对闭坏控制方式机械手臂加上多轴规格
没有水平移动轴也能够搬运到并立配置的开闭安全门台，由于布局设计运用自如，降低成本
适用于超级洁净间要求的4轴圆柱坐标洁净机械手臂
在保持高性价比和高速传输特性的基础上，解决了步进电机常见的丢步问题，
适用于2寸-300mm晶圆传输的新型双臂机械手臂

采用即使在负载发生突变或者加减速过大的情况也能够避免电机丢步现象的闭环控制方式
有效地提高了机械手臂的可靠性
电机配备绝对值编码器，机械手臂能够在任何情况下知道自己的当前位置
缩短了机械手臂各动作轴寻找自身位置原点的时间
绝对值编码器为机械式，不需要更换电池

可以和旧型号的本司产品兼容（安装尺寸，性能互换），方便客户对现有设备的升级改造
高强度手臂?手臂第3关节处可承受3kg力（包含腕部机构模块，手指，晶圆的质量）
机械手臂标准臂长：100mm, 130mm, 160mm, 200mm
可根据设备布局选择基座固定方式，或法兰固定方式
可选伯努利方式手指（Option

产品型号 升降轴最大行程
STCR4160SN-200-CM 200mm
STCR4160SN-300-CM 300mm
STCR4160SN-400-CM 400mm
STCR4160SN-450-CM 500mm
STCR4160SN-500-CM 600mm

4轴圆柱坐标洁净机械手臂STCR4160SN基本参数：
使用环境：洁净间内的大气环境
手臂：双臂
到达距离：315mm (手臂第3关节中心到达距离)
升降轴最大行程：200mm / 300mm / 400mm / 450mm / 500mm
可搬运质量：3kg (手臂第3关节处基准)