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柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实 现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的, 所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能 加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品,则必须 对其结构进行大调整,重新配置系统内各要素,其工作量和经费投入与 构造一个新的生产线往往不相上下。
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机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物 一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可 以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传 感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究 对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种 具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。” USADED-13YRS11
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