【题解及原文】记述周文王建造灵台，并在欺赏奏乐。 经始灵台，经之营之。庶民攻之，不日成之。经始勿亟，庶民子来。 王在灵囿，麀鹿攸伏。麀鹿濯濯，白鸟翯翯。王在灵沼，於牣鱼跃。 虡业维枞，贲鼓维镛。於论鼓钟，於乐辟雍。 於论鼓钟，於乐辟雍。鼍鼓逢逢。矇瞍奏公。 【注释】 1、经始：《诗缉》：“经度而始为之，言创建也。” 《集传》：“灵台，文王之所作也。谓之灵者，言其倏（舒shū）然而成，如神灵之所为也。”按灵台故址在今陕西西安市西秦渡镇。 2、攻：修建。《毛传》：“攻，作也。” 3、亟（急jí）：《郑笺》：“亟，急也。” 4、庶民：俞樾《群经平议》：“子者，滋也。……言文王宽假之，而庶民益来也。” 5、麀（优yōu）：母鹿。囿（右yòu）：养动物的园子。《毛传》：“囿，所以养也。麀，牝（聘pìn）也。” 6、濯濯（拙zhuó）、翯翯（赫hè）：“濯濯，肥泽貌。翯翯，洁白貌。” 7、沼（找zhǎo）：“沼，池也。” 8、牣（刃rèn）《集传》：“牣，满也。” 9、虡（剧jù）：木架以挂钟鼓。枞（丛cōng）：钟、磬（庆qìng）的崇牙。《集传》：“虡，植木以悬钟磬，其横者曰栒（损sǔn），业，栒上大板，刻之捷业如锯齿者也。枞，业上悬钟磬处，以采色为崇牙，其状枞枞然者也。” 10、贲（奔bēn）：大鼓。镛（庸yōng）：大钟。《毛传》：“贲，大鼓也。镛，大钟也。” 11、论：和。《集传》：“论，伦也，言得其也。” 12、辟雍：戴震《毛郑诗考证》：“此诗灵台、灵沼、灵囿与辟雍连称，抑亦文王之离宫乎？” 13、逢逢（蓬péng）：《毛传》：“逢逢，和也。” 14、鼍（驮tuó）：鳄鱼名。 15、矇瞍（蒙叟méng sǒu）：瞎眼乐师。《集传》：“有眸子而无见曰矇，无眸子曰瞍。古者乐师皆以瞽（古gǔ）者为之，以其善听而审于音也。” 《通释》：“公、功、工，古同声通用。……此诗奏公，亦谓奏厥成功，此王所谓功成作乐也。”

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171、党外无党

117、斗争，失败，再斗争，再失败，再斗争，直至胜利－－这就是的逻辑，他们也是决不会违背这个逻辑的。

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   　　-57忆君心似西江水，日夜东流无歇时。-鱼《江陵愁望有寄》-
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这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，被广泛地应用在机床、装配机械等。 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线，典型的机床运动曲线如往示，高速v1用于快速进给，低速v2用于实际的切削，P1是运动的终点。模块从位置传感器当前的位置值，并与给定值相比较，比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。 下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。 1．FX2N–1 PG–E脉冲输出模块 FX2N–1 PG–E有定位控制的7种操作，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲可达100kHz，可选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脉冲输出模块 FX2N系列PLC可连接8个模块，输出脉冲可达1MHz，小起动时间为1ms，定位期间有优速度控制和近似S型的加减速控制，可接收外部脉冲发生器产生的30kHz的输入，表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是单轴定位单元，FX–20GM是双轴定位单元，可执行直线插补、圆弧插补，或双轴控制，可以工作，不必连接到PLC上。有位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程使程序设计可视化。 高输出为200kHz，FX–20GM插补时为100kHz,在程序中占用8个输入输出点。

《落花》 年代: 唐 作者: 李商隐 高竿竟去，小园花乱飞。 参差连曲陌，迢递送斜晖。 肠断未忍扫，眼穿仍欲归。 芳心向春尽，所得是沾衣。 高阁上的游客们已经竞相离去； 小园的春花随风凋零纷纷乱飞。 花影参差迷离接连着弯弯小径； 远望落花回舞映着斜阳的余晖。 我的肝肠欲断不忍把落红扫去； 望眼欲穿盼来春天却匆匆回归。 爱花惜花自然要怨春去得太早； 春尽花谢所得的只是落泪沾衣。 这是一首专咏落花的诗。首联写落花与人的，含蓄蕴籍耐人寻味。颔联从不 同角度描写落花“乱飞”的具体情状。颈联直接抒感，巴望花不再落而不能。末 联写花为装点春天而开，却落得飘零沾衣的结局。表达了素怀壮志，不见用于世的凄 婉和感慨。全诗洋溢着伤春惜花之感，情思如痴，委婉动人。

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 DCS：西屋 ovation，福克斯波罗 ，ABB 丙 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens