LORD洛德磁流变控制器 控制器盒 设备控制器RD-3002-03北京瑞亿斯科技有限公司

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LORD控制器/控制盒 设备控制器 RD-3002-03

设备控制器（盒） 设备控制器套件 设备控制器设备

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产品信息：

探索MR设备从主的可能性。盒子设备控制器是我们MR设备的配套产品。

它允许您探索我们的MR技术可以提供的许多控制可能性（技术可以提供的许多控制可能性）。提供闭环电流控制，以补偿电源负载的变化（以补偿电源改变电力负荷的电源的限制）。 此外，可以作为用于PLC的接口装置或用于我们的MR装置的计算机控制（可以作为一个接口设备的PLC或计算机控制我们的MR设备操作）。

如果需要手动操作，则提供电位计来控制提供给连接的装置的电流（附加装置的电流）。

是用于各种应用的设备和系统的组成部分（是不可或缺的设备和系统，为各种各样的应用）。

Product Information:

Explore the possibilities of MR devices from LORD. The LORD Wonder Box? Device Controller is a companion product for our MR devices. It allows you to explore the many control possibilities our MR technology can offer. The Wonder Box provides a closed-loop current control to compensate for changing electrical loads up to the limits of the power supply. Further, the Wonder Box may be operated as an interface device for PLC or computer control of our MR devices.

If manual operation is desired, a potentiometer is provided to control the current supplied to an attached device. 

The Wonder Box is integral to devices and systems for a wide variety of applications.

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LORD洛德磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1价格购买北京瑞亿斯科技有限公司

LORD洛德磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1价格购买北京瑞亿斯科技有限公司

磁流变阻尼器/磁流变减震（振）器/阻尼器/ LOAD

LORD RD-8040-1(短行程)/RD-8041-1(长行程)

如何怎么使用和哪里购买  

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产品信息：

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（长行程）阻尼器是适合工业悬浮应用的紧凑型磁流变（MR）流体阻尼器。通过响应于磁场强度的MR流体的屈服强度的增加来控制连续可变的阻尼。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（长行程）阻尼器是紧凑型，磁流变（MR）

流体阻尼器适用于工业悬浮。连续可变阻尼由增加响应MR流体的屈服强度

磁场强度。

点和好处

快速响应时间 - 响应时间小于15毫秒 - 磁场的变化。

易于使用 - 提供简单的电子和直前进控制。

耐用 - 提供卓越的长期稳定性。

存储

阻尼器应存储在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器是单管的冲击含有压氮气（300 psi）。

小心处理，不要加热或刺破身体

电气性能*

输入电流，安培

连续30秒1最大

间歇2最大

输入电压，伏12直流

电阻，欧姆

@环境温度5

@ 71℃（160°F）7

典型属性

RD-8040-1 RD-8041-1

冲程，mm（英寸）55（2.17）74（2.91）

扩展长度，mm（in）208（8.2）248（9.76）

主体直径，mm（in）42.1（1.66）最大42.1（1.66）

轴直径，mm（in）10（0.39）10（0.39）

拉伸强度，N（lbf）8896（2000）max 8896（2000）

阻尼力，N（lbf）

峰到峰

5cm / sec 1A> 2447（> 550）> 2447（> 550）

20cm / sec @ A <667（<150）<667（<150）

工作温度，°C（°F）71（160）最大71（160）

Product Information:

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR) fluid dampers suitable for industrial suspension applications. Continuously variable damping is controlled by the increase in yield strength of the MR fluid in response to magnetic field strength.

Product Information:

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR) fluid dampers suitable for industrial suspension applications. Continuously variable damping is controlled by the increase in yield strength of the MR fluid in response to magnetic field strength.

RD-8040-1 and RD-8041-1 Dampers

Description

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long

stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR)

fl uid dampers suitable for industrial suspension applica-

tions. Continuously variable damping is controlled by the

increase in yield strength of the MR fl uid in response to

magnetic fi eld strength.

Features and Benefi ts

Fast Response Time – responds in less than 15 millisec-

onds to changes in the magnetic fi eld.

Easy to Use – provides simple electronics and straight

forward controls.

