西门子CPU417-4DP模块6ES7417-4XT07-0AB0
西门子CPU417-4DP模块6ES7417-4XT07-0AB0
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      西门子CPU417-4DP模块6ES7417-4XT07-0AB0

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      西门子PLC模块 西门子卡件 西门子数字量输出输入模块  西门子模拟量出入输出模块 西门子S7-300PLC,SM321 322

      公 司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

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      S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485/422),RS422/485的通讯最大距离位1200m。支持以下协议ASCII,ModbusRTU远程终端,Data Highway(DF1协议),电气接口为15针D型孔接头。可以使用这种通讯模块实现S7300/400与其它串行通讯设备的数据交换。例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器。USS站等。CP341模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。如果采用RS422/485 modbus RTU通讯方式,需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。供CP341模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。


      西门子S7-400H PLC在垃圾发电项目上的应用


      一、引言
             随着城市人口不断扩张,每天产生的城市垃圾越来越多,依靠传统的填埋方式已经无法满足垃圾处理的需求,因此出现了垃圾焚烧厂来处理垃圾。由于垃圾焚烧过程中会产生大量的蒸汽,这些蒸汽带动汽轮机,进而由汽轮机带动发电机进行发电是一套行之有效的做法。目前,我国有多个城市都设有垃圾发电厂,一方面能缓解日益紧张的垃圾处理需求,同时又能产生经济效益,是一个两全其美的方法。但是,在垃圾处理过程中,会产生大量烟气,对大气造成污染,所以需要一个烟气净化系统来对垃圾焚烧产生的烟气进行处理。在天津滨海新区的垃圾发电项目中,使用到了基于西门子PLC S7-400H系列的控制系统。该控制系统采用冗余结构,安全可靠,不会由于故障等原因造成停机,使得垃圾发电厂可以持续进行烟气净化处理,保持了控制系统的稳定运行。

      二、烟气净化工艺简介
              烟气净化系统的工艺过程如图1所示:

                                                                                     图1 烟气净化系统工艺
      由垃圾焚烧产生的烟气,首先经过脱酸系统,去除烟气中包含的酸性气体,在脱酸系统中加入石灰浆,作为原料,与气体中的酸性物质中和从而达到脱酸的目的。然后加入消石灰,碳酸氢钠,硅藻土等物质,进一步去除气体中的酸性物质。其次,气体进入到除尘系统,主要作用是去掉气体中的灰尘;最后,气体到达脱硝系统,脱硝系统由尿素产生氨气,用来去除气体中的氮氧化物。经处理后的气体达到环保要求,经烟囱排出,其中防白烟风机会改变烟气中的含水量,改变气体排出后的视觉效果。

      脱酸系统,除尘系统以及锅炉产生的灰渣,通过飞灰输送系统采集到一起,最后通过固化处理,填埋的指定区域。

      三、控制系统组成
      控制系统硬件的核心是西门子S7-400H系列PLC,本系统采用6套CPU414-5H冗余系列CPU,一旦主CPU由于某种原因停机,系统立即切换到副CPU工作,这样可以保证控制系统的连续运行。I/O模块采用西门子分布式I/O,西门子ET200M系列,并通过IM153-2进行DP通讯。主控室有5台计算机,其中2台为工程师站,用于程序的修改和调试;另外3台是操作员站,由操作员对控制系统设备进行操作。整个控制系统布置图如图2所示:
              
                                                                                                       图2 烟气净化控制系统
              四、控制系统
      工作流程控制系统软件采用STEP7 V5.5进行设计,从功能上讲共分为6部分,其中第1,2部分是两条生产线,包含脱酸系统,除尘系统,脱硝系统,尿素制备系统;第3,4部分是公共部分,包含石灰浆制备,硅藻土制备,活性炭、碳酸氢钠输送系统等;第5部分是飞灰输送,将气体中的灰渣和锅炉中的灰渣收集起来;第6部分是飞灰固化,将收集后的灰渣作固化处理,为填埋做好准备。

      上位机共5台,软件使用WinCC V7.0,可以对设备进行单体操作和流程控制。下面以1号生产线的除尘系统的流程控制为例,说明控制系统的工作流程,详见图3:

                           图3 烟气净化系统除尘流程控制
              五、结束语
      本套控制系统采用西门子先进的S7-400H系列冗余系统,最大限度的保证了客户对烟气净化系统的要求,尤其是对系统稳定性,持续性的要求。S7-400H冗余系统保证了系统即使出现故障的情况下,不会停机,保证控制系统稳定运行。同时,上位机工程师站和操作员站界面友好,易于操作,设备状态显示和控制清晰可靠,报警状态完备。该控制系统投入运行以来,安全稳定,保证了烟气净化控制系统的平稳运行,得到了客户的充分肯定,赢得了良好的口碑。
       
          Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准,有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。如回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录等。它制定了消息域格式和内容的公共格式。MODBUS为单主站网络协议,所以系统中只能够有一个Modbus主站,所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换,从站之间不能进行数据交换,Modbus可支持247个之多的远程从属控制器。但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统。各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入从站Dongle,就可以作为MODBUS主站。或者作为MODBUS从站。在ModBus系统中有两种传输模式编码可选择,一种模式是ASCIi(美国信息交换码),另一种模式是RTU(远程终端设备),由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定。每个ModBus系统只能使用一种模式。不允许两种模式混用。 
      2 RTU帧结构使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间,这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址,可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到后,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的,在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束.一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输,如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续,这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示:
      基于Modbus主从式工作的主站以广播式的向所有从站发送请求数据的数据包.其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取 字串2 的寄存器的起始址、该次要读取的寄存器个数。并等待从站的响应;挂在同一条RS485总线上的所有从站被动的接收到主站的广播包.然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照.如果地址相同.该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到总线上去:主站中的接收程序始终处于待命状态.等待总线上从站发送来的响应数据包,并把响应包中的据序列化到自己的接收数据块中。从站检测到包中的从站地址与自己的地址不符时,则直接销毁该包.就不做任何响应。到此完成一个发送接收数据的过程。
      4 CP341驱动配置在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序.模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电,CP34x模板初始化完成后,CP34x上的sF灯点亮:在硬件组态窗口中双击CP341模板,打开CP341模板的属性窗口,选择通讯协议modbus,网络工作方式设置为半双工,请记录下模板的硬件地址以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置,这里我们使用默认值:96oo bit,s, 8 data bits, 1 stop bit,even parity。对的硬件组态存盘编译,下载硬件组态.如果此时sF灯亮.请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后.SF灯熄灭,说明硬件组态正确。
      5 程序编写
      (1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现,FB8是基于上升沿触发工作的.来一个上升沿FB8工作一次向总线上发送一个请求数据包,所以在程序中一定要设计一个触发代码段,来不断的使REQ:=M50.0循环往复的置“1”置“0”,这样FB8就可以正常运行了。在设计程序时一定要注意FB8的参数SF:=‘S’及R_TYP:=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块.这一背景数据块一般由系统自动生成.以上程序中为DB3;对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块.用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Modbus能够实现的功能代码共有10个.分别针对不同的寄存器读写功能设置.功能代码Initial value:B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器整数型、状态字或浮点型数据:寄存器的起始地址Initial value:W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址;读取寄存器的数目Initial value:4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。
      (2)CP341接收程序的设计接收程序是调用FB7来实现的,由于CP341可以处理接收程序的细节部分.因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接
      收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。6 参数化远程从站RTU .以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计,没有对远程终端RTU从站进行介绍.其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的一致,包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等,否则通讯很难成功。7 总结随着仪表自动化技术的提高,带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域,使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能.为数据监控和管理中心监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。Modibus RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证,成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题,节省了因标准仪表信号布线所需的大量电缆,并且可靠性得到了大幅度提高。是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。
      SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包 交流电源订货包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
      直流电源订货包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
      6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
      SIMATIC S7-400 控制器 标准DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口
      6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度31.25ns,集成MPI/DP接口
      6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
      6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
      6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP: 2MB(1MB代码,1MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
      6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
      6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP: 32MB(16MB代码,16MB数据),位处理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      标准PN版控制器 6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
      6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
      6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
      冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
      6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
      6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
      6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
      F控制器 6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据,2 MB代码), 位处理速度45ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
      6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据,2 MB代码), 位处理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
      6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2:  5.6 MB (2.8 MB数据,2.8 MB代码), 位处理速度30ns,用于S7-400F,集成 2 个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
      6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据,8 MB代码), 位处理速度30ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
      6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据,8 MB代码), 位处理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3个接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
      SIMATIC S7-400 底板机架 UR机架 6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安装2个冗余PS电源模块
      6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
      6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安装2个冗余PS电源模块
      6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
      6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
      6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,铝质
      CR机架 6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安装2个冗余PS模块
      6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
      ER机架 6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架,18槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
      6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架,18槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
      6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架,9槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
      6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架,9槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
      SIMATIC S7-400 电源模板 直流供电电源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
