所有的设备故障或元件故障可以分为随机故障和规律性故障。
        随机故障是不可预测的，其发生的间隔期无法估计，有发展过程的随机故障，可以用状态监测方法测定，例如，液压泵马达的主轴断裂问题；无发展过程的随机故障则无法观察确定，人们只能根据记录及故障数据分析，通过改进设计减少故障的发生。
        规律性故障可以预测，所以其间隔期可以估计。有发展过程的规律性故障可以用“状态监测方法”测定，例如，滤清器的堵塞问题；无发展过程的规律性故障可以有计划地进行部件更换或检修，例如液压泵马达的变量摇摆支承的损坏。
        一般对故障可从工程复杂性、经济性、安全性、故障发生的快慢、故障起因等不同的角度进行分类，大体上又可分为：
        1、间断性故障
        指在很短的时间内发生，故障使设备局部丧失某些功能，而在发生后又立刻恢复到正常状态的故障。例如，压路机振动电磁阀的插头接触不良，导致时而通电时而断电，使得压路机的振动有时候工作，有的时候不工作。
        2、永久性故障
        有些故障会使设备丧失某些功能，并且不能自动恢复到正常状态，直到出故障的零部件修复或更换，设备的功能才恢复，这样的故障，我们称之为永久性故障。例如，压路机的振动泵损坏，导致振动不工作，必须将液压泵修复好以后，振动功能才可以恢复。
       
        永久性故障可进一步作如下分类：
        1)    按照故障造成的功能丧失程度分类；
        A、完全性故障：使得设备完全丧失功能的故障；例如，行走机械的液压泵     的主轴完全断掉或者键完全磨损脱离传动，导致液压泵没有压力油输出，则设备的功能就全部丧失了。
        B、部分性故障：使得设备某些局部功能丧失的故障；例如，摊铺机的振捣系统发生故障，则振捣功能丧失，但是，摊铺机仍然可以进行摊铺作业，可以不使用振捣而正常铺路。
        2) 按照故障发生的快慢分类；
          A、突发性故障：我们不能提前预测的故障；例如，液压系统的高压管突然爆了，压力全部损失了，设备无法工作，这就是我们无法预测的突发故障。
        B、渐发性故障：通过分析和测试可提前预测的故障，即故障有一个形成的过程。例如，减速机内部的齿轮的磨损，其磨损程度是逐渐增加的，我们就可以在一定的时间里，对其进行保养，而且，我们可以预测齿轮损坏的周期。
以上两类（突发性、渐发性）故障还可以进一步分类为：
           ①、破坏性故障：既是突发性故障又是完全性故障；例如，液压泵内部的元件突然损坏，导致柱塞等元件的断裂，造成液压泵的损坏，使得设备必须完全停止工作，进行修复。
        ② 渐衰性故障：既是部分性故障又是渐发性故障；我们知道，正常的机械元件或液压元件的磨损周期是可以预测的，元件的部分损坏使得设备的效率下降，部分功能损失了。
        3) 按照故障的原因分类：
        A、磨损性故障：设计时便可以预料到的，属于正常磨损造成的故障；例如，液压泵的正常磨损可以通过一定保养手段延长磨损周期，比如我们使用精度更高的过滤装置提高液压油的清洁度等。
        B、错用性故障：由于使用时，负载、压力、流量等虽未超过设计的规定数值，但是此规定数值本身就不适应实际情况，这是设计不合理而导致出现的鼓掌。
        4)    按照故障的危险性分类：
        A、危险性故障：指设备在出现故障的时候，元件的损坏会形成碎片飞出或高压油液飞溅，造成设备的严重损坏，甚至人身伤亡的液压故障；例如安全溢流保护系统在需要动作时失效，系统超高压运行，造成爆油管等现象。
        B、安全性故障：指设备出现的故障没有任何危险性；例如启动液压设备时，不能开车动作的故障；
        5)    按照故障影响程度的分类：有灾难性的，例如，电路短路后失火，造成机毁人亡；严重性的，液压泵内部损坏，导致系统完全的污染；不严重的，例如，液压泵的磨损，导致内泄，设备不能正常工作；轻微的，液压系统漏油等。
        6)    按照故障出现的频繁程度分类：非常容易发生的、容易发生的、偶尔发生的、极少发生的。

        7)    按照故障的紧急程度分类：需要立即排除的、尽快排除的、可缓慢排除的和不受限制的故障。

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