西门子DP总线连接器6ES7972-0BA52-0XA0
西门子DP总线连接器6ES7972-0BA52-0XA0
产品价格：￥1（人民币）
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    商品详情

      西门子DP总线连接器6ES7972-0BA52-0XA0  西门子DP总线连接器6ES7972-0BA52-0XA0  西门子DP总线连接器6ES7972-0BA52-0XA0

      湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
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      1.硬件接线
      西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水，本文提供具体的接线及简单操作流程。
      通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水的接线如下图所示：


      图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 

      2调试步骤

      2.1 工厂复位

      当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：
          P0010 = 30
          P0970 = 1
          (显示50? 时 按下OK按钮选择输入，直接转至P304快速调试。)

      2.2 快速调试

      表2-1 快速调试参数操作流程

      参数 功能 设置
      P0003 访问级别 =3 （专家级）
      P0010 调试参数 = 1 （快速调试）
      P0100 50 / 60 Hz 选择 根据需要设置参数值：
      =0: 欧洲 [kW] ， 50 Hz （工厂缺省值）
      =1: 北美 [hp] ， 60 Hz
      P0304[0] 电机额定电压 [V] 范围： 10 ... 2000
      说明：输入的铭牌数据必须与电机接线
      （星形 / 三角形）一致
      P0305[0] 电机额定电流 [A] 范围： 0.01 ... 10000
      说明： 输入的铭牌数据必须与电机接线
      （星形 / 三角形）一致
      P0307[0] 电机额定功率 [kW / hp] 范围： 0.01 ... 2000.0
      说明： 如 P0100 = 0 或 2 ，电机功率
                   单位为 [kW]
              如 P0100 = 1 ，电机功率单位为 [hp]
      P0308[0] 电机额定功率因数（ cosφ ） 范围： 0.000 ... 1.000
      说明： 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
      P0309[0] 电机额定效率 [%] 范围： 0.0 ... 99.9
      说明： 仅当 P0100 = 1 时可见
      此参数设为 0 时内部计算其值。
      P0310[0] 电机额定 [Hz] 范围： 12.00 ... 599.00
      P0311[0] 电机额定转速 [RPM] 范围： 0 ... 40000
      P0314[0] 电机极对数 设置为0时内部计算其值。
      P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。
      设置为0时内部计算其值。
      P0335[0] 电机冷却 根据实际电机冷却设置参数值
      = 0: 自冷（工厂缺省值）
      = 1: 强制冷却
      = 2: 自冷与内置风扇
      = 3: 强制冷却与内置风扇
      P0507 应用宏 =10: 普通水泵应用
      P0625 电机温度 范围： -40... 80℃（工厂设置20）
      P0640[0] 电机过载系数 [%] 范围： 10.0 ... 400.0 （工厂缺省值： 150.0 ）
      说明： 该参数相对于 P0305 （电机额定电
               流）定义电机过载电流极限值。建议
               保留工厂缺省值。
      P0700 选择命令源 = 2: 端子启动
      P0717 连接宏  =8: PID 控制与模拟量参考组合
      P0727 2/3线控制选择 =0: 西门子控制（启动 / 方向）
      P1000[0] 设定值选择 =0: 无主设定值
      P1080[0] 小 [Hz] 范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省值： 0.00 ）
      说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
                  都有效。 例如可设置为30Hz。
      P1082[0] 大 [Hz] 范围： 0.00 … 599.00 （工厂缺省
                  值： 50.00 ）
      说明： 此参数中所设定的值对正转和反转
                  都有效。
      P1120[0] 斜坡上升时间 [s] 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省     
                   值： 10.00 ）
      说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
                   圆弧功能时使电机从停车状态加速
                   至电机大（ P1082 ）所需的
                   时间。
      P1121[0] 斜坡下降时间 [s] 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省
                  值： 10.00 ）
      说明： 此参数中所设定的值表示在不使用
                   圆弧功能时使电机从电机大
                 （ P1082 ）减速至停车状态所需的
                   时间。
      P1135[0] OFF3 斜坡下降时间 范围： 0.00 … 650.00 （工厂缺省值： 5.00 ）
      P1300[0] 控制 = 0: 具有线性特性的 V/f 控制（潜水泵适用）
      = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 （离心循环泵
             适用）
      P1900 电机识别 = 0 : 暂时跳过电机辨识
      P3900 快速调试结束 = 3: 仅对电机数据结束快速调试
      说明：
      在计算结束之后， P3900 及 P0010
      自动复位至初始值0 。
      变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
      内部数据处理。
      P1900 选择电机数据识别 = 2: 静止时识别所有参数
      此时变频器屏幕出现三角符号。号A541。
      此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待符号消失后，
      电机识别完成。