      6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
      6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余电源
      6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
      交流供电电源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
      6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
      6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余电源
      6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A
      SIMATIC S7-400 存储卡 RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM,64 KB
      6ES79521AH000AA0 RAM,256 KB
      6ES79521AK000AA0 RAM,1 MB
      6ES79521AL000AA0 RAM,2 MB
      6ES79521AM000AA0 RAM,4 MB
      6ES79521AP000AA0 RAM,8 MB
      6ES79521AS000AA0 RAM,16 MB
      6ES79521AY000AA0 RAM,64 MB
      FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM,64 KB
      6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM,256 KB
      6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM,1 MB
      6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM,2 MB
      6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM,4 MB
      6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM,8 MB
      6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM,16 MB
      6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM,32 MB
      6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM,64 MB
      SIMATIC S7-400 电池 锂电池 6ES79710BA00 备份电池, 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
      SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件 同步模块 6ES79601AA060xA0 近距离同步模块(最远距离10米)
      6ES79601AB060xA0 远距离同步模块(最远距离10公里)
      同步光纤 6ES79601AA045AA0 同步光纤,1米
      6ES79601AA045BA0 同步光纤,2米
      6ES79601AA045KA0 同步光纤,10米
      Y-link 6ES71971LA120xA0 Y-link, 用于连接单通路DP从站到S7-400H
      SIMATIC S7-400 输入输出模板 数字量输入模板 6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
      6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC 
      6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
      6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
      6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
      数字量输出模板 6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
      6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
      6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
      6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
      6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
      模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块,  非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新  
      6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT,  U/I/RESIST
      6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
      6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT,  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时 
      6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
      6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,
      诊断,报警,20 ms 模块更新  "
      6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断 
      模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I  
      前连接器 6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
      SIMATIC S7-400 功能模块 通讯模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
      6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
      6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块, 用于点对点连接,2通道,含配置软件 CD
      专用功能模板 6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
      6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
      6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
      6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
      6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块,  16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO  
      6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO  
      SIMATIC S7-400 主机架扩展部件 发送器接口模块 6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
      6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
      6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块, 最远102米
      6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块, 用于借助IM314连接到S5扩展模块,最远600米
      接收器接口模块 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
      6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
      6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块, 最远102米,K总线
      终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块,用于IM 461模块
      6ES74613AA007AA0 终端模块,用于IM 461-3模块
      IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆,带K总线,0.75 M
      6ES74681BB500AA0 IM电缆,带K总线,1.5 M
      6ES74681BF000AA0 IM电缆,带K总线,5 M
      6ES74681CB000AA0 IM电缆,带K总线,10 M
      6ES74681CC500AA0 IM电缆,带K总线,25 M
      6ES74681CF000AA0 IM电缆,带K总线,50 M
      6ES74681DB000AA0 IM电缆,带K总线,100 M
      6ES74683AH500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,0.75 M
      6ES74683BB500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,1.5 M
      SIMATIC S7-400 专用配件 前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器,螺钉型
      6ES74921AL001AB0 48针前连接器,螺钉型,84个/包
      6ES74921BL000AA0 48针前连接器,弹簧型
      6ES74921CL000AA0 48针前连接器,卡接型
      6ES74921CL001AB0 48针前连接器,卡接型,84个/包
      标签纸 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:浅色,4个标签条/张,用于信号模块
      6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:粉红色,4个标签条/张,用于信号模块
      6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:黄色,4个标签条/张,用于信号模块
      6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:红色,4个标签条/张,用于信号模块
      接口模块 6ES79631AA100AA0 "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对
      点连接"
      6ES79632AA100AA0 "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对点
      连接"
      6ES79633AA100AA0 "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块,用于从CP441AA05到CP441的点
      对点连接"
      电源插头 6ES74900AA000AA0 电源插头,用于 PS405 4A/10A/20A  
      6ES74900AB000AA0 电源插头,用于 PS407 4A/10A/20A  
      其他 6ES74901AA000AA0 槽盖,用于子机架UR,CR和ER,10片包装 
      6ES74901BA000AA0 接线端子,用于模块,6片/包
      6ES74921XL000AA0 "模板前防护盖套件,用于单槽 S7-400 CPU和FM模块, 包括1个短型,1个
      中型和1个全长型"
      6ES74922XL000AA0 前防护盖,用于I/O连接器,5片/包
      6ES74922XX000AA0 覆盖箔,用于信号模块标签条,10片/包
      A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 (不含电池)
      6ES79731HD100AA0 熔断器备件,用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0
      6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块, 用于S7-400控制器扩展DP端口  
      6ES71971LB000xA0 SIMATIC S7,Y-耦合器,用于构建 Y-link,用于冗余控制器
      6ES76547HY000xA0 SIMATIC S7,总线单元,用于集成AY 耦合器,包括盖,用于总线单元

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