整个电路由超声波传感器、超声波发射电路、超声波接收电路、超声波信号接收处理电路、报警、显示和电源等电路组成。

1、超声波传感器

超声波传感器是超声波雷达电路中的重要部件，采用全封闭结构，该传感器既能发射超声波，又能接收被物体反射回的超声波。

2、超声波信号发射电路
超声波发生器由U3（MDT2005BP）单片机构成，它不仅设定超声波发生器的振荡频率，而且完成超声波接收信号处理、报警、显示等功能。电路接通12V电源时（和倒车灯同步），U3启动内部时序程控电路，在U3第⒄、⒅脚分别输出电路超声波信号，经Q1、Q2放大后，由变压器ZT2、ZT1耦合给超声波传感器ZHD2、ZHD1，由超声波传感器完成电/"声"转换，向空间发射超声波。

3、超声波信号接收处理电路
当超声波传感器发射出去的超声波信号遇到障碍物被反射回来时，又被超声波传感器接收，超声波传感器完成"声"/电转换。由超声波传感器拾取的电信号，经C11、C10耦合到U4d进行前置放大；经U4c带通滤波放大；U4a缓冲放大；D3、C18峰值检波后，输出低频脉冲信号，然后经U4b放大整形后送入U3第②脚内部电路处理。

4、超声波处理电路
U3根据从超声波发射到超声波反射接收所用的时间计算出到障碍物的距离，U3的处理速度极快，完成一个检测周期（从发射超声波到接收超声波的过程）仅为0.25～0.85s，完全可以满足倒车的时间需求。

5、报警、显示电路
报警电路由U3第⑥脚内电路，Q5、ZB1等组成；显示电路由U3第⑦～⑩脚内电路、LED发光管L1～L4等组成。

警报信号从U3第⑥脚输出，经Q5推动压电蜂鸣器发声，车体（超声波传感器）距离障碍物越近，报警声音越急促。同时，U3第⑦～⑩脚由高电平变为低电平，L1～L4发光，通过发光管点亮的个数显示所标示的距离。

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