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导压力控制伺服阀阀芯向右移动,当先导控制压力升高至液压马达变量起始压力时,阀1将处于中位。如果先导控制压力继续升高,伺服阀芯将进一步右移,伺服阀1处于左位机能,液压马达工作压力油经伺服阀1. 进入变量缸无杆腔。由于变量缸7中活塞两端面积不相等,当两端都受压力油作用时,变量缸7中活塞将向左运动,固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角减小,从而使液压马
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达排量减小。同时,反馈杆6压缩反馈弹簧5,迫使伺服阀1的阀芯向左移动直到伺服阀1回到中位,变量缸无杆腔的油道被封闭,液压马达停止变量将处于一个与先导控制压力相对应的排量位置。这属于位移—力反馈,利用变量活塞的位移,通过弹簧反馈使控制阀芯在力平衡条件下关闭阀口,从而使变量活塞定位。
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当X口的控制压力降低,伺服阀芯上的力平衡被打破,弹簧力大于液压力,伺服阀1将由中位机能变为右位机能,变量缸无杆腔变为低压,在有杆腔压力油的作用下,变量活塞将向右运动,固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动,使缸体与主轴之间的夹角增大,从而使液压马达排量增大。同时,由于反馈杆6随变量活塞向右移动,反馈弹簧5压缩量将减少,反馈弹簧作用在伺服阀1阀芯上的力将减小,伺服
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阀芯向右移动直到伺服阀1处于中位(在图1中未画出),变量缸7大腔的油道被封闭,液压马达停止变量。综上所述,当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时,液压马达排量将在最大和最小之间相应变化。