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是关于使用MCU控制无刷电机的原理图,其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5组成的
驱动电路按照一定的时序为BLDC通电,根据电机电压和电流的不同可以选择不同的驱动
电路,如MOSFET、IGBT或者直接使用双极性三极管。
是基于霍尔输入时在A、B、C绕组上的通电时序。是转子顺时针转动的时序,是转
子逆时针转动的时序。上面两个表格显示的是当霍尔元件呈60?排列时的驱动波形,前面
也提到霍尔元件还可以呈120?的夹角排列,那么这个时候就需要相应的驱动波形,这些波
形都可以在电机生产商的资料里找到,应用时需要严格遵守通电时序。
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