Durable – provides excellent long term stability.

Storage

Dampers should be stored at -40 to +100°C (-40 to

+212°F).

The RD-8040-1 and RD-8041-1 dampers are monotube

shocks containing high-pressure nitrogen gas (300 psi).

Handle with care and do not heat or puncture body

Electrical Properties*

Input Current, Amp

Continuous for 30 seconds  1 max

Intermittent  2 max

Input Voltage, Volt  12 DC

Resistance, ohms

@ ambient temperature  5

@ 71°C (160°F)  7 

Typical Properties*

RD-8040-1  RD-8041-1

Stroke, mm (in) 55 (2.17)  74 (2.91)

Extended Length, mm (in)  208 (8.2)  248 (9.76)

Body Diameter, mm (in)  42.1 (1.66) max  42.1 (1.66) max

Shaft Diameter, mm (in)  10 (0.39)  10 (0.39)

Tensile Strength, N (lbf)  8896 (2000) max  8896 (2000) max

Damper Forces, N (lbf)

Peak to Peak

5 cm/sec @ 1 A  >2447 (>550)  >2447 (>550)

20 cm/sec @ 0 A  <667 (<150)  <667 (<150)

Operating Temperature, °C (°F)  71 (160) max  71 (160) max  

RD-8040-1 MR Damper (Short Stroke)

RD-8041-1 (long stroke)

Description

LORD RD-8040-1 (short stroke) and RD-8041-1 (long

stroke) dampers are compact, magneto-rheological (MR)

fl uid dampers suitable for industrial suspension applications.

Continuously variable damping is controlled by the

increase in yield strength of the MR fl uid in response to

magnetic fi eld strength.

Features and Benefi ts

Fast Response Time – responds in less than 15 milliseconds

to changes in the magnetic fi eld.

Easy to Use – provides simple electronics and straight

forward controls.

Durable – provides excellent long term stability.

Storage

Dampers should be stored at -40 to +100°C (-40 to

+212°F).

The RD-8040-1 and RD-8041-1 dampers are monotube

shocks containing high-pressure nitrogen gas (300 psi).

Handle with care and do not heat or puncture body.

Electrical Properties*

Input Current, Amp

Continuous for 30 seconds 1 max

Intermittent 2 max

Input Voltage, Volt 12 DC

Resistance, ohms

@ ambient temperature 5

@ 71°C (160°F) 7

*Data is typical and not to be used for specifi cation purposes.

