帝淮无线视频 控制 巡检履带小车无线遥控器说明

　　无线视频 无线控制结合式巡检履带小车无线遥控器，遥控距离按照空旷环境下500米距离定制。遥控器整套包含1台控制器端，即为人携带操作端（边看视频边操作的一侧），以及在小车一侧的“视频采集发射端”，和遥控器控制部分的“无线控制接收器端”，总计3个部分。“控制器端”包含2个液晶屏，1个是上翻盖的视频液晶屏，占用于显示视频画面，另1个是控制面板上的小液晶屏，是用于显示遥控器本身的电池电量、信号强度、操作按钮提示等常规信息。“控制器端”内部实际为2套无线部分，1套是无线视频的接收部分，配置单独的天线（用于接收视频信号），1套是无线控制的发射器主控板，也配置单独的天线（用于发射控制信号）。

　　一、无线视频：小车一端作为发射器端，采集3路视频信号，1个小车前置式固定摄像头，1个小车后置式固定摄像头，小车上面的云台摄像头是为第3路视频，3路视频信号通过4路集线器采集过来。视频画面通过无线电波传递到遥控器一端液晶屏上显示出来，分隔屏显示，另可单独单独放大其中1个画面单独查看。

　　所需配置的网口固定式高清摄像头2个，及带网口及RS485控制的云台摄像头1个，一起提供。

　　无线视频时延确保在行业规则150-300MS之间，我方时延200MS左右；

　　液晶屏按照8寸屏提供；

　　二、无线遥控器控制部分

　　无线控制部分发射器端，布局2个万向无极摇杆，1号摇杆用于控制小车底盘的前后左右行走及无极调速控制，2号摇杆用于云台摄像头的上下、左右、伸缩/聚焦。

　　2个摇杆均具备X轴和Y轴，以小车底盘运动为例说明：Y轴用于控制小车的前进后退，X轴正负

　　无线视频 无线控制结合式巡检履带小车无线遥控器，遥控距离按照空旷环境下500米距离定制。遥控器整套包含1台控制器端，即为人携带操作端（边看视频边操作的一侧），以及在小车一侧的“视频采集发射端”，和遥控器控制部分的“无线控制接收器端”，总计3个部分。“控制器端”包含2个液晶屏，1个是上翻盖的视频液晶屏，占用于显示视频画面，另1个是控制面板上的小液晶屏，是用于显示遥控器本身的电池电量、信号强度、操作按钮提示等常规信息。“控制器端”内部实际为2套无线部分，1套是无线视频的接收部分，配置单独的天线（用于接收视频信号），1套是无线控制的发射器主控板，也配置单独的天线（用于发射控制信号）。

　　一、无线视频：小车一端作为发射器端，采集3路视频信号，1个小车前置式固定摄像头，1个小车后置式固定摄像头，小车上面的云台摄像头是为第3路视频，3路视频信号通过4路集线器采集过来。视频画面通过无线电波传递到遥控器一端液晶屏上显示出来，分隔屏显示，另可单独单独放大其中1个画面单独查看。

　　1）所需配置的网口固定式高清摄像头2个，及带网口及RS485控制的云台摄像头1个，一起提供。

　　2）无线视频时延确保在行业规则150-300MS之间，我方时延200MS左右；

　　3）液晶屏按照8寸屏提供；

　　4）数字高清显示。

　　二、无线遥控器控制部分

　　无线控制部分发射器端，布局2个万向无极摇杆，1号摇杆用于控制小车底盘的前后左右行走及无极调速控制，2号摇杆用于云台摄像头的上下、左右、伸缩/聚焦。接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之RS485接口Moudbus协议通信，开关量信号对应点动或保持模式定值数字信号输出，模拟量对应连续变化的数字信号输出。

　　1）布局1个4位置波段旋转选择开关，用于针对2个摇杆的不同使用方式进行选择，三个选择位功能分别为：选择位1时，此时2个摇杆分别单独用于控制小车底盘和云台摄像头，选择2时，此时2个摇杆均作为单轴摇杆使用，分别用于控制小车底盘的左驱和右驱，便于针对小角度转弯（根据多年经验运动中的小弯半径只有2个摇杆才可灵活实现）。选择位3时，此时只能1号用于控制底盘的摇杆单独使用，选择4时，此时只能2号用于控制云台摄像头的摇杆单独使用。

　　2）如果2个摇杆只作为单轴摇杆，分别用于控制左右驱动时，2个同时前推则小车前行，1个推动1个不推动，则小车以不动的一侧中心轴为圆点就地加速转弯，如果1个推动的幅度大1个推动的幅度小，则小车运动中小转弯，两个推动的幅度差别越大则运动中的转弯半径越大。

　　3）如果1个摇杆用于控制左右驱动时，即为采用1个摇杆控制小车底盘时，则即为此时的X轴Y轴坐标平面旋转45度角，此时摇杆向Y轴方向推动时，此时左右两驱等同于同幅度递增，反之同理，如果向左转弯，则为右侧驱动变大左侧驱动幅度变小，实现左右不同幅度的差速转弯。且设定摇杆在Y轴方向正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有在偏离超过5度角时才视为需要转弯，另设定摇杆操作垂直于坐标平面7.5度角开始启动（作为单轴摇杆使用时同理），即为7.5度角以内视为死区，临界点即为7.5度，避免了摇杆稍微一晃动就出现较大动作的状况。

　　4）布局4个备用按键，1个备用三位自复位拨杆，1个备用三位自锁保持模式拨杆。按键功能均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，对应接收器端4个定值点动模式数字信号输出。2个三位拨杆，每个均对应2个数字信号输出；

　　5）布局1个“锁定/解锁”按键，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　6）启动 急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点 1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次无线视频 无线控制结合式巡检履带小车无线遥控器非标定制型号DH-J2Y4X4F2B485SP（DC24V/500米/1台控制端 1台控制接收端 1台视频采集发射端/RS485/Moudbus协议/2个摄像头1个云台），其他电压通过外置变压器转压适配！