西门子XF204交换机         6GK5204-0BA00-2AF2
      西门子XF204-2交换机       6GK5204-2BC00-2AF2
      西门子XF206-1交换机       6GK5206-1BC00-2AF2
      西门子XF208交换机         6GK5208-0BA00-2AF2
      西门子XB205-3交换机       6GK5205-3BB00-2TB2
      西门子XB205-3LD交换机    6GK5205-3BF00-2TB2
      西门子XB208交换机         6GK5208-0BA00-2TB2
      西门子XB213-3交换机       6GK5213-3BB00-2TB2
      西门子XB213-3LD交换机     6GK5213-3BF00-2TB2
      西门子XB216交换机         6GK5216-0BA00-2TB2
      西门子X104-2交换机         6GK5104-2BB00-2AA3
      西门子X106-1交换机         6GK5106-1BB00-2AA3
      西门子X108交换机          6GK5108-0BA00-2AA3
      西门子X108POE交换机      6GK5108-0PA00-2AA3
      西门子X112-2交换机         6GK5112-2BB00-2AA3
      西门子X116交换机           6GK5116-0BA00-2AA3
      西门子X124交换机           6GK5124-0BA00-2AA3
      西门子X005交换机          6GK5005-0BA00-1AA3
      西门子X005TS交换机        6GK5005-0BA00-1CA3
      西门子XB004-1交换机       6GK5004-1BD00-1AB2
      西门子XB004-1L交换机      6GK5004-1BF00-1AB2
      西门子XB004-1G交换机      6GK5004-1GL00-1AB2
      西门子XB004-1LDG交换机    6GK5004-1GM00-1AB2
      西门子XB005交换机          6GK5005-0BA00-1AB2
      西门子XB005G交换机        6GK5005-0GA00-1AB2
      西门子XB008交换机         6GK5008-0BA00-1AB2
      西门子XB008G交换机        6GK5008-0GA00-1AB2

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