RXR-M40D-YH1型消灭火机器人石油机器人本体、消防水炮、遥控终端、集成管控云平台组成。
　　产品性能稳定、技术先进、质量可靠、拆装方便，每台产品都经过调校和性能测试。由直流无刷电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强;配备的大流量消防水炮和泡沫炮，射程远，操控灵活，部署方便。
卖点：
整体综合性能高，可完全替代全进口产品。
1. 行驶速度快：最高车速达10km/h；
2. 灭火能力强:可选配配备美国进口大流量水/泡沫两用消防炮（快装式泡沫炮管），全铝合金材质，流量达120L/s，射程达90m，可开花、直流喷射，流量自动可调；(选配）
3. 地形适应性、通过性强：采用液压履带式行走底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡能力强（爬坡度达35°，爬台阶楼梯26°），可越障300mm，越野能力强，可适应复杂地形；采用四点弹性支撑，中部悬浮式履带结构，更适合凹凸不平越野路面；
4. 快速翻盖式设计，维修方便；后置踏板结构，适合人员搭乘；顶置器材架适合器材放置；

5. 操控方便：轻便的无线遥控器（重量2.5kg），可遥控控制整机所有动作（包含启动、熄火、前进、后退、转向、消防炮俯仰、回转、自摆、开花直流、警示灯启闭、照明灯启闭等），另外还具有强干扰环境的有线遥控整机动作以及应急手动控制；

6. 水带拖曳能力强：可拖曳总长200米DN80充水水带前进；
7. 整车自保功能：整机具有细水雾强制降温保护功能；
8. 夜间作业功能：具有两盏高亮度LED前大灯、一盏高亮度LED后车灯、炮头探照灯以及红蓝爆闪灯警示，满足夜间作业需要；

9. 可长时间连续工作；

10. 行驶平稳：采用快慢两档无极变速，可快速行驶，亦可低速爬坡越障；

11. 质量可靠：发动机、消防炮、液压泵、行走马达、电动绞盘等关键件均为欧美原装进口；
12. 制动平稳可靠：自动式液压刹车装置，制动平稳，驻坡可靠；
13. 配有1吨的电动绞盘，用于自救和拖曳等；
14. 工业化外观设计；
15. 可选配远程视频监控、远程有毒有害气体监测、远程环境监测等功能。