伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

A06B-6117-H109
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产品型号如下：
20F14NC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697CHS750 Rack, 5 Slots, Rear Mount
20DC011A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
21G1ABC770JN0NNNNN-ND-L1-P3-P11 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
IC697CMM712 Serial Communications Module for State Logic
23C-D170H10BNNMANN-LR Fan/Pump Packaged Drive 23C
A06B-6110-H026 A06B-6102-H145#H520 A860-2000-T301
507-BAHD-A2C-5RG-38 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
A860-0301-T002 A06B-6102-H243#H520 A860-0356-T101
9701-VWSB100ADEM FT View Station SE 100D Lic DE MED S/W
A20B-2900-0500 A03B-0815-C040 A16B-2203-0074
IC697MDL652
20G11JC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPAI-B3450EM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20BP140A3ANNADC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20BD077A0ANNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
A06B-6102-H111#H520
A06B-6078-H111#H500 A16B-1211-0850 A20B-8100-0710
20BC170A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ANC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CBK003 Cable Kit for High Density I/O Modules (includes CBL331 and CBL332)
1756-OA8E 交流数字量输出模块
MPAI-A3076RM12A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20P41AF1K0RA0NNN PowerFlex 690V AC 900 HP DC Drive
20DC140A0ENNANBNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693APU305 I/O Processor Module
IC693ACC300RR Input Simulator Module
A20B-3900-0080 A06B-6111-H022#H550 A06B-6102-H122#H520
A20B-3300-0472 A20B-8200-0721 A20B-2002-0892
20G1F3D960LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
513-CCBD-A2G-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
513-BFA-1-4RG-21-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6151-H045#H580 A860-2005-T301 A20B-8100-0664

SIEMENS 西门子 6ES5300-3AB11
SIEMENS 西门子 5136-DNS-200S
SMC LEFS40A-1000-R5MJT
SMC SY3220-5LZD-C4
KEYENCE 基恩士 PR-M51N1
GE General Electric FBN36TE015R2
Rexroth 力士乐 NFD03.1-480-007
RS OEMAX NX70-CCU
FANUC 发那科 A20B-2101-0041
GE General Electric FCS36TE040R2
Schneider 施耐德 140CHS11000
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2T1TDAEHH07
SIEMENS 西门子 1FT6102-8AB71-1EG1
FANUC 发那科 A06B-6115-H001
SIEMENS 西门子 6ES7221-1BH32-0XB0
SIEMENS 西门子 6ES7405-0KA01-0AA0
LEE LASER LASER HEAD 010316-003
SIEMENS 西门子 6SL3352-7AE32-6AA1
FANUC 发那科 A06B-6081-H106
SIEMENS 西门子 6ES5436-7LA11
WOODWARD 伍德沃德 8516-039
XYCOM XVME-293
LS 产电 XGL-DMEA
FANUC 发那科 A20B-1000-0470
FANUC 发那科 A06B-6078-H206#H500
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L30ER-NSE
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-PC75
WOODWARD 伍德沃德 C210680 8130-3
GE General Electric VMIC VMIVME 4941
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-VHSC24
Rexroth 力士乐 DKR02.1-W200B-BE23-01-FW
FANUC 发那科 A20B-3300-0106
FANUC 发那科 A860-0302-T001
SMC MY1B20-300
GE General Electric IC697VAL318

6ES7223-3BD30-0XB0
20G1ANF061JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
3HNA007073-001
VPL-B1654B-PJ14AA Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
A06B-6141-H015#H580 A20B-2900-0010 A06B-6104-H275#H520
20DD052A3NYNANANK PowerFlex 700S AC Drive 52 A 40 Hp 20D
9518-HSE2K3ADDM FT Hist SE Srvr 2k 3rd Party MED S/W
6ES7412-2XG04-0AB0
20G14NC367JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7408-1TA01-0XA0
DSTC406 57520001-DX/1 ABB Advant OCS
513-ECB-A2M-6XP-50-900 NEMA Size 4 COMB Starter Circuit Breaker
20DC730ACENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 730 A 400 kW 20D
440L-P4K1600YD Type4 1600-30mm GuardShield
DSTD197 3BSE004726R1 ABB Advant OCS
A06B-6096-H106 A06B-6117-H207 A860-0203-T012
07KR240R1 GJV3072402R1 07KR240b ABB Procontic
DSQC508
2364-SPE06A POWER FUSES: F CURRENT CODE
20G1F3C1K1LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit，PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.
2364-SPE04A POWER FUSES: D CURRENT CODE
PU516A 3BSE032402R1 ABB Advant OCS
IC200TBX228 Tool box, 28 point, (IC200UDR005) 24VDC In/Relay Out, AC powered (requires AC power), VersaMax SE (IC200SET001) with all software, cables and manuals. (IC640VPS002 and IC646MPM001)
6SN1123-1AB00-0AC2
IC800SKCPV050 Power cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor connected to an S2K. 5 meters
DSCS150 DSCS141 ABB Master
07EI60 GJV3074357R1 ABB Procontic
1756-EWEB ControlLogix ENET/IP Web Server Module
PE 01 66072-2-0002 66072-2-0005 ABB H&B Contronic
20DD034A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAR-A3600E-M4D MP-Series Electric Cylinder
20BD180A3ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPAR-A3300H-M4A MP-Series Electric Cylinder
IC694ALG233 RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Current Input module provides 16 single-ended or 8 differential input channels. 0 - 20mA and 4 - 20mA with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy? Machine Edition Logic Developer 6.5 SIM

