伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

A06B-6124-H102
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产品型号如下：
IC693MCD001 Beta series servo demo case
9515-ASTCLMANENM FT AssetCentre Calibration Mgmt MED S/W
A06B-6096-H301
9521-VPCL050ENM FT VantagePoint Clt 5000 50 CCU MED S/W
20F11GC085AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6079-H106
20G11JC1K0JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693UAA007RR 28 pt AC In/AC Out, AC Power Supply
20DC260A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
513-AFBD-EC1B-38-988 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-3200-0600 A06B-6117-H207 A06B-6164-H201#H580
MPAR-B3400H-M2D MP-Series Electric Cylinder
513-CCB-A2J-1-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
20P41AB029RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 7.5 HP
SK-G1-QOUT1-F7 PowerFlex 700 Power Module Frame 7 Kit
A06B-6160-H004 A06B-6102-H245#H520 A20B-2902-0350
A20B-8200-0590 A16B-2200-0130 A20B-0008-0480
20SD1K0NES PowerFlex SCR Bus Supply
A16B-2200-0250 A20B-2003-0310 A16B-2201-0710
IC697ALG234
1494C-DJX622-A5-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
513-DFB-3-6P-47-900 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
IC697MEM733RR Expansion RAM, 256K Bytes, CMOS, 32 Bit (Used w/78X CPUs)
80158-050-61-R ABSOPULSE REPLACMNT KIT TYPE 1
9356-STD2350M FT Transaction Mgr Std 5000 Tag MED S/W
A16B-2203-0370 A20B-1006-0291 A16B-2203-0680
513-BAH-A2E-3-4RG-6P-35-901 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-1600-0043 A06B-6079-H105 A06B-6117-H208
20LC650A0ENNAN11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
A03B-0815-C042 A20B-2901-0981 A860-2005-T301
A06B-6141-H006#H580 A06B-6240-H104 A06B-6078-H211#H500
6181P-19A2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
A16B-1212-0900 A06B-6122-H045#H550 A06B-6124-H202

Emerson 艾默生 TD3000-4T0150G
SIEMENS 西门子 6ES7408-1TA00-7AA0
SIEMENS 西门子 1FT5064-0AK71-1-Z
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1747-AIC
FOXBORO 福克斯波罗 FCP270
FANUC 发那科 A16B-2203-0673
ABB Asea Brown Boveri ACS-CP-D
Rexroth 力士乐 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-A10
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336F-BRF150-AA-EN
SMC LEFS32B-200-R3AN1D
XYCOM SXT 1881T-A
SIEMENS 西门子 6ES7135-4GB01-0AB0
Mitsubishi 三菱 MDS-CH-SPH-150
FESTO 费斯托 LR-1/4-D-MINI
Eurotherm 欧陆 2500E/S/8LOOPUW/PROFIBUS/XXXXX/XXXXXX
ABB Asea Brown Boveri FEN-11
SIEMENS 西门子 6AV7861-3AB10-1AA0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1746-NIO4I
FANUC 发那科 A20B-8200-0581
SIEMENS 西门子 1FK7063-5AF71-1DG5
FANUC 发那科 A06B-6079-H207
SIEMENS 西门子 6GT2801-2AA10
ABB Asea Brown Boveri 3BHE024577R0101
Schneider 施耐德 140CRA21120
SIEMENS 西门子 6ES7422-1BH11-0AA0
SMC CDQ2B80-30DMZ
SMC CDQSB25-10D
TR CEV58M-00192
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1770-CD2
LS 产电 G4L-ERTC
WOODWARD 伍德沃德 5466-258
Rexroth 力士乐 MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1
HEIDENHAIN 海德汉 LIF101C
FANUC 发那科 A06B-0249-B400#0100

