DSG-03-3C4-DL-A220台湾SHENYU宇田电磁阀，公转是转子中心

高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子每转一周，油腔的变化将是6周，排量为6 X 7 -42个齿问容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，

1621-122-20德国REXROTH滑块导轨
R162129420,  R162122420,  R162171220,
R162172220   1621-732-10 ,1621-713-10, 
1621-793-10, 1621-723-10 ,1621-714-10 

有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳的低速旋转。如果Z1＝8，则22 =8+1=9。当8个齿的转子公转一圈时，9个容腔的容积各变化一次（高压一低压），转子转一圈时，要公转8圈，即可产生8 X 9 -72次容腔容积变化。所以，摆线马达体积虽小，却具有多作用式的大排量，既放

台湾海瑞HERY电磁阀SWH-G02系列单线圈部分型号:
SWH-G03-B2-A2-20   SWH-G03-B3-A2-20   
SWH-G03-B20-A2-20  SWH-G03-B40-A2-20

大了力矩，又起到减速效果(6：1或8:1），因而为低速中、大扭矩马达。同时因为旋转零件小，所以惯性小，使马达的启动、换向及调速等均较为灵敏；单位功率的质量约为O．5kg/kW，单位功率的体积约为332cm3/kW，远远超过其他类型的液压马达的同一指标。但摆线马达运转

中压变量叶片泵
VHP,VHP-30 VHP-40,   VHP-30-A1,
VHP-30-A2, VHP-30-A2 VHP-40-A1 

时没有间隙补偿，转子和定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线较长，因圈而弓斑引起内漏，效率有待提高。