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德国PLC西门子6ES7953-8LP20-0AA0
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上海晨莅长期低价销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆
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提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数较高可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,较大限度的控制成本。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥 。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。
本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器,SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器完美整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的***需求。
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块,您可以很容易的扩展控制器的本地I/O,以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU,提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口,而不影响面板空间。
西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC 精彩系列面板(SMART LINE),准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高性价比。如今,全新一代精彩系列面板的功能得到了进一步的提升,与 S7-200 SMART PLC 组成完美的自动化控制与人机交互平台,为您的便捷操控提供了理想的解决方案。
? 64 K 色真彩显示
? 增加了工业以太网接口
- 通过以太网连接 S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7
- 可同时连接多台控制器(最多三台)
- 通过以太网,程序下载速度提高了 5 倍
? 扩展了串口通讯的功能
- 增加了 Delta PLC 驱动(DVP-SV/ES2 系列)
- 增强了 Modbus 通讯功能
- RS 422/485 接口自适应切换,取消了拨码开关
800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积,使单个画面中可以显示更多的信息,让操作员具有更舒适的视觉体验
高分辨率使得画面更清晰,画质更细腻
LED 较之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,色彩更均匀,表现力更强,可视范围提高到 140°
LED 背光可以降低设备能耗,结合屏保功能较大程度地延长操作屏的使用寿命
集成的工业以太网接口,可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO!0BA7 建立高速无缝的连接。同时,程序下载速度也有大幅度的提升。
通过以太网可以同时连接 3 台控制器。
通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC,通讯速率高达187.5kb/s
集成的串口(支持Modbus,RS422/485 自适应切换),使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列;台达 DVP-SV/ES2 系列)
高端的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅
高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准(IEC)提高 50%
精彩系列面板通过 CE 认证
潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节,较大程度确保产品可靠性
成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
独特的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
内置的 24V 电子自恢复反接保护,避免因误接线而导致的产品损坏
供电电源范围可达±20%
作为精彩系列面板的组态软件,WinCC fl exible 简单直观、功能强大、应用灵活且智能 ,非常适合机械设备或生产线中人机界面的应用。
随着新一代精彩系列人机界面的发布,WinCC flexible 的软件功能也得到了进一步的加强。
? 使用 WinCC flexible 2008 SP4 CHINA 进行组态
? 同时支持简体 / 繁体中文操作系统
? 可以配置更多的画面和变量
? 报警提示器可以自定义大小和背景颜色
拥有独特的变量管理器,可以集中管理项目中的所有变量
查阅、检索变量更方便,可使用变量名称来标识 PLC 变量
通过拖放操作,批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性
报警管理器支持各种类型的报警:
可以自定义报警类别
支持模拟量及数字量报警
可以自定义报警组,相同组的报警可以同时被确认
支持报警事件函数
包含功能完善的报警显示控件,支持外观自定义
可改变尺寸和颜色的报警提示器
基本对象库—开关、按钮和图形等
增强对象库—显示配方、趋势图等
丰富的符号库
通过设置对象属性生成动画
支持函数设定动画路径方式
支持通过变量控制对象组生成动画
通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
支持画面对象的自动排列功能
支持用户自定义对象库
支持向导式快速工程组态
支持 32 种语言,其中 5 种可以在线转换
支持多语言显示,无需重新设计画面
内置系统字典和用户字典功能,支持画面自动翻译
独特的项目文本导入/导出功能,提高并优化工程组态效率
利用 Pack & Go 功能,工程师编辑修改项目后,无需亲临现场就能轻松实现项目的维护和更新
现场客户无需安装 WinCC Flexible,一键执行批处理文件
即可实现项目传输
安全等级管理功能丰富,使用简单:
引入用户的概念,可以建立多个用户,每个用户拥有不同的权限
所有画面对象都可以独立设置访问权限
运行期间可以对用户信息进行管理
权限的设置参数可调整
趋势图控件可以显示实时数据及缓冲区中的数据:
控件支持外观显示设置的很多属性,包括坐标轴、刻度、上下限等
提供多个系统函数,用于控制曲线翻页、缩放等操作
拥有完善的配方管理器,具备清晰的配方数据结构:
可以支持显示多个配方预定义数据记录,无需手动组态翻页等操作即可实现配方的良好显示
使用配方视图控件,无需更多的编程即可动态增加数据记录
支持上载、下载配方操作
CPU订货号:
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号:
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR20 CPU 模块,AC/DC/RLY,12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块,DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块,AC/DC/RLY,36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块,DC/DC/DC,36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块,4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块,2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板,R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE Smart 700 IE,7 寸触摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE,10.2 寸触摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD,4 行文本显示器,可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
?CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
?用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
?用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
?用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
?用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
?接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC)和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置(EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
?SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
?安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
?集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
?模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
?现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
?TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
?规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
?无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
简要介绍
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,***满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
简要介绍
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块,您可以很容易的扩展控制器的本地I/O,以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU,提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口,而不影响面板空间。
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
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S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
CPU订货号:
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号:
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
西门子ET200模块6ES7132-4BB31-0AB0
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的长度
波特率 |
非隔离CPU口1 |
有中继器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K |
50m |
1000m |
500k |
不支持 |
400m |
1M到1.5M |
不支持 |
200m |
3M到12M |
不支持 |
100m |
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的距离为50m。测量该距离时,从网段的个节点开始。到网段的最后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,最多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段最多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被 地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标 |
描述 |
电缆类型 |
屏蔽双绞线 |
回路阻抗 |
≤115Ω/Km |
有效电容 |
30pF/m |
标称阻抗 |
大约135Ω-160Ω(频率=3MHz-20MHz) |
衰减 |
0.9Db/100m(频率=200KHz) |
导线截面积 |
0.3mm2-0.5mm2 |
电缆直径 |
8mm±0.5mm |