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●可编程设定工作模式
●可以设置单圈分辨率
●可以编程设置圈数
●站点号、终端电阻可调
●坚固耐用、抗干扰
CANOPEN 是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通讯子协议，而且为可编程系统，不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANOPEN设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406 规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系类的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器计数方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。
可编程CAN 工作模式
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工作模式 |
说明 |
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询问模式 |
主机通过远程传送通讯通讯指令获取当前的位置数据，绝对值编码器读出当前位置，根据设定的参数计算，然后通过相同的CAN识别单元传回实际值 |
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循环模式 |
绝对值编码器循环地传送当前实际值，不需要主机发出指令，循环时间可以编程改写，在1-65536ms之间 |
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同步模式 |
收到主机同步信号后，编码器开始传送当前实际值 |
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可编程编码器参数
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参数 |
说明 |
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工作参数 |
计数方向可以通过工作参数来定义，这个参数决定计数方向，输出码是增还是减。 |
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每转分辨率 |
每转对应多少绝对位置可以通过编程进行设定。 |
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总分辨率 |
测量单元整个旋转路径测出的数字，这个值不能超过绝对式编码器的总分辨率。 |
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预设定值 |
此预设值用于将编码器设定到所需要的位置 |
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最小和最大极限位置 |
两个位置可以编程，如果测出的值超过这两个值所设定的范围，编码器将过程数据32位中的其中一位置高。 |
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凸轮 |
和机械凸轮的功能相似，可以进行编码器设定 |
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