DSQC209 YB560103-AL ABB Robots
IC670GBI002 Genius Bus Interface Unit (BIU)
6005BZ10000 ABB MOD 300
IC800SSD107S1 7.2 amp 115/230 VAC S2K servo drive for S-series motors
07ZE60R201 GJV3074320R201 ABB Procontic
MPM-B2152F-MJ74AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
20G11JF765JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
NKMP01-2 ABB Bailey Infi 90
20DC037A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
6ES7315-2AH14-0AB0
MPAI-B3450SM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F1ANE077JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC200UMB001 VersaMax Micro 20/40/64, User Program Memory Module. Compatible with VersaMaxMicro 20/40/64 only.
1756-HYD02-CC Conformal Coated 1756-HYD02
80156-784-63-R GTO MATCHED (3), MITSUB PKG
SK-H1-HSTAR1 PowerFlex 700H/S Star Coupler Board Kit
AI835
80022-249-07-R AC LINE REACTOR,6600V,50HZ,NOS
6FC5210-0DF22-1AA0
6245BP10720 ABB MOD 300
81001-451-92-R Matched Set of Two SGCT 1750 A
2094-AC16-M03-S Kinetix 6000 Integrated Axis Module
6FC5203-0AB11-0AA2
SK-H1-QOUT-E325 Kit Igbt Pwr Mod 700S/H 325A 600V Cl F
A06B-6114-H301 A860-0360-T211 A06B-6096-H306
A20B-3300-0170 A06B-6240-H103 A06B-6079-H102
MPAR-B3800E-A4A MP-Series Electric Cylinder
IC660TBD023 Terminal Assembly for IC660BBD023
IC220SDL543 SAFE INPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC, 8PT SI
3HAB8101-19 DSQC 545A
1X00046H02 转换器
513-CFB-1-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-2902-0481 A06B-6111-H045#H550 A06B-6110-H045
HPK-B1613C-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
20F1ANF142JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

A16B-3200-0260 A06B-6078-H102#H500 A06B-6114-H105
2711P-B12C4A9 PanelView Plus Terminal
A20B-1004-0590 A20B-8100-0137 A06B-6096-H105
21G1ALC750JN2NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
A20B-2203-0653 A16B-2200-0121 A06B-6077-H111
A06B-6087-H155 A20B-2900-0290 A16B-2200-0360
A16B-1212-0211 A20B-8200-0382 A66L-2050-0029#A
A20B-3900-0229 A16B-2208-0910 A06B-6102-H211#H520
20G11GC043AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1321-3TH330-BB 1321 Power Component 330 kVA Transformer
20BD125A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6240-H305 A06B-6087-H115 A20B-1003-0300
20P41AF1K5RA0NNN PowerFlex 690V AC 1400 HP DC Drive
IC693ALG220LT Analog Input, Voltage/Current, 4 Channels (LT)
A290-0561-V569 A06B-6102-H245#H520 A03B-0807-C102
A20B-2100-0132 A20B-2200-0510 A06B-6120-H018
IC693TCM302
IC695STK004 RX3i Power PACkage 4 Starter Kit includes (one each IC695CPE305, IC695CHS012, IC695PSA040, IC695ETM001, IC646MPP101)
1756-EWEB EtherNet/IP 通信模块
IC694ALG233CA Conformal Coated RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy Machine Edition Logic De
MPAR-B3200H-M4B MP-Series Electric Cylinder
A06B-6115-H006 A06B-6102-H226#H520 A06B-6102-H111#H520
1768-L43S Logix 控制器
1756-L73 ControlLogix 8 MB Controller
20AD027C3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
20G14NF142JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20BC260A3NYNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
513-AFB-A2E-6XP-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
20P21AF678RA0NNN PowerFlex 690V AC 600 HP DC Drive
MPAI-A4300CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20DC1K4A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
9301-2SE3503ZHM RSView32 RT 100K Tag W/RSLinx ZH MED S/W
IC697VDD100 Discontinued. Replacement is Embedded VME-1182A-020000. Contact GE Embedded for more details.