MPAR-A3600E-M4A MP-Series Electric Cylinder
21G1ABD740AN2NNNNN-ND-L1-P5 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
21P-CB-A800-65-S ASSY KIT CKT BREAKER, 800A,600V,65KAIC
20G14NC260AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
80026-702-04-R POWERWARE 9130 UPS-3.0KVA
MPAI-B5450CM32A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-1001-0270 A06B-6127-H103 A03B-0819-C167
IC695CPU315
20BE062A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 62 A 60 Hp 20B
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
A06B-6096-H304 A20B-2900-0530 A20B-8200-0771
513-BFBD-A2F-1-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
MPMA-ACBG8F6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,680X560mm,230V
IC695ALG106 Isolated Analog module, 6 individual isolated channels are configurable for voltage and current. Requires high capacity terminal block IC694TBB032 or IC694TBS032.
A06B-6140-H011 A20B-2000-0270 A06B-6087-H130
A06B-6087-H137 A20B-3300-0340 A06B-6240-H305
440L-P4JL1440YD GuardShield Type 4 Pair 14-1440mm ILAS
MPM-B2152M-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
IC693PRG300RR Hand Held Programmer (HHP) With Cable & Manual
IC695MDL765 Smart Digital Output Module 24/125 volt DC, ESCP 1A Positive Logic 16 Points. Module does not ship with terminal block. IC694TBB032 or IC694TBSx032 terminal block is required.
20G14TF460AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
513-ACBD-3-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
IC697MDL652
513-DFB-A2L-6P-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
A860-0360-T002 A06B-6160-H003 A06B-6096-H207
513-BCB-1-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6079-H206
LDAT-S031040-DB Base Version LDAT-Series Linear Thruster
A20B-1003-0141 A16B-2202-0726 A860-2020-T304
MPAR-B3800E-M4A MP-Series Electric Cylinder
IC695STK006
A20B-1000-0560 A20B-2902-0490 A06B-6111-H002#H550
A20B-3200-0521 A20B-3300-0241 A06B-6079-H203

Schneider 施耐德 TSXRKY12
Panasonic 松下 MSDA023A1A
GE General Electric IC200PKG010
Eurotherm 欧陆 2404/CC/VL
GE General Electric IC693CHS391
LS 产电 LSLV0008S100-4EONNS
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 800T-2TAR
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336-WB110
LS 产电 XBE-TN08A
FANUC 发那科 A03B-0815-C042
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17344-1
ABB Asea Brown Boveri 3HAC14550-4
Eurotherm 欧陆 3204/CC/VH/DDDX/R/XXX/G/ENG
SIEMENS 西门子 6ES7307-1BA00-0AA0
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394C-SJT10-L-RL
SMC SY3120-5MOZ-C4
SMC DSNU-25-80-PPV-A
GE General Electric IC697VAL304
SIEMENS 西门子 6ES5373-1AA41
ABB Asea Brown Boveri PHARPS32010000
ABB Asea Brown Boveri 3HNA016763-001 3HNA016177-001
FUJI 富士 FRN160F1S-4C
ABB Asea Brown Boveri 3HNP03384-2 3HNP03384-3
GE General Electric MMII-PD-120
LS 产电 G7L-CUEC
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1753-IB16
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IF4I
Hirschmann 赫斯曼 RS20-1600M2M2SDAE
Schneider 施耐德 140DDI36400
Kollmorgen 科尔摩根 DIGIFAS7116
FANUC 发那科 A16B-1212-0531
Berger 百格拉 TLC4342F312231
Omron 欧姆龙 DRT2-AD04
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-OV32T
SIEMENS 西门子 6ES7214-2AS23-0XB8

6248BP10812 ABB MOD 300
A06B-6110-H026 A16B-2203-0073 A20B-2901-0765
AO801 3BSE020514R1 ABB Advant-800xA
MPAI-A3300RM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
5X00109G01 Ovation板
IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit，PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.
MPMA-BCQG6G6A0-S1C CARTSN STKD X/Y LIN STGS,660X660mm,460V
A06B-6078-H230#H500 A20B-8200-0392 A06B-6102-H245#H520
20DE590A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 600 Hp 20D
2711P-T15C22A9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
A20B-2101-0785 A16B-1211-0945 A20B-2001-0820
MPAR-A3600E-M4D MP-Series Electric Cylinder
A20B-8002-0703 A06B-6088-H315#H500 A06B-6088-H230#H500
503-DABD-47T NEMA Size 3 Combination Cntcr Ckt-bkr
CDP312R
A06B-6127-H104 A20B-3900-0140 A06B-6111-H037#H550
A20B-3300-0445 A06B-6079-H103 A06B-6087-H126
20DC030A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
150-F480NBDD SMC Flex Smart Motor Controller
6ES7341-1CH02-0AE0
A20B-2002-0650 A20B-2902-0150 A06B-6111-H206#H550
MPL-B660F-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
1492-PLTKIT IEC X-Y Plotter Kit
21G14PD545AN2NNNNN-ND-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
1948580A1 ABB Bailey Infi 90
80022-203-30-R DC Link
20G11LC2K1JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC698ETM001 RX7i Standalone Ethernet Module 10/100
NIAI02 ABB Bailey Infi 90
6SN1145-1BB00-0DA0
MPAR-B3800E-A2B MP-Series Electric Cylinder
6SN1121-0BA13-0AA0
20DR180A3EYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6104-H211#H520 A20B-1002-0360 A16B-2200-0680
513-ACBD-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker

A06B-6117-H109
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厂商主要以台企为主，如均豪、由田新技、致茂电子等；oue段设备内供应目前以精测电子为主，收入占比超过50%。与际同类公司相比，精测的营收入体仍然有一定差距，但是，从盈利能来看，精测的毛利率水平是所有竞争对手中最高的。未来的趋势：检测设备成套化（

+InineAOI）随着精测在自动化方面的逐步导入，公司将光机电一体化产品化，率先在市场上推出了模组段的es一体机和Ce段的