       
        
       

      2.3 输入输出端子相关参数设置

      2.3.1 DI端子设置
                  P0700[0]＝2             端子启动
                  P0701[0]＝1             DI1 作为启动
                  P0703[0]＝9             DI3作为故障复位

      2.3.2 DO端子设置
                  P0731[0]＝52.2             DO1设置为运行
                  P0732[0]＝52.3             DO2设置为故障
                  P0748.1＝1                   DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，
                                                        无故障时NO触点断开。

      2.3.3 AI端子设置
                  P0756[0] ＝2             模拟量输入通道1，电流
                  P0757[0] ＝4             模拟量输入通道1定标X1=4mA
                  P0758[0] ＝0             模拟量输入通道1定标Y1=0%
                  P0759[0] ＝20           模拟量输入通道1定标X2=20mA
                  P0760[0] ＝100         模拟量输入通道1定标Y2=
                  P0761[0] ＝4             模拟量输入通道1死区宽度4mA

      2.3.4 AO端子设置
                  P0771[0]＝21            模拟量输出通道1，设置为实际输出
                  P0773[0]＝50            模拟量输出通道1，滤波时间50ms
                  P0777[0]＝0              模拟量输出通道 定标X1=0%
                  P0778[0]＝4              模拟量输出通道 定标Y1=4mA
                  P0779[0]＝100          模拟量输出通道 定标X2=
                  P0780[0]＝20            模拟量输出通道 定标Y2=20mA
                  P0781[0]＝4              模拟量输出通道死区宽度4mA

      2.4 PID恒压控制功能调试
                  P2200[0]＝1             使能PID控制器
                  P2240[0]＝X             依用户需求设置压力设定值的百分比
                  P2253[0]＝2250        BOP作为PID目标给定源
                  P2264[0]＝755.0       PID反馈源于模拟通道1
                  P2265＝1                  PID反馈滤波时间常数
                  P2274＝0                  微分时间设置。通常微分需要关闭，设置为0
                  P2280＝P参数          比例益设置（需要根据现场调试）
                  P2285＝I参数           积分时间设置（需要根据现场调试）

      2.5 其他可选功能

      2.5.1 斜坡启动、停车 设置
                  P0701[0]＝99             端子DI1使用BICO连接功能
                  P0840[0]＝722.0        端子DI1设置为启动功能
                  P0852[0]＝722.0        端子DI1设置为脉冲使能

      2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线


      图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线

      2.5.3 休眠功能
      V20变频有简单休眠功能：当需求低于阈值时电机停转，当需求高于阈值时电机启动。


      图2-2 简单休眠下要求的响应

                  P2365[0]＝1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
                  P2366[0]＝t1 电机停止前的 [s] 在休眠使能的情况下，此参数
                                         定义变频器休眠之前的时间。
                                         范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 5 ）
                  P2367[0]＝t2 电机启动前的 [s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器
                                          退出休眠之前的时间。
                                          范围： 0 ... 254 （工厂缺省值： 2 ）

      2.5.4启动功能
              水泵启动前可能处在状态，为避免启动时出现过电流，可设置启动功能：

                  P1200＝1             始终启动 双方向有效；
                  P1202[0]＝50      以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
                  P1203[0]＝100    大600ms的搜索时间

      2.5.5 BOP设置目标值记忆
                  P2231[0]＝1 设定值存储

       

      3常见故障和

      表3-1 常见故障及处理

      故障代码 故障分析 诊断及处理
      F1
      过电流       		? 电机功率（ P0307 ）与
         变频器功率（ r0206 ）
         不一致
      ? 电机导线短路
      ? 接地故障
      r0949 = 0 ： 硬件报告
      r0949 = 1 ： 报告       		检查下列各项：
      ? 电机功率（ P0307 ）必须与变频器功率（ r0206 ）一致
      ? 电缆长度不得超过允许的极限值
      ? 电机电缆和电机内部不得有短路或
         接地故障
      ? 电机参数必须与实际使用的电机相配
      ? 定子电阻值（ P0350 ）必须正确误
      ? 电机不得出现堵转或过载现象
      ? 大斜坡上升时间（ P1120 ）
      ? 减小启动强度（ P1312 ）
      F2
      过电压       		? 电源电压过高
      ? 电机处于再生
      r0949 = 0 ： 硬件报告
      r0949 = 1 或 2 ： 报告       		检查下列各项：
      ? 电源电压（ P0210 ）必须在铭牌规定的
         范围以内
      ? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与负载惯量
         相匹配
      ? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
      ? Vdc 控制器必须使能（ P1240 ）且参数
         设置正确

      说明：
      斜坡下降过快或者电机由负载驱动
      可能电机处于再生。
      惯量越高，需要的斜坡时间越长；否则
      需连接制动电阻。

      F3
      欠电压       		? 电源故障。
      ? 冲击负载超过了规定的
         限定值
      r0949 = 0 ： 硬件报告
      r0949 = 1 或 2 ： 报告       		检查电源电压。
      F4
      变频器
      过热       		? 变频器过载
      ? 通风不足
      ? 脉冲过高
      ? 温度过高
      ? 风扇不工作       		检查下列各项：
      ? 负载或负载循环是否过高？
      ? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
         功率（ r0206 ）。
      ? 脉冲必须设为缺省值
      ? 温度是否过高？
      ? 变频器运行时风扇必须
      F5
      变频器
      I 2 t       		? 变频器过载。
      ? 负载循环需求过高。
      ? 电机功率（ P0307 ）超过
         变频器功率（ r0206 ）       		检查下列各项：
      ? 负载循环必须处于规定范围内。
      ? 电机功率（ P0307 ）必须匹配变频器
         功率（ r0206 ）。
      F6
      芯片温度超过临界值       		电机过载 检查下列各项：
      ? 负载或负载阶跃是否过高？
      ? 电机标称过热参数（ P0626 - P0628 ）
         必须设置正确
      ? 电机温度阈值（ P0604 ）必须匹配
      F20
      直流波动过高       		计算出的直流波动阈值已超过阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 检查电源接线
      F41
      电机数据识别故障       		电机数据识别故障。
      ? r0949 = 0 ： 无负载
      ? r0949 = 1 ： 识别中达到
        电流极限值
      ? r0949 = 2 ： 识别出的
        定子电阻小于 0.1% 或
        大于
      ? r0949 = 30 ： 电压极限值
        时的电流控制器
      ? r0949 = 40 ： 识别出的
        数据
        集不一致，至少一个识别
        故障基于阻抗
        Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
        Imot,nom 的百分比值       		检查下列各项：
      ? r0949 = 0 ： 电机是否已连接到变频器？
      ? r0949 = 1 - 49 ： P0304 - P0311 中的
        电机数据是否正确？
      ? 检查需要的电机接线类型（星形，
        三角形连接）
      F221
      PID 反馈
      低于小值       		PID 反馈低于小值P2268 ? 更改 P2268 的值
      ? 反馈益
      F222
      PID 反馈
      高于大值       		PID 反馈高于大值P2267 ? 更改 P2267 的值
      ? 反馈益

        

      表3-1 常见及处理

      代码 分析 诊断及处理
      A501
      电流极限值       		? 电机功率与变频器功率不一致
      ? 电机导线太长
      ? 接地故障       		检查下列各项：
      参见 F1
      A502
      过电压
      极限值       		达到过电压极限值。 如果
      禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
      则该可能在斜坡下降时出现       		如该总是显示，请检查变频器输入电 压
      A503
      欠电压
      极限值       		? 电源故障。
      ? 电源电压及直流母线电压（ r0026 ）低于规定极限值       		检查电源电压
      A504
      变频器过热       		已超过变频器散热器温度的阈
      值、芯片结温的阈值，或芯片
      结点上的温度可允许变化值，从而
      脉冲和 / 或输出
      （取决于 P0290 中的参数设
      置）       		说明：
      r0037 = 0 ： 散热器温度
      r0037 = 1 ： 芯片结温（包括散热器）

      检查下列各项：
      ? 温度必须处于规定极限值内
      ? 负载条件及负载阶跃必须恰当
      ? 变频器运行时风扇必须

      A505
      变频器
      I 2 t       		已超出阈值，如已设置相应参
      数（ P0610 = 1 ）则电流会       		检查负载循环是否处于规定极限值内
      A506
      IG 结温升高       		过载。 散热器和 IG 结温的差值超出极限值 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
      A507
      变频器温度丢失       		变频器散热器温度丢失 ;
      传感器可能脱落       		联系技术服务部门或更换变频器
      A511
      电机过热
       I 2 t       		? 电机过载。
      ? 负载循环或负载阶跃过高       		无论是哪种温度确定形式，都应检查下列各项：
      ? P0604 电机温度阈值
      ? P0625 电机温度
      ? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
        话，进 行快速调试。 通过执行电机
        数据识别 （ P1900 = 2 ），可
        准确的等效电路 数据。
      ? 检查电机重量（ P0344 ）是否
        合理。 有必 要的话，更换电机。
      ? 如电机非西门子电机，则通过
         P0626 、 P0627 及 P0628 改变
        过热温度
      A541
      电机数据
      识别       		电机数据识别（ P1900 ）已选择或 正在运行  
      A910
      Vdc-max 控制器被禁止       		可能在以下情况下出现
      ? 电源电压（ P0210 ）
        过高。
      ? 电机由负载驱动，从而
        使 电机再生。
      ? 斜坡下降时，在很高的
        负载惯 量下。
      如果在变频器待机（输出脉冲禁 止）时出现 A910 并且随后给 出 ON 命令，则在排除 A910 
      原因之前不会 Vdc-max 控制
      器（ A911 ）       		检查下列各项：
      ? 输入电压处于范围内
      ? 负载必须匹配
      ? 在某些情况下，使用制动电阻
      A911
      Vdc-max 控制器
      		 Vdc-max 控制器的作用是保持直流
      母线电压（ r0026 ）低于 r1242 中
      定义的阈值       		检查下列各项：
      ? 电源电压必须在铭牌规定的
        范围以内
      ? 斜坡下降时间（ P1121 ）必须与
        负载惯量相匹配

      说明：
      惯量越高，需要的斜坡时间越长；
      否则需连接制动电阻

      双击设备视图中的RS485端口，设置端口组态，本例程配置如下图。


      图3-5

      在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC机所使用的网卡），双击更新可使用的设备，搜索到连接的设备。


      图3-6

      3.3 编程
      在左边的设备中找到S7-1200/程序块，打开主程序（Main[OB1]）。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_。


      图3-7

      在弹出的调用选项中，定义一个背景数据块。


      图3-8

      使用同样的，再加入一个MB_模块，同样定义背景数据块。


      图3-9

      分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_模块。


      图3-10

       


      图3-11

      其中，MB_COMM_LOAD与MB_指令的参数说明，请参考表3-1，表3-2。

      表3-1 MB_COMM_LOAD指令的参数

      参数 声明 数据类型 存储区 说明
      REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 在上升沿执行指令
      PORT Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 通信端口的 ID：
      在设备组态中通信模块后，端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中。 也可以在变量表的“常量” (Constants) 选项卡中引用该常量。
      BAUD Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 波特率选择：
      300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
      所有其它值均无效。
      PARITY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 奇偶校验选择：
      0 – 无
      1 – 奇校验
      2 – 偶校验
      FLOW_CTRL Input UINT  I、Q、M、D、L 或常量 流控制选择：
      0 –（默认值）无流控制
      1 – 通过 RTS 实现的硬件流控制始终开启（不适用于 RS485 端口）
      2 - 通过 RTS 切换实现硬件流控制
      RTS_ON_DLY Input UINT  I、Q、M、D、L 或常量 RTS 延时选择：
      0 -（默认值）到传送消息的个字符之前， RTS 无延时。
      1 至 65535 – 到传送消息的个字符之前，“ RTS”以毫秒为单位的延时（不适用于 RS-485 端口）。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
      RTS_OFF_DLY Input UINT  I、Q、M、D、L 或常量 RTS 关断延时选择：
      0 –（默认值）传送后一个字符到“取消 RTS”之间没有延时。
      1 至 65535 – 在发送消息的后一个字符到“取消 RTS”之间以毫秒为单位的延时（不适用于 RS-485 端口）。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
      RESP_TO Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 响应超时：
      “MB_”允许等待从站响应的时间（毫秒） 如果从站在此时间内没有响应，则“MB_”将重复该请求，或者在发送了数目的重试后终止请求并返回错误。
      5 ms 至 65535 ms（默认值 = 1000 ms）。
      MB_DB Input VARIANT D “MB_”或“MB_SLE”指令的背景数据块的引用。 在程序中“MB_SLE”或“MB_”之后，数据块标识符会显示在 MB_DB 框连接的下拉列表中。
      DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令的执行已完成且未出错。
      ERROR Output BOOL  I、Q、M、D、L 错误：
      0 – 未检测到错误
      1 – 表示检测到错误。 在参数 STATUS 中输出错误代码。
      STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 端口组态错误代码

       

