1.?引言

随着经济的发展，近年来国内进行大规模的城市化建设，各类建筑和基础设施的施工的数量激增，工程难度加大，质量要求提高，而且时间紧任务急，这给施工设备提出了更高的要求。作为主要施工设备的打桩机也迎来了机遇和挑战，开发适应时代和国情的高精度打桩机，就显得非常迫切了。

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统就是为此也研究开发的，该系统的应用可以大大提高设备的工作效率和施工的准确性，并可有效节省人力，带来可观的经济效益。

2.?系统特点

1）实现实时引导定位，系统可以实时获取高精度的三维位置和方位角度信息，通过实时解算和显示对设定钻孔位置进行实时导引；

2）定位精度高，通过北斗/GNSS双天线定位定向系统，可实现对桩孔定位精度在1厘米左右的误差；

3）无纸化作业，CAD图纸数据可以直接导入打桩软件，自动生成点坐标，同时完成自动校验，现场无需放样操作，直接通过本系统引导定位打桩；

4）可24小时连续工作，不受天气影响；

5）智能化操作流程，打桩过程中，可以在屏幕上直接点击需要打桩的点位，也可以直接输入桩号查找，对于打过的桩号，图形上会自动用不同颜色区分显示，当打桩机到达要打桩点附近时，该桩点会自动放大，提高辨识度和精准度，打完一个桩点会自动选择就近的桩点，也可人工选择下一个桩点；

6）系统软件自带坐标系统校准功能，一个工区第一次作业时，可直接进行现场坐标校准，无需第三方软件支持，同时还可以直接输入已有的坐标参数，如七参数等；

7）智能化报警提出，在打桩过程中实时提示打桩精度，对于精度不满足要求时，将自动提示，智能报警的精度提示可根据客户的要求进行修改；

8）可根据客户要求定制开发手机APP功能，管理者可直接在手机上了解现场的作业情况，方便客户对打桩效率、质量进行有效监控和管理；

9）卫星定位系统采用我国自主知识产权的北斗卫星系统，同时也可以接收美国的GPS，俄罗斯的GLONASS等卫星定位信息，实现多卫星系统的联合作业，提高了系统的可靠性和精确性。

3. 系统原理

IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统以高精度RTK技术为依托，为各类打桩机提供寻位引导和精确定位服务，系统可以实时获取高精度的三维位置和方位角度信息，通过实时解算和显示对设定钻孔位置进行实时导引和精确定位，从而达到高效、准确的现场作业。

?4. 系统组成

IG300-PD整套系统由SS317A-PD双天线定位定向接收机、GNSS接受天线、MS617A-PD基站接收机、无线电台（基站模式用）安卓平板（或安卓手机）、控制显示终端APP等构成。