AsteRx SBi3将多频和多星座GNSS与工业级IMU（惯性测量单元）融合在一起，提供定位，3D坐标和姿态信息。 这种 GNSS / INS系统非常适合快速集成到机器控制或安全应用中。

主要特征?

可靠准确的GNSS / INS定位低至cm水平??

3D姿态 - 航向，俯仰和横滚?

坚固紧凑的IP68防风雨外壳??

AIM 干扰监测和缓解系统??

高更新率，稳定低延迟，集成定位和态 度

技术指标：

448个硬件通道同时进行?

跟踪所有可见的卫星信号

同时支持的信号：

-GPS：L1，L2，L5

-GLONASS：L1，L2，L3

-Galileo：E1，E ，E5b，AltBoc1

-BeiDou：B1，B21

-SBAS：EGNOS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1，L5）

-IRNSS：L51

-QZSS：L1，L2，L5?AsteRx SBi?

集成双通道L波段接收机，AIM 干扰抑制单元，用于对频谱分析仪进行窄带和宽带干扰

IONO 闪烁缓解

APME 后验多路径估计技术，包括代码和相位路径缓解

RAIM（接收机自主监测）

RTK（基站和移动站）1

PPP（TerraStar服务）1,2

移动基站1,3

??AsteRx SBi 3北斗组合惯导接收机

连接器?

4个高速串口（LVTTL）

1个USB设备端口

xPPS输出（100Hz）

2事件标记

??AsteRx SBi 3北斗组合惯导接收机

单点

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平????垂直

单点?????????????????????1.2m ???1.9m

SBAS ????????????????????0.6m ???0.8m

DGNSS ??????????????????0.3m ???0.7m

TerraStar-C2,6?????????????4cm ????6cm

RTK性能? ? ? ? ? ? ? ???

水平??????????????0.6cm 0.5cm?????

垂直??????????????1cm 1ppm

平均固定解时间??????????????7s

综合姿态? ? ? ? ? ? ? ?无RTK 模 式? ? ? ? ? ? ? ?RTK 模 式

航向,双天线7? ? ? ? ? ? ? ? ?0.3°? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.15°

失锁后位置

失锁时长? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平误差? ? ? ? ? ? ??垂直误差

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.1 m? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.03 m

失锁后姿态

失锁时长? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航向误差? ? ? ? ??俯仰/横滚

5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.23°? ? ? ? ? ? ? ?0.06°

?AsteRx SBi 3北斗组合惯导接收机

AsteRx SBi GNSS / INS的定位和姿态接收机