      表3-2 MB_指令的参数

      参数 声明 数据类型 存储区 说明
      REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 请求输入：
      0 – 无请求
      1 – 请求将数据发送到 Modbus 从站
      MB_ADDR Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 Modbus RTU 站地址：
      默认地址范围： 0 至 247
      扩展地址范围： 0 至 65535
      值“0”已预留，用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 只有 Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 支持广播。
      MODE Input USINT I、Q、M、D、L 或常量 选择： 请求类型： 读取、写入或诊断：
      有关详细信息，请参见 Modbus 功能表。
      DATA_ADDR Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 从站中的起始地址： Modbus 从站中将供访问的数据的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
      DATA_LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 数据长度： 要在该请求中访问的位数或字数。 可在 Modbus 功能表中找到有效长度。
      DATA_PTR Input VARIANT M、D 指向 CPU 的数据块或位存储器地址，从该位置读取数据或向其写入数据。 对于数据块，必须使用“ - 与 S7-300/400 兼容”访问类型进行创建。
      DONE Output
              		BOOL I、Q、M、D、L 0: 事务未完成
      1: 事务完成，且无任何错误
      BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 当前没有“MB_”事务正在处理中
      1: "MB_" 事务正在处理中
      ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 无错误
      1: 出错，错误代码由参数 STATUS 来指示
      STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 执行条件代码


      3.4 下载
      编译，确认无误后，下载。在弹出的“扩展的下载到设备”中，选择PG/PC接口类型，以及PG/PC接口。选择设备，并下载。


      图3-12


      西门子S7-400内存卡 
      6ES7 955-2AL00-0AA0 西门子2 X 2M字节 RAM
      6ES7 955-2AM00-0AA0 西门子2 X 4M字节 RAM
      6ES7 952-0AF00-0AA0 西门子64K字节 RAM
      6ES7 952-1AH00-0AA0 西门子256K字节 RAM
      6ES7 952-1AK00-0AA0 西门子1M字节 RAM
      6ES7 952-1AL00-0AA0 西门子2M字节 RAM
      6ES7 952-1AM00-0AA0 西门子4M字节 RAM
      6ES7 952-1AP00-0AA0 西门子8M字节 RAM
      6ES7 952-1AS00-0AA0 西门子16M字节 RAM
      6ES7 952-1AY00-0AA0 西门子64M字节 RAM
      6ES7 952-0KF00-0AA0 西门子64K字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-0KH00-0AA0 西门子256K字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KK00-0AA0 西门子1M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KL00-0AA0 西门子2M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KM00-0AA0 西门子4M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KP00-0AA0 西门子8M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KS00-0AA0 西门子16M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KT00-0AA0 西门子32M字节 FLASH EPROM
      6ES7 952-1KY00-0AA0 西门子64M字节 FLASH EPROM

      西门子S7-400开关量输入模板 
      6ES7 421-7BH01-0AB0 西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断
      6ES7 421-1BL01-0AA0 西门子开关量输入模块(32点,24VDC)
      6ES7 421-1EL00-0AA0 西门子开关量输入模块(32点,120VUC)
      6ES7 421-1FH20-0AA0 西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)
      6ES7 421-7DH00-0AB0 西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

      西门子S7-400开关量输出模板 
      6ES7 422-1BH11-0AA0 西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
      6ES7 422-1BL00-0AA0 西门子32点输出，24VDC,0.5A
      6ES7 422-7BL00-0AB0 西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断
      6ES7 422-1FH00-0AA0 西门子16点输出，120/230VAC，2A
      6ES7 422-1HH00-0AA0 西门子16点输出，继电器，5A

      西门子S7-400功能模板 
      6ES7 450-1AP00-0AE0 西门子FM450-1计数器模板
      6ES7 451-3AL00-0AE0 西门子FM451定位模板
      6ES7 452-1AH00-0AE0 西门子FM452电子凸轮控制器
      6ES7 453-3AH00-0AE0 西门子FM453定位模板
      6ES7 455-0VS00-0AE0 西门子FM455C闭环控制模块
      6ES7 455-1VS00-0AE0 西门子FM455S闭环控制模块
      6DD1 607-0AA2         西门子FM 458-1DP快速处理
      6ES7 953-8LJ20-0AA0 西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0 西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0 西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
      6DD1 607-0CA1 西门子EXM 438-1 I/O扩展模板
      6DD1 607-0EA0 西门子EXM 448 通讯扩展模板
      6DD1 607-0EA2 西门子EXM 448-2 通讯扩展模板
      6DD1 684-0GE0 西门子SC64连接电缆
      6DD1 684-0GD0 西门子SC63连接电缆
      6DD1 684-0GC0 西门子SC62连接电缆
      6DD1 681-0AE2 西门子SB10端子模块
      6DD1 681-0AF4 西门子SB60端子模块
      6DD1 681-0EB3 西门子SB61端子模块
      6DD1 681-0AG2 西门子SB70端子模块
      6DD1 681-0DH1 西门子SB71端子模块
      6DD1 681-0AJ1 西门子SU12端子模块 

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