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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
A06B-6077-H111
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产品型号如下:
A06B-6114-H205
6177R-M3PXP Non-Display Windows XP Pro Industrial PC
A20B-1004-0960 A20B-8101-0721 A06B-6096-H102
9358-SQM03ENM SequenceManager Event Console 3 Unit
IC695CHS007LT RX3i 7-slot Universal Backplane Low Temperature tested.
MPMA-ABIG6A0D0-S2C MPMA-ABIG6A0D0-S2C,ASSY
HPK-B1308E-MA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
MPAI-B5300CM32B MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A03B-0807-C011 A20B-2902-0197 A06B-6124-H105
IC695PSA140CA RX3i Conformal Coated 120/240VAC, 125VDC Multipurpose Power Supply is suitable for use in load-sharing and redundancy application.
A06B-6077-H111
20-750-I1B-E460F460 PowerFlex 750 Replacement Inverter
A06B-6164-H202#H580 A06B-6077-H010 A03B-0815-C155
20DC037A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6111-H015#H550 A16B-2200-0931 A20B-3300-0602
IC695CRU320QP QuadPAC redundant controller. 1Ghz CPU with 64Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). External high capacity battery IC693ACC302 required.
SK-20P-S7257213 PowerFlex DC Drive Spare Part
A06B-6134-H302#A A06B-6110-H037 A860-2110-V001
A06B-6124-H205 A06B-6127-H106 A20B-2901-0340
513-BAB-A2E-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-2202-0772 A66L-6001-0023#AMP A06B-6088-H315#H500
2364-SPE10A POWER FUSES: L CURRENT CODE
IC695PRS015 Pressure Transducer module. The serial port communicates with up to 15 Honeywell LG1237 Smart Pressure Transducer sensors. Requires firmware/software 6.5 or higher.
IC697CSE784 State Logic CPU, 16MHz, 80386 with Floating Point
507-BJB-6P-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
20DD065A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 65 A 50 Hp 20D
284G-FVD7P6S-25-RRG-CBG-DB1-EMI ArmorStart 284 Controller
20BC072A0NYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 72 A 37 kW 20B
20BD052A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
IC697ACC802 I/O Cable (64 conductor) for IC697Vxxxxx modules. Five feet long
MPAR-B3200E-M4B MP-Series Electric Cylinder
20F14NC367AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
513-BAHD-A2G-3-4R-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
XYCOM 71244A-001
LS 产电 GM4-PA2A
SMC XLG-25
FANUC 发那科 A16B-1211-0300
FANUC 发那科 A20B-2002-0047
SIEMENS 西门子 6ES7216-2BD22-0XB0
ABB Asea Brown Boveri 3BDH000013R1
SMC CDJP2B6-5D
LS 产电 G7F-AD2A
Fluke 福禄克 TiS65
SIEMENS 西门子 6ES7407-0RA02-0AA0
Ovation 西屋 1C31224G01
SIEMENS 西门子 6ES7210-0AA00-0XB0
XYCOM XVME-977
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 166-011A
FANUC 发那科 A06B-6087-H126
FANUC 发那科 A660-2006-T840
FANUC 发那科 A16B-3200-0425
Lenze 伦茨 E84AVTCE1524SX0
LS 产电 SV055iG5A-4
LS 产电 XBO-DA02A
SIEMENS 西门子 6AV6640-0AA00-0AX0
GE General Electric VMIC VMIVME 1181 333-001181-000
SIEMENS 西门子 6ES7470-1AB00-0AA0
FANUC 发那科 A16B-1100-0280
SIEMENS 西门子 6SL3060-4AP00-0AA0
FANUC 发那科 A20B-3900-0182
ABB Asea Brown Boveri 3HNM09304-1
Panasonic 松下 MSM042A1A
SIEMENS 西门子 6ES7212-1DA01-0XB0
Eurotherm 欧陆 7300S/63A/400V/XXXX/3S/NONE/ATP/ENG/NONE
YASKAWA 安川 SGDL-01BS
GE General Electric IC694ACC310
LS 产电 SV0110IS7-4NOW
SMC MY1C25G-500L
IC694MDL734 Output module 125VDC 1 amp 6 points isolated POS/NEG logic.
