1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块
主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
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产品远销：
1. 北京市
2005年辖：16个市辖区、2个县。
东城区 西城区 崇文区 宣武区 朝阳区 海淀区 丰台区 房山区 通州区
顺义区 昌平区 大兴区 怀柔区 平谷区 密云县 延庆县
门头沟区 石景山区
2. 天津市
2005年辖：15个市辖区、3个县。
和平区 河东区 河西区 南开区 河北区 红桥区 塘沽区 汉沽区 大港区
东丽区 西青区 北辰区 津南区 武清区 宝坻区 静海县 宁河县 蓟 县
3. 河北省
2005年辖：11个地级市，36个市辖区、22个县级市、108个县、6个自治县。
辛集市 藁城市 晋州市 新乐市 鹿泉市 平山县 井陉县 栾城县 正定县
行唐县 灵寿县 高邑县 赵 县 赞皇县 深泽县 无极县 元氏县 唐山市
遵化市 迁安市 迁西县 滦南县 玉田县 唐海县 乐亭县 滦 县 昌黎县
卢龙县 抚宁县 邯郸市 武安市 邯郸县 永年县 曲周县 馆陶县 魏 县
成安县 大名县 涉 县 鸡泽县 邱 县 广平县 肥乡县 临漳县 磁 县
邢台市 南宫市 沙河市 邢台县 柏乡县 任 县 清河县 宁晋县 威 县
隆尧县 临城县 广宗县 临西县 内丘县 平乡县 巨鹿县 新河县 南和县
保定市 涿州市 定州市 安国市 满城县 清苑县 涞水县 阜平县 徐水县
定兴县 唐 县 高阳县 容城县 涞源县 望都县 安新县 易 县 曲阳县
蠡 县 顺平县 博野县 雄 县 宣化县 康保县 张北县 阳原县 赤城县
沽源县 怀安县 怀来县 崇礼县 尚义县 蔚 县 涿鹿县 万全县 承德市
承德县 兴隆县 隆化县 平泉县 滦平县 沧州市 泊头市 任丘市 黄骅市
河间市 沧 县 青 县 献 县 东光县 海兴县 盐山县 肃宁县 南皮县
吴桥县 廊坊市 霸州市 三河市 固安县 永清县 香河县 大城县 文安县
衡水市 冀州市 深州市 饶阳县 枣强县 故城县 阜城县 安平县 武邑县
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青龙满族自治县 丰宁满族自治县 宽城满族自治县 孟村回族自治县
围场满族蒙古族自治县
4. 山西省
2005年辖：11个地级市；23个市辖区、11个县级市、85个县。
太原市 古交市 阳曲县 清徐县 娄烦县 大同市 大同县 天镇县 灵丘县
阳高县 左云县 广灵县 浑源县 阳泉市 平定县 盂 县 长治市 潞城市
长治县 长子县 平顺县 襄垣县 沁源县 屯留县 黎城县 武乡县 沁 县
壶关县 晋城市 高平市 泽州县 陵川县 阳城县 沁水县 朔州市 山阴县
右玉县 应 县 怀仁县 晋中市 介休市 昔阳县 灵石县 祁 县 左权县
寿阳县 太谷县 和顺县 平遥县 榆社县 运城市 河津市 永济市 闻喜县
新绛县 平陆县 垣曲县 绛 县 稷山县 芮城县 夏 县 万荣县 临猗县
忻州市 原平市 代 县 神池县 五寨县 五台县 偏关县 宁武县 静乐县
繁峙县 河曲县 保德县 定襄县 岢岚县 临汾市 侯马市 霍州市 汾西县
吉 县 安泽县 大宁县 浮山县 古 县 隰 县 襄汾县 翼城县 永和县
乡宁县 曲沃县 洪洞县 蒲 县 吕梁市 孝义市 汾阳市 文水县 中阳县
兴 县 临 县 方山县 柳林县 岚 县 交口县 交城县 石楼县
5. 内蒙古自治区
2005年辖：9个地级市、3个盟；21个市辖区、11个县级市、17个县、49个旗、3个自治旗。
武川县 包头市 固阳县 乌海市 赤峰市 宁城县 林西县 敖汉旗 开鲁县
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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 馈电 模块，28/50 KW 未调， 用于内冷
6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电 模块，10/25 KW 未调，内外冷 ，电源接触器 带断开触点
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6SN1145-1BA01-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 55/71 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点
6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 馈电/再生反馈模块 36/47 KW，闭环控制 带内冷，电源接触器 带断开触点
