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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计. 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中内置 PROFIBUS DP 口,可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
使用 IF 964-DP 接口模板,还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时,CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。
CPU 装配有:
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括:
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后面的输出线圈。
2.逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作,LRD为读栈操作,LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理逻辑运算结果,称为逻辑堆栈。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL |
功能 |
操作数 |
NOT |
逻辑结果取反 |
— |
NOP |
空操作 |
— |
MEND |
无条件结束 |
— |
NOT为逻辑结果取反指令,在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作,对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令,在编程结束时一定要写上该指令,否则会出现编译错误。调试程序时,在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4.比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较,条件成立时,触点就闭合。比较运算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小,字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小,整数比较是有符号的(整数范围为16#8000和16#7FFF之间)。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小,双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小,实数比较是有符号的(负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38,正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
S7-200数据长度和数值范围
S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。
S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。
表1 数据长度和数值范围
数据类型 |
数据长度 |
||
字节 (8位值) |
字 (16位值) |
双字 ( 32位值) |
|
无符号整数 |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
有符号整数 |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
实数IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 实数的格式
实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。
● 布尔型数据(0或1)。
● S7-200CPU不支持数据类型检测
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口(PM-IF)
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能:
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级:
-RT(实时)
-IRT(等时同步),小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规,作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |
标准 CPU
标准 CPU
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存储器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
数据用工作存储器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
装载存储器 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
显示屏对角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令执行时间 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 |
||||||
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
IEC 计数器 |
无限制(仅受工作存储器限制) |
|||||
IEC 定时器 |
无限制(仅受工作存储器限制) |
|||||
位存储器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
I/O 地址范围 |
||||||
输入 |
32 kB;(所有输入都在过程映像中) |
|||||
输出 |
32 kB;(所有输入都在过程映像中) |
|||||
运动 |
||||||
轴数 |
多 6 台 |
多 6 台 |
多 30 台 |
多 30 台 |
多 96 台 |
多 128 台 |
通信 |
||||||
PtP |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
PROFINET |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
1x PN(并通过 CM) |
2 x PN(并通过 CM) |
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交换机) |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交换机) |
PROFIBUS |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
√(通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
1 x DP(并通过 CM) |
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒适型 |
触摸式面板 | |
6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒适型 |
6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒适型 |
6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒适型 |
6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒适型 |
6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒适型 |
6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒适型 |
按键 | |
6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒适型 |
6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒适型 |
6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒适型 |
6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒适型 |
6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒适型 |
触摸设备 | (KP = 按键式面板) |
6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型单色 PN |
6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
带有触摸屏和触控键的设备, | 4 至 10 英寸(KTP = 按键式/触摸式面板) |
6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型单色 PN |
6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型单色 PN |
6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
带触摸屏的设备 | (TP = 触摸面板) |
6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本显示器 |
6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本显示器 |
6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本显示器 |
6AV2181-8XP00-0AX0 | 触摸屏 2GB存储卡 |
6XV1830-3EH10电缆产品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅镁质网,PB FC拖曳电缆,现场总线拖曳电缆马克斯。加速度:4米/ QS分钟。3轧机。弯曲周期小弯曲半径:约。销售的120毫米2线、屏蔽、米马克斯。CONSEIGNMENT:1000分钟。订购数量:20米
电气数据 | |
单位长度阻尼量 | |
|
0.0030 dB/m |
|
0.0040 dB/m |
|
0.025 dB/m |
|
0.049 dB/m |
波阻 | |
|
150 Ω |
|
270 Ω |
|
185 Ω |
|
150 Ω |
相对对称公差 | |
|
10 % |
|
10 % |
|
10 % |
单位长度的回路电阻 / 大值 | 133 Ω/km |
单位长度的屏蔽电阻 / 大值 | 14 Ω/km |
每一长度的容量 / 在1 kHz时 | 28 pF/m |
工作电压 | |
|
100 V |
机械数据 | |
电线数量 | 2 |
屏蔽层规格 | 重叠的铝胶合箔,包裹镀锡铜线制成的屏蔽编织层 |
FastConnect | 是 |
外径 | |
|
0.67 mm |
|
2.56 mm |
|
5.4 mm |
|
8 mm |
外径的对称公差 / 电缆护套 | 0.4 mm |
材料 | |
|
PE |
|
PVC |
颜色 | |
|
红色 / 绿色 |
|
petrol |
弯曲半径 | |
|
40 mm |
|
120 mm |
弯曲循环次数 | 3000000 |
拉力负荷 / 大值 | 100 N |
单位长度重量 | 77 kg/km |
许可的环境条件 | |
安装时 | |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
20 Cel 时测量电气属性,根据 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 进行检查 |
环境条件 / 适用于运行 | 受限的分段长度(参见 PROFIBUS 网络手册) |
耐化学性 | |
|
耐抗力 |
|
耐抗力受条件影响 |
放射折射性 / 抵抗 UV 射线 | 耐抗力 |
产品特点、功能、组件 / 概述 | |
产品特点 | |
|
否 |
|
是 |
标准、规范、许可 | |
UL/ETL 列表 / 300 V 评级中 | 是:c(UL)us, CMX |
资格证明 | |
|
是 |
|
是 |
船级社 | |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |