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- 产品概要
- 集成式步进伺服系统是集成42步进电机，单圈绝对值编码器，控制器于一体的高性能伺服电机。德国Nanotec研发制造。
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支持CANopen总线，脉冲，模拟量定位调速以及内置plc独立程序运行等控制模式
- 采用CAN总线一台主机可控制多达上百台的集成式电机；
- 12-48V DC宽电压供电，额定力矩为0.5Nm；适合应用于中低速、大扭矩、高精度、高响应等应用场景；
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软件：NanoJEasy、Plug & Drive Studio
技术参数
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有效相电流：1.8A
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峰值电流（1秒）：3A
集成编码器：单圈绝对值磁性码器，1024PPR
运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式
保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）
版本 01（USB）
目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：2个输出（开漏，最大24V/100mA），一个10VDC输出（最大200mA）
版本08 (CAN)
目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2
输入端：4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：3个输出（开漏，最大24V/100mA），1个10VDC输出（最大200mA）
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选型指导
型号 保持转矩(Nm) 重量（kg） 长度"A"(mm) 接口 PD2-C4118L1804 0.5 0.5 74 USB/CANopen
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