产品简介：
标准型K120S具备0.1μs/步的高速处理速度，大I/O容量可以达到120点，无需电池从而使用超级电容保存程序数据，内置RS485通讯功能，先进的高速计数功能和PID功能。 |
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详细介绍：
K120S系列PLC产品是LS产电2004年推向市场的一款单元式PLC产品，凭借其高性能价格比在低端小型机械配套行业扎下了坚实的基础。同时依靠该产品的一些专用功能也获得一些行业的好评。
1、 基本结构
经济型：10/14/20/30点主单元，程序容量2K，多可扩展到70点（可扩展2个扩展模块）
标准型：20/30/40/60点主单元，程序容量10K，多可扩展120点（可扩展3个扩展模块）
高级型：基本与标准型相同，输出为晶体管/继电器混合输出，前4点晶体管高速输出可以连接2轴伺服控制器，进行简单的位置控制功能。
2、CPU，运算速度快0.1μs/步，不具备浮点运算，内置3通道通讯功能，8回路PID控制，4通道100KHZ高速计数功能，2通道100KPPS高速脉冲输出。
3、无须电池备份程序，用户程序保存在EEPROM中，而数据通过超级电容进行保存(常温下2000小时)。
4、HSC功能
单相：100KHZ 2通道，20KHZ 2通道 共4通道高速计数
双相：50KHZ 1通道，10KHZ 1通道 共2通道高速计数
具备有循环计数、比较输出、PRM、锁存、预设等功能。
5、位置控制功能(DRT类型产品)
2轴100KPPS高速脉冲输出功能，不具备差补功能，具备有原点返回，寸动运行，速度运行，PWM脉宽调制输出，有20步数据可以进行顺序控制。
6、丰富的通讯功能
3通道的通讯功能，无须连接扩展通讯模块，主单元内置LOADER编程口/RS232C/RS485这3个通讯通道，同时可以使用MODBUS功能连接远程站建立总线网络。通过扩展模块可以做PROFIBUS/DEVICENET的从站设备。
7、主单元内置8回路单方向PID控制功能，通过程序可以进行PID参数的自整定运行以及PID控制的实现。
8、扩展模块
多种开关量/模拟量扩展模块可选，4通道模拟电位器，4通道热电阻输入模块。 |
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◎ 系统配置
项目 | 规格 | 备注 | 标准型 | K7M-DR(T)20U | K7M-DR(T)30U | K7M-DR(T)40U | K7M-DR(T)60U | 经济型 | K7M-DR10UE | K7M-DR14UE | K7M-DR20UE | K7M-DR30UE | 程序控制方式 | 对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入中断 | | I/O控制方式 | 间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行 | | 编程语言 | 语句表，梯形图 | | 指令数量 | 基本指令：30，应用指令：227 （经济型应用指令为：269） | | 执行速度 | 0.1us/步子（经济型的为：0.4us/步） | | 程序容量 | 10K步（经济型的为：2K） | | I/O点数 | 20（经济型10） | 30（经济型14） | 40（经济型20） | 60（经济型30） | | 内 部 数 据 区域 | P | P000 ~ P63F | I/O继电器 | M | M000 ~ M191F | 辅助继电器 | K | K000 ~ K31F | 掉电保持继电器 |
内 部 数 据 区域 | P | P000 ~ P63F | I/O继电器 | M | M000 ~ M191F | 辅助继电器 | K | K000 ~ K31F | 掉电保持继电器 | L | L000 ~ L63F | 通讯链接继电器 | F | F000 ~ F63F | 专用继电器 | T | 100ms：T000 ~ T191（192点） 10ms ：T192 ~ T250（59点） 1ms：T252 ~ T255（5点） | 时间继电器 | C | C000 ~ C255 | 计数器 | S | S00.00 ~ S99.99 | 步进继电器 | D | D0000 ~ D4999 | 数据寄存器 | 操作方式 | 运行，停止，暂停，调试 | | 自诊断功能 | 周期错误扫描，内存，I/O点和电源 | | 数据备份方式 | 掉电保持区域备份 | | 大扩展数量 | 大扩展模块为：3（经济型为：2） （外部存储卡或RTC模块使大扩展模块达到4个）经济型为：3 | | 内
置
功
能 | PID控制功能 | 通过参数设定控制，Relay和PRC自整定 PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间 Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制 | 经济型 无此功能 | Cnet I/F功能 | 支持LG专用通讯协议 支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口 支持用户自定义协议RS-485- 1个口 支持无协议通讯 | K7M-DR20UE D7M-DR30UE 仅有RS232功能 K7M-DR10UE K7M-DR14UE 仅有RS495功能 | 高 速 计 数 功 能 | 速度 | 1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道 2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道 | 经济型 无此功能 | 计数 方式 | 4种不同的计数方式 1相计数方式 2相CW/CCCW方式 2相肪冲+方向方式 2相乘法方式（MUL4） | 附加 功能 | 内部/外部预设 锁存计数功能 RPM功能 比较输出功能 | 位置控制 | 运行 方式 | 控制轴的数目：2轴 控制方式：点对点，速度控制 控制单位：肪冲 位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20） | 仅适用于DRT 经济型 无此功能 | 位置 | 位置方式： / 相对 操作方式：单向 / 循环 运行方式：End / Keep / Countinuous 地址范围：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647 速度范围：大100kps（设定范围5 ~ 100，100） 加 / 减速方式：梯形方式 | 原点 返回 | 当近似原点关，原点检测 当近似原点开，减速后原点检测 通过近似原点，原点检测 | 点动 | 设定范围：5 ~ 100，000 （高 / 低速） | 脉冲捕捉 | 小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点） | | 外部中断 | 10us（2点）和50us（6点） | | 输入滤波 | 0斯湾~ 1000ms（可调整） | | 重量（g） | 520 | 540 | 660 | 850 |
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