IC200ALG430 Analog mixed 12bit, 4 current channel in and 2 current channel out
A06B-6127-H106 A16B-1200-0230 A06B-6111-H105#H550
A20B-1005-0421 A20B-0008-0440 A16B-2200-0350
3HAC037084-001 DSQC 697
07PS85 07TR85 07PA85 GJR5219500R0001 ABB Procontic
20DC385N0ENNBCCNK PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7416-3FR05-0AB0
RB520 3BSE003528R1 ABB Advant OCS
A06B-6096-H101 A06B-6088-H245#H500 A06B-6114-H301
A20B-3400-0020 A06B-6096-H209 A06B-6117-H210
IC752BCL000 DataPanel Download Cable
20BC105A0AYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
1494C-DJ622-A4-B-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
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MPAR-A3600H-M2D MP-Series Electric Cylinder
MPAR-A3200E-M4B MP-Series Electric Cylinder
MPAI-A3150SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6102-H211#H520 A06B-6079-H209 A860-0346-T001
6063NZ10300 ABB MOD 300
2840A21G05 5QAO61
A06B-6078-H311#H500 A16B-2202-0542 A20B-2900-0500
20DC030A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20BP105A3ANNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A16B-2202-0661 A06B-6117-H306 A20B-0008-0280
20DC037A3EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
9515-ASTPRDSTENM FT AssetCentre Process Strtr Edn MED S/W
81001-451-81-R Single SGCT 1500 A
6ES7232-0HB22-0XA0
A06B-6079-H209 A16B-2203-0071 A860-2155-V001
SL 11 ABB H&B Contronic
A06B-6087-H137 A06B-6134-H203#A A16B-1210-0460
21G14PD740AN2NNNNN-HD-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
8002218611R COM MODE CHOKE,3300/50,4 160/60
6SN1123-1AA00-0CA3
MPMA-AABE4E4A0-S1C CNTR STACKED X/Y LIN STGS,440X440mm,230V
A06B-6112-H026#H550 A06B-6078-H115#H500 A20B-2100-0134
513-CFA-41 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
150-F135NZD SMC Flex Smart Motor Controller
2711P-T15C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
20G1ALC567JN2NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
104-D630EA24 630 A MCS D Reversing Contactor
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
20DF416A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
513-BFHD-3-40-980011 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6096-H107 A06B-6096-H107 A20B-2101-0021
20DF460A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
140CPS21400 电源模块
9301-2SE2500ZHM RSView32 Works 100000 Tag ZH MED S/W
MPAR-A3100E-M2E MP-Series Electric Cylinder
1783-ZMS4T4E2TGN ArmorStratix 5700 10 port managed switch
20J1F3C1K0LNDNNNNN Air Cooled 750 Bus Supplies
MPL-B980E-MJ72AA Brushless Servo Motor
9542-OST-02-08-S ThinManager 2 Day Onsite Training 8 PM
A06B-6160-H004 A16B-2203-0320 A20B-2001-0670
MPAI-B4450EM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC693ALG390RR Analog Output, Voltage, 2 Channels
2090-CPBM7DF-04AA90 MP-Series 90 m Length Cable
1756-IB16D 直流数字量输入模块
MPMA-ACBE4E4A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,440X440mm,230V
2711P-K10C4D8 PanelView Plus Terminal
513-ECB-A2M-6P-50 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
A860-2005-T301 A20B-2902-0100 A16B-3200-0412
20BD040A3AYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
A16B-2203-0596 A06B-6120-H045 A20B-8001-0633
