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7、 惯性通道的截面被简化为圆形;,,8、 忽略悬置弹簧随温度的变化率,及温度对液体流动的影响,,9、 橡胶元件在低频的动态刚度幅值与滞后角很少,实际可以视为不变[10];,,10、假定集总参数模型的状态变量为X,定义为解耦盘。,,另外,除了上面1~9条的基本假设,集总参数模型(II)还需要以下的假设:,,这些参数忽略了解耦盘关闭时候的状态,每一种解耦盘都视一个常开的工作状态;,,假定在冲入液体流动状态,一个常量的速度场通过液体流动通道;,,假定解耦盘常开的情况下,流动平衡方程、动量转换方程、流体连续性方程完全可以定量描述浮动解耦盘式悬置的线性模型。,,大气压视为恒压;,,假定集总参数模型的状态参数X可以定义为解耦盘.,,与模型(I)相比,集总参数模型(III)包含了基本假设的1~5条,同时假定集总参数的状态变量X,定义为非线性。,,应该提及的是三种集总参数模型都有各种不同的假设条件,但是它们都有以下的几点特征:,,HEM的特性的预测,不仅需要线性与非线性的模型,而且也需要集总参数的值;,,线性集总参数的模型的利用主要是为了定性地分析HEM的动刚度与滞后角,同时评估滞后角的峰值频率值;,,为了定量地分析悬置的动刚度与滞后角,有必要研究集总参数的非线性模型;,,假定集总参数三种被动液压发动机悬置模型动特性对比研究,橡胶的滞后角为常数,及动刚度与滞后角峰值可以被调和;,,悬置的主要工作频率范围在0~30HZ。,,2 不同模型的主要参数识别,,主要参数识别实验设
东机美 DG4V-3-6C-M-U1-B-7-54 日本TOKIMEC备为装有激振器的伺服控制液压缸。其液压缸被夹紧在机械机座上,激振器的直线驱使液体流入到两腔或三腔的容积里。通过激振器的直线运动位移乘以活塞顶面积就可以把激振器的位移变化转化为液体的容积变化。保持活塞的一侧处于大气压状态,激振器的运动驱使液体通过连接管流入参数识别腔。识别腔是 厚的聚丙烯酸构成的,识别腔之间有铝合金连接头。模块化的设计保证了不同的部件可以通过连接盘固定在识别腔上,不同测试部件方向遵循液体流动的方向。高频的压电传感器用来测量识别腔的压力变化,作为电信号接受连接盘的输出数据。,,三种被动液压发动机悬置模型动特性对比研究,,⑤高频压电传感器 ④连接盘 ③识别腔 ②连接管,,图4 参数识别实验设备图,,Fig.4 Parameter identifications apparatus,,在前人的著作中[4,5,14],非线性刚度,阻尼等参数被定义为基于振动幅值、频率、载荷力参数变化的函数。我们可以通过上文讲到的实验设备获取主要识别参数,也可以用有限元方法获取参数。有限元分析主要需要运用一些动力学软件,例如ANSYS,ADINA等,但是有限元方法也必须接受最前面的基本假设条件,最终需要实验验证。在论文中,作者主要用实验方法获得主要的参数。需要提及,橡胶的有效泵压面积主要受预载力的影响。获取橡胶的主要参数(,)的方法是去除悬置内液体作用,然后单独测量上腔的参数。我们做研究的悬置视为单腔承受载荷的悬置,主要因为有一腔只是起到转移液体的作用[18]。