认知模拟经济学家赫伯特·西蒙和艾伦·纽厄尔研究人类问题解决能力 和尝试将其形式化，同时他们为人工智能的基本原理打下基础，如认知 科学， 运筹学和经营科学。他们的研究团队使用心理学实验的结果开 发模拟人类解决问题方法的程序。这方法一直在卡内基梅隆大学沿袭下 来，并在80年代于SOAR发展到高峰。基于逻辑不像艾伦·纽厄尔和赫伯 特·西蒙，JOHN MCCARTHY认为机器不需要模拟人类的思想，而应尝试 找到抽象推理和解决问题的本质，不管人们是否使用同样的算法。

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作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推 出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器 人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的 手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位 简单积木的机器人系统。 机器狗

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