20BD156A3ANNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-BCB-A2F-1-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC698CRE040
Rexroth 力士乐 MDD071B-N-030-N2G-095GB0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-P5
FANUC 发那科 A06B-6114-H103
SIEMENS 西门子 6FC3988-7AH20
ORIENTAL MOTOR 东方马达 PK266-01A
FANUC 发那科 A16B-2200-0370
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L64
LAMBDA 兰达 JWS600-28
Rexroth 力士乐 MAC112A-0-VD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005
SIEMENS 西门子 6ES7331-1KF02-9AM0
FANUC 发那科 A20B-0008-0240
LS 产电 SV055IP5A-4
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 167-34A
Ovation 西屋 1C31234G01
Eurotherm 欧陆 2500E/S/4LOOPUW/PROFIBUS/CFGKEY/XXXXX/NONE
LS 产电 GM3-B06E
Rexroth 力士乐 MDD065B-N-040-N2M-095PA1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17326-1 3HAC021346-001
Rexroth 力士乐 MKD090B-058-KG1-KN
SIEMENS 西门子 6ES7331-1KF02-9BM0
PACIFIC 太平洋 PMA240-1050B-02
SIEMENS 西门子 6ES7313-6CE00-0AB0
SMC ITV2050-012BL2
SMC CDQSB25-15D
GE General Electric IC693CPU370
Rexroth 力士乐 TDM 3.2-020-300-W0
SMC CDQ2A32-125DCMZ-M9BWL
YASKAWA 安川 CIMR-JT2A0010BAA
Rexroth 力士乐 CLM01.4-N-E-4-B-FW
Schneider 施耐德 140NOE77100
SIEMENS 西门子 6EP1621-2BA00
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-IT
LS 产电 G4Q-RY2A
LS 产电 LSLV0022C100-4N
LS 产电 XBL-EMTA
A06B-6111-H206#H550 A06B-6150-H075 A06B-6140-H030
A16B-1200-0670 A06B-6111-H206#H550 A20B-2901-0252
2838A45G01 3NTD4
6ES7431-7KF10-0AB0
80156-893-54-R MATCHED SET 320A SCR (4) PKGD
20AD065A0AYNANG0 PowerFlex 70 AC Drive 65 A at 50 Hp 20A
MPAI-B5450EM32A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
6SN1135-1BA11-0EA0
6ES7328-7AA10-0AA0
6ES7331-7PF11-4AB1
MPAI-A3450SM32A 1MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A06B-6102-H245#H520 A06B-6117-H207 A06B-6120-H211#H520
20BC170A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
2711P-T15C22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
A06B-6130-H003 A20B-2900-0102 A06B-6102-H230#H520
HTPUXX/380-AC3-R Power Module 380 Amp
6FC5210-0DF21-0AA0
6SN1118-0NK00-0AA1
20BC205A3NNNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14ND186AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC752COM202 Omron 25 pin cable for DataPanel 150/160/240
MPAR-A3100E-M4B MP-Series Electric Cylinder
80022-212-14-R AC LINE REACTOR,6600V/50HZ,ND
A06B-6096-H304 A06B-6114-H304 A16B-1211-0850
A20B-3300-0316 A06B-6079-H103 A06B-6111-H002#H550
20BD052A0AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
A06B-6102-H245#H520 A20B-8001-0780 A20B-8001-0121
20BP140A3ANNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-BFCD-A2F-1-4R-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
80159-698-51-R SSTL RETROKIT 1500A DRIVE
6181P-17C2MW71AC Integrated Display Industrial Computer
513-CFB-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6078-H211#H500 A20B-2900-0142 A16B-2200-0160
IC200BEM103 PLC network communications DeviceNet master
A06B-6124-H105 A20B-2901-0762 A03B-0819-C160
A06B-6077-H111
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集集团:业务结构转变,半挂车贡献从变到质变,促使公司整体增长速度跃升。集装箱行业下游供给过剩可望缓解,下半年可能有惊喜。07-08年业绩预测1.16、1.48元,一年目标价45元。天地科技全球经济景气带来旺盛的能源需求,从近期煤炭价格和供求关系看,未来的需求增长旺盛。内煤炭行业向大型化、机械化方向发展,带动对高端设备的需求。天地特殊的技术优势、成套设备供给能,形成高行业壁垒。集团其他资产以此