动执行器选型
    在选用气动执行器前，请确认阀门扭矩。并在扭矩上增加安全值，水蒸汽或非润滑液体介质增加25%安全值；非润滑浆料液体介质增加30%安全值。
双作用气动执行器选用示例
   当选用阀门扭矩为210NM，气源压力只有5bar，介质为非润滑的水蒸汽，考虑到安全因素，增加25%安全值值即262NM，按双作用输出扭矩表查找气源压力在5bar时相应扭矩值。应选用277NM,型号为POADA300
双作用气动执行器工作原图
双作用气动执行器工作原图
    当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴 (齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）
单作用气动执行器工作原理图
单作用气动执行器工作原理
    当气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活 塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排 出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）
气动执行器的性能特点主要有：
1、气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222和GB/T12223的规定上面为薄膜式执行机构；
2、在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象；
3、在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象；
4、密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15D）cm3/min（标准状态）；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过（3+0.15d）cm3/min；
5、强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形；
6、动作寿命次数，气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）；
7、带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象；

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