FANUC 发那科 A87L-0001-0018
Schneider 施耐德 TSXCTY2A
LS 产电 G6L-RBEA
Eurotherm 欧陆 2116/TC/VH/ENG/LH/FH/XXXXX/XXXXXX
Panasonic 松下 MSMA012A1E
FANUC 发那科 A20B-8201-0083
Yokogawa 横河 AAI143-S03
SIEMENS 西门子 6ES7322-1HF20-0AA0
Mitsubishi 三菱 HG-KN43J-S100
FANUC 发那科 A06B-6120-H100
SMC MY1B16-350A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 25B-D024N114
SIEMENS 西门子 6ES7322-5HF00-0AB0
FANUC 发那科 A16B-2203-0671
ABB Asea Brown Boveri 3HAC7996-5
YASKAWA 安川 SGDL-A3AP
GE General Electric IC695CMM004
LS 产电 SV008iG5A-2
Eurotherm 欧陆 2132/NF/VH/GER/XXXXX/XXXXXX
FANUC 发那科 A20B-1003-0863
YASKAWA 安川 SGDL-02AP
FANUC 发那科 A06B-6240-H106
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17484-2
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1757-SRC1
ORIENTAL MOTOR 东方马达 3RJ10GB-A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-A10
SIEMENS 西门子 A5E00387946
FANUC 发那科 A05B-2518-C302#EGN
YASKAWA 安川 SGDS-02A12A
XYCOM GP3000H-CBLS-10M
Eurotherm 欧陆 2116I/AL/VH/ENG/FH/FL/K/0/1372/C/XX/XX
Rexroth 力士乐 MHD112C-024-PP0-BN
Pepperl+Fuchs 倍加福 KFD2-SR2-EX2.W
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB11-0AE1
SIEMENS 西门子 6SL3120-2TE21-0AA3

IC756XRT099 Intel x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User
A03B-0801-C135 A06B-6077-H002 A20B-8200-0396
IC660EBA024 Electronic Assembly for IC660BBA024
A06B-6140-H055 A06B-6102-H206#H520 A06B-6112-H026#H550
20BP205A3AYNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
80025-901-10-R PKG-MODULE,55.2V,9A,11/12/13
9524C-ASTSRVDR1YENTMX FT AssetCentre BDL 1 Y Subsc MED S/WC
3HAC14549-3
A06B-6102-H243#H520 A20B-8001-0570 A06B-6102-H145#H520
20G11BC1K5JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
9701-VWSS250LFRM FT View SE Srvr 250D W/RSLinx FR MED S/W
20F1ANC456AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A20B-3900-0130 A03B-0819-C004 A860-0301-T001
6ES7341-1CH01-0AE0
A20B-3300-0241 A20B-2001-0930 A16B-2202-0751
A20B-2101-0025 A06B-6141-H011#H580 A20B-3300-0447
A16B-1200-0520 A06B-6079-H108 A06B-6134-H303#A
513-BAB-3-4R-6P-40 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IC660BBA025 Block 24/48Vdc Analog Current Source 6 Outputs
20BC105A3ANNADC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6181P-17A2SE71AC Integrated Display Industrial Computer
513-AFB-6P-39 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
20G14TF460JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IMDSO14 ABB Bailey Infi 90
A16B-2203-0320 A860-2160-V201 A06B-6078-H206#H500
SK-20P-S7257217 PowerFlex DC Drive Spare Part
6060ND10000 ABB MOD 300
513-ECB-A2M-6P-49-TB12 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
20G14TC770JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPF-B560F-MJ74BA MP-Series MPF 480V AC Rotary Servo Motor
A16B-2203-0020 A06B-6078-H106#H500 A06B-6111-H026#H550
20G1F3C920LNANNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
6155BZ10110 ABB MOD 300
3HAC5393-2 DSQC 508
20BD180A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

A06B-6124-H102
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