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12.最大扭矩 
  
    最大的扭矩可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到。另外，还有一些
额外的因素影响最大需求扭矩如：气隙空气的阻力等，这就需要至少20%的扭矩余量，
综上所述，有以下等式： 
                        TP = (TL   TJ   TF) * 1.2 
    TJ为电机启动或加速过程需要克服的转动力矩，其主要包括电机转子的转动力矩
和负载的转动力矩，其表示为： 
                            TJ = JL   M * α 
上式中α为加速度，JL M为定子和负载的转动力矩。 电机的机械轴决定电机的负载力
矩和摩擦力。