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（长行程）阻尼器是紧凑型，磁流变（MR）

流体阻尼器适用于工业悬浮。连续可变阻尼由增加响应MR流体的屈服强度磁场强度。

点和好处

快速响应时间 - 响应时间小于15毫秒 - 磁场的变化。

易于使用 - 提供简单的电子和直线

前进控制。

耐用 - 提供卓越的长期稳定性。

存储

阻尼器应存储在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1

阻尼器是单管的冲击含有压氮气（300psi）。

小心处理，不要加热或刺破身体。

电气性能*

输入电流，安培

连续30秒1最大

间歇2最大

输入电压，伏12直流

电阻，欧姆

@环境温度5

@ 71℃（160°F）7

RD-8040-1 RD-8041-1

冲程，mm（英寸）55（2.17）74（2.91）

扩展长度，mm（in）208（8.2）248（9.76）

主体直径，mm（in）42.1（1.66）最大42.1（1.66）

轴直径，mm（in）10（0.39）10（0.39）

拉伸强度，N（lbf）8896（2000）max 8896（2000）

阻尼力，N（lbf）

峰到峰

5cm / sec 1A> 2447（> 550）> 2447（> 550）

20cm / sec @ A <667（<150）<667（<150）

工作温度，°C（°F）71（160）最大71（160）

描述

LORD RD-8040-1（短行程）和RD-8041-1（长行程）阻尼器是紧凑型，磁流变（MR）

适用于工业悬浮应用的流体阻尼器。

连续可变阻尼由增加响应MR流体的屈服强度磁场强度。

点和好处

快速响应时间 - 在小于15毫秒内响应对磁场的变化。

易于使用 - 提供简单的电子和直

前进控制。

耐用 - 提供卓越的长期稳定性。

存储

阻尼器应存储在-40至+ 100°C（-40至+ 212°F）。

RD-8040-1和RD-8041-1阻尼器是单管的

冲击含有压氮气（300 psi）。

小心处理，不要加热或刺破身体。

电气性能*

输入电流，安培

连续30秒1最大

间歇2最大

输入电压，伏12直流

电阻，欧姆

工作温度，°C（°F）71（160）最大71（160）     

LORD洛德磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器举例以下应用：

磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器应用一：一种磁流变阻尼器减振性实验研究摘要Abstract: A vibration experimental system of a cylindric aluminium beam with Magneto-Rheological(MR) dampers is establishmented. The influence of the MR damper to the structure vibration behaviour is studied, and the vibration reduction is researched. The frequency response functions of the beam with and without the MR dampers under different control voltage are compared. The beam is excited by sine signals and a random signal respectively and the responses are measured with the MR dampers working in different conditions. The research result shows that the MR damper changes the vibration characteristic of the beam only in a narrow frequency domain and the vibration reduction performance of the MR damper is significant in the low frequency domain but not so effective in the high frequency domain. Key words：航空航天等产品在地面试车时的边界条件与产品实际飞行时常有较大区别，因此其振动状态也有较大差异。试车时的振动量级常远大于飞行时的值，且振动性也有较大差异。此时需对产品在试车时的振动进行必要的控制，以提地面试车与空中飞行时的状态相似程度，提升产品试车的可靠性。在振动控制中常使用阻尼器对结构的振动响应进行抑制。阻尼器可分为常规的不可在线控制型和可在线控制型两类。由于产品在试车时的工况不断变化，因此需要采用可在线控制型的阻尼器对产品响应进行在线调节。可在线控制型的阻尼器主要有电磁阻尼器[1-2]和磁流变（电流变）阻尼器。受原理性限制，电磁阻尼器常用于轴系的振动控制，而磁流变（电流变）阻尼器可用于一般结构的控制。相对电磁阻尼器而言，磁流变阻尼器的控制简单，所需的控制能量小，控制电压低，已成为研究和应用的热点。本文尝试采用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，主要应用实验方法探讨磁流变阻尼器的减振性。 近年来，磁流变阻尼器在振动工程中的应用得到越来越多研究者的重视。1948年Rabinow[3]发现了磁流变现象，继而提出了磁流变液（Magneto- rheological fluid）的概念。磁流变液是一种殊的智能材料，它是由微米级的磁导率、低磁滞性的软磁性颗粒和非磁性液体混合而成的悬浮体[4-5]。在无磁场作用下磁流变液表现为低粘度的牛顿流体性，在外加磁场作用下可以在毫秒级时间内变成一种类似半固体具有粘度、低流动性的物质，并呈现宾汉流体性[6]，且这种变化是可逆的。磁流变阻尼器（下文简称MR阻尼器）即利用磁流变液在磁场中的性产生阻尼力的半主动控制装置[7-10]。 在MR阻尼器的研究中，很多学者[11-14]将研究重心放在MR阻尼器力学模型的建立上。例如，Stanway[11]等提出了Bingham模型，这是一种最简单、最常用的力学模型，由一个粘性阻尼器和库仑摩擦阻尼器组成，能有效地拟合阻尼力与位移之间的关系。Wen[12]提出了Bouc-Wen力学模型，这个模型由弹簧、粘性阻尼器和Bouc-Wen模型组成，解决了Bingham模型无法拟合力-速度性的问题。这些都属于参数力学模型。还有些学者提出了非参数力学模型，如Dinh[15]提出的黑盒子模型和Metered[16]提出的神经网络模型等。迄今仍没有一个MR阻尼器的力学模型得到广泛的认可。因此，将现有的力学模型应用于实际工程并不能取得良好的效果。针对MR阻尼器的实际应用问题，有些学者也进行了理论研究和实验探索。Spencer[13,17]通过大量的试验研究，表明了MR阻尼器在减小结构地震响应中起到有效的作用。[18]采用MR阻尼器对斜拉索振动的控制进行了试验和理论研究，系统地分析了MR

LORD磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1阻尼器应用二：

应用于J型假肢的可变阻尼器摘要：本型实用的目的是在J型假肢上安装微型磁流变阻尼器及对应的感应器，缓解快速运动时假肢与残肢面的冲击力，进一步的提佩带者运动的速度和强度。本实用型的借鉴人体下肢的足弓和各韧带快速产生非线性阻尼点，设计出用磁流变阻尼器作为假肢“韧带”，并把磁流变阻尼器安装在假肢安装器的J型结构和假肢接触面的接受腔之间（如附图1中4为磁流变阻尼器），以起到缓冲效果。通过肌电信号传感器得到残肢面的肌电信号并与正常人的肌电信号比较判断，快速得到合适的阻尼，以实现非线性阻尼的产生。并通过传感器反馈对阻尼值进行修正，以适应外界的运动冲击，减小残肢面与假肢的冲击力。

技术

本实用型涉及磁流变阻尼器的响应控制，以适用于J型假肢及所有假肢。

背景技术

随着残奥会越来越受到我们的重视，尤其在“刀锋战士”皮斯托瑞斯在08年参加了奥运会比赛4×100米决赛。这些都体现了J型假肢在储能与奔跑方面的越性，但在缓解快速运动时假肢与残肢面的冲击力方面存在很大问题。

本利用仿生学原理利用磁流变阻尼器来模拟人体正常肢体在运动过程中产生的快速非线性阻尼，以实现缓冲作用，减少假肢体与残肢面的冲击，来缓解假肢佩带者在快速运动时产生的冲击疼痛。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用型的借鉴人体下体下肢关节的缓冲减振，以及人体足弓在站立和行走时的储能作用和多节段趾骨形成的柔性弯曲储能结构，足弓和各韧带快速产生非线性阻尼点。设计出用磁流变阻尼器作为假肢“韧带”，以实现阻尼的非线性变化，达到缓解冲击的效果。

具体方案如下：

1）把磁流变阻尼器安装在假肢安装器的J型结构和假肢接触面的接受腔之间，以起到缓冲效果。

2）实现智能非线性阻尼选择、判断和输出的部分包括ECU、传感器和磁流变阻尼器。传感器-1接受残肢面附近的表面肌电信号进行征提取，把信息传与ECU。ECU把接受信号与已设定的信号（可以拟合产生或对人体标准动作的肌电信号）征提取值对比，来达到对肌电信号的识别、判断人体的运动形式及状态，选择输出合适的电流，以实现对磁流变阻尼器阻尼的非线性选择控制，达到类似正常肢体的阻尼值（如附图2）。

3）根据传感器-2的反馈量对电流量进行修正。

所述的ECU选择8098型单片机。

所述的传感器-1选择EMG皮表肌电传感器；传感器-2为PVDF 传感器

所述的磁流变阻尼器选择Lord公司的1005型微型磁流变阻尼器

本应用型通过传感器采集人体的肌电信号，适用于各类假肢。

根据人体足弓在站立和行走时的储能作用和多节段趾骨形成的柔性弯曲储能结构，足弓和各韧带快速产生非线性阻尼点。人体在运动时是腿部肌肉和韧带得到肌电信号，肌电信号使肌肉纤维收缩从而产生运动的肌肉张力，实时控制韧带和肌肉的阻尼大小，以实现人体运动时的缓冲减振。

本应用型的肌电信号传感器来接受断肢截面附近的肌电信号，电肌信号在人体内软骨组织内（如膝关节软骨组织）产生电流场。在附图1的部件5内壁放置测试电针来测量出电位差，提取其电位差，把采集到的实际信号进行预处理（降维、滤波等），得到征值。ECU把得到的数据与已设定的信号（可以拟合产生或对人体标准动作的肌电信号）征提取值对比，来达到对肌电信号的识别、判断人体的运动形式及状态，判断出人体运动时所期望的阻尼值，并输出合适的电流，电流经磁流变阻尼器控制线圈产生磁场，来改变磁流变阻尼器内部磁流变液的黏度，磁流变液通过磁流变阻尼器活塞小孔时产生适当的阻尼力，以达到控制磁流变阻尼器（选择Lord公司的1005型微型磁流变阻尼器），实现假肢的非线性阻尼的快速变化，在人体不同运动模式下产生不同的阻尼力。并通过假肢安装器内与脚部安装部位的传感器（选择PVDF 压力传感器）的反馈（如附图2），使磁流变阻尼器得到最合适的阻尼来缓解运动时假肢与截肢面的冲击。

美国维吉尼亚大学利用Lord公司的磁流变阻尼器分别在Volvo VN重型卡车和 Future car 轿车的悬架上进行控制实验，取得了明显的控制效果。 内华达大学的研究人员开发了山地自行车和摩托车磁流变阻尼器，研究人员建立了 一种理论模型来设计和制作了磁流变阻尼器并在实验室进行了测试，测试结果表明：在 不加电流的情况下，该阻尼器阻尼力比原始的被动阻尼力小， 在加电流的情况下，该 阻尼器阻尼力比原始的被动阻尼力大，实现了阻尼力无级可调，设计理论能够成功地预 测阻尼器的阻尼力。内华达大学机械工程系复合智能材料实验室的研究人员和CSA 工 程公司的工程技术人员开发了军用机动多用途轮式车 High MobilityMulti-Purpose （ WheeledVehicle）磁流变阻尼器。研究人员利用三维有限元方法来分析磁场的分布，采 用 Bingham 模型来摸拟磁流变材料的性， 理论分析的结果与实验测试的结果吻合得非 常好，在振动频率为 2Hz，振幅为 25mm 的条件下做正弦振动，其最大阻尼力变化范围 为480N～2100N，这种磁流变阻尼器比传统的军用机动多用途轮式车阻尼器性能大幅 度提。 Everet O. Ericksen和 Faramarz Gordaninejad 采用了流动工作模式对摩托车磁 流变阻尼器进行理论研究，利用三维有限元方法来分析磁场的分布，采用 Bingham 模 型来摸拟磁流变材料的性，理论分析的结果与实验测试的结果吻合得非常好。

磁流变减振器的构造及工作示意图 与传统的筒式减振器相比， 磁流变减振器的点是其阻尼力不只取决于活塞运动速 度，而主要通过控制在内外筒间所施加的电压来控制阻尼力的大小。由于磁流变减振器 中不设置节流面积可变的节流阀其抗机械磨损的性能大大提。 是美国LORD公司生产的用于车辆座椅振动控制的典型的磁流变减振器的结构简图， 其结构与单筒式充气减振器为相似。 从空心的活塞杆中引入导线控制磁场变化， 磁场变化可以改变从工作活塞轴向孔隙中流过的磁流变液的粘度，进而改变阻尼力的大 小。由于活塞杆的行程较小，采用由膜片封闭的具有一定初始压力的氮气补充工作腔体 积的变化。 目前磁流变阻尼器在汽车智能悬架系统中应用越来越广泛和深入。通过用磁流变阻 尼器替换原来的被动阻尼器，从而实现汽车悬架系统的智能化和半主动控制。汽车磁流 变半主动悬架系统的主要原理:采用传感器装置(如加速度传感器)实时感知路面激励及 汽车簧上和簧下质量的振动信号，对这些信号进行分析和处理，并把有用信号传递给处 理器，处理器根据采用的控制策略和控制算法，分析处理这些信息，并发出控制信号， 对悬架系统进行控制，驱动磁流变阻尼器产生控制力，达到实时减振要求和目的。请妥善保管好此单，北京瑞亿斯科技有限公司以便后续能及时得到我们更好的服务。

磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1 北京瑞亿斯科技有限公司

磁流变阻尼器减震器RD-8040-1/RD-8041-1 北京瑞亿斯科技有限公司  

磁流变控制器 控制器盒 设备控制器RD-3002-03北京瑞亿斯科技有限公司

磁流变控制器 控制器盒 设备控制器RD-3002-03北京瑞亿斯科技有限公司

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联系人：张经理

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