厦门伊诗图电气有限公司是一家集设计、生产、代理、销售为一体的创新型企业，公司致力于为工业传动和工业控制领域客户提供产品配套服务，通过多年奋斗累积，我们在风电、冶金、铁路、工程机械、船舶等诸多行业都建立了良好的声誉，也拥有了一批长期稳定的客户和合作伙伴。
 
兰工：181-2071-6891(0592-5752967)
  QQ：3072991995

    主营产品：
1、行星减速机：标准直齿系列、精密斜齿系列、机械手专用减速机；
2、90度直角减速机：单出轴系列、双出轴系列、中空轴系列；
3、中空旋转平台：步进电机系列、伺服电机系列；
4、直流无刷电机：无刷直流电机+普通齿轮减速箱或行星减速机+高低压驱动器；
5、直流伺服电机：电压12V-96V可选，功率60W-600W可选，配套行星减速机及驱动器；
6、AGV专用：AGV直流无刷电机、AGV直流伺服电机，配套普通齿轮减速箱或行星减速机；
7、步进电机：2相步进电机、3相步进电机、5相步进电机、同步马达、丝杆步进电机、闭环步进电机、减速齿轮箱步进电机、IP65防水步进电机；
8、AC小马达：6-250W定速电机、6-250W调速电机、3-90W转矩电机、6-250W可逆电机、6-250W可逆调速电机、6-250W电磁刹车电机；
9、中型减速电机：0.1-5.5kW卧式减速电机、0.1-5.5kW立式减速电机；
10、变频器：矢量型、通用型、经济型、多功能型；
11、谐波减速器；
12、伺服电动缸；
13、蜗轮蜗杆减速机；
14、泰映电机、泰映马达、TROY电机、AGV电机。
   
— 以客户需求为导向，快速响应，积极协助客户解决问题，靠优质服务赢得客户信任。 
— 立足国内，配合客户开发优秀供应商，在满足质量技术要求的前提下，降低采购成本。 
— 与知名品牌经销商建立长期良好供应关系，保证渠道正规，以保证产品质量为主要目标。
— 我们采取客户在哪里我们就到哪里去的策略，在客户生产基地附近建立仓库和配送中心，确保及时交付。 

步进电机产生偏位现象的原因：
一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；
二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
四、马达力量不够；
五、控制器受干扰引起错误动作
六、步进电机驱动器受干扰引起；
七、软件方面的缺陷；
步进电机产生偏位现象的解决方法：
1）步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，例如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2）步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高，尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在1r/s以下，否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。
3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。
4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。
5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。