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      上海腾桦电气设备有限公司

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      上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

      长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

      公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

      在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。



      伺服驱动器masterdrives

      MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器

      ---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。

      SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

      ---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。

      ---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

      高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 
        
      高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。 
        
      高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 
        
      集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。 
        
      软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 
        
      Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 
        
      F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 
        
      SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制 
      SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

      ---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。

      ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

      从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 
        
      功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念 
      ---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。

      ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。

      ---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。

      Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。 
        
      安全集成工艺,确保功能的安全性 
      - Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口 
      - Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
      - Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 
        
      模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全 
        
      出色的通讯装置,保持完全的开放型: 
      - 实现了各种自动化环境中的佳连接 
      - 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
      - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
      - 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 
        
      分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块 
      - 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
      - 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 
        
      功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用 
      - 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
      - 通用通讯模板CBP2和CBC 
      - 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
      - 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
      - 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板 
      ---- 在全球范围内,您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统,以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是:对于我们的各种产品,不但交货时间短,而且订货手续简单。另外,我们建立了综合性的全球访罗, 可以为个人提供培训,并且随时随地为您提供技术支持,以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。

      • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出
      • 极短的转换时间
      • 用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器
      • 甚至可应对更为复杂的自动化任务

      模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。

      提供有以下模拟量输入模块:

      • AI 4xU/I/RTD/TC ST
        带有 4 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
        模块宽度 25 mm
      • AI 8xU/I/RTD/TC ST
        带有 8 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。 
        模块宽度 35 mm
      • AI 8xU/I HS 
        模拟量输入模块,带 8 个通道;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%; 一个电压组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);8 通道高速模块,125 μs;等时同步模式;在执行期间进行校准 
        模块宽度 35 mm
      • 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
      • 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)
      • 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)
      • 可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),无论使用何种前连接器
      • 前连接器的预接线位置
      • 前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
      • 集成式屏蔽
      • 模块正面的清晰标签
        • 模块类型
        • 订货号
        • 硬件和固件型号
        • 通道编号标签
        • 电缆连接图

      含在供货范围之内:

      • 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
      • 用于手工贴标签的一个标签条
      • 一个 U 型连接器
      • 印制有文字的前门

      CU310 PN

      CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。

      设计
      CU310 PN控制单元提供有以下标准接口

      ·         1个DRIVE-CLIQ插槽,可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯,例如传感器接口模块、端子扩展模块等

      ·         1个PM340接口(PM-IF)

      ·         1个基本操作面板BOP20接口

      ·         1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口

      ·         1个编码器接口

      可以连接以下类型的编码器

      -TTL/HTL—增量式编码器

      -非增量信号的SSI编码器

      ·         4路可参数化数字量输入

      ·         4路可参数化双向数字量输入输出

      ·         1个RS232串行接口

      ·         1个CF插槽

      ·         1个24VDC接口

      ·         1个安全停车功能端子输入接口

      ·         1个温度传感器接口

      CU310 控制器的状态通过多色的LED显示

      由于固件和参数设置保存在CF卡上,因此无需调试工具就可更换控制器

      集成

      CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

      CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时,必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

      可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中,还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。

      CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。

      带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能:

      ·         PROFINET  IO 设备

      ·         100Mbit/s全双工

      ·         支持PROFINET  IO的实时等级:

      -RT(实时)

      -IRT(等时同步),小发送循环为500μs

      ·         按照PROFIdrive  V4行规,作为PROFINET  IO 与控制器连接

      ·         使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。

      ·         集成2个RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交换机即可配置佳拓扑。

      6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
      6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
      6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
      6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
      6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
      6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
      6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
      6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
      6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
      6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
      6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
      6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
      6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
      6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
      6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
      6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
      6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
      6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
      6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
      6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
      6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
      6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

      • 通过点对点连接(高信息率)进行高性能的信息传输
      • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
      • 多 32 节点
      • 执行的协议:ASCII, 3964 (R)
      • 利用集成在 STEP7 中的参数设置工具可以方便地进行参数设置

      CP 440 通讯模块通过 RS 422/RS 485(X27)进行高性能的短消息帧传送。该特点可促使实现上述所有点对点连接。

      例如,点对点连接可用于:

      • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可编程逻辑控制器和非西门子控制器
      • 编程器和PC机
      • 机器人控制
      • 扫描器,条码阅读器
      • 测量系统

      RS 485 接口允许多连接 32 个通讯连接。

      通讯处理器有以下机械特性:

      • 坚固的塑料外壳
      • LED指示灯:
        用于指示 "发送", "接收" 或 "故障"

      CP 440 也可在扩展机架中使用。但是,必须C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。

      采用了多种标准协议,因此可与广泛的节点进行数据交换:

      • ASCII: 
        用于通过简单通讯协议连接到第三方系统,如带有开始和结束字符的协议或带有块检查字符的协议。 接口的握手信号可被扫描,并由用户程序来控制。
      • 3964(R): 
        用于通过已标准化和公布的西门子 3964 (R) 协议连接到西门子设备或第三方设备。 另外还采用了一个带有默认值的 3964(R) 驱动程序和一个可编程 3964(R) 驱动程序。
      参数化

      CP 440 通讯处理器的参数化极为简单而方便:

      • 用户可通过集成在 STEP 7 中的一个参数分配工具来指定模块特性,例如:
        • 要使用哪个已实施协的议驱动程序,或
        • 要使用哪些驱动程序相关功能
      • 通过 CPU 进行参数化: 
        只需将编程设备与 CPU 相连。 组态数据归档在一个系统数据块中,而数据块存储在 CPU 中。 在更换一个模块时,新的模块可立即投入使用。
      • 组态软件包(光盘): 
        含电子手册以及用于与 CP 通讯的参数化屏幕和标准功能块

      SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。
      • 传感器和执行器的直接连接
        高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

      SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。

      这为用户提供了下列优势:

      • 佳适应性:
        使用模拟和数字扩展模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
      • 传感器和执行器的直接连接
        高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
      • 灵活性:
        如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

      热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:

      • 安装在 DIN 导轨上:
        将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
      • 直接安装:
        通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
      • 热电偶:
        可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
      • 安装位置:
        为了实现大的测量和重复精度,应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

      SINAMICS S120 驱动系统使用说明书(一)

        Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

        Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

        ? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。

        ? 单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

        主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

      S120 V/f控制模式介绍

       摘要:S120 V/f控制模式介绍,在U/f控制中怎么补偿电机的转差,答:设置转矩提升。
            S120 V/f控制模式现简要介绍如下
      P1300=0:线性V/f 控制,即输出电压/频率的值呈线性关系,这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载,例如,带式运输机和正排量泵类。
      P1300=1:带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性,这种模式常用于吊车和起重机行业。
      P1300=2:抛物线 V/f 控制,这一方式可用于可变转矩负载,例如,风机和水泵。
      P1300=3,:多点 V/f 控制,即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。
      P1300 = 5:纺织机械的 V/f 控制,没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。
      P1300 = 6:用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制,即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。
            如果针对“带大启动转矩负载”,建议采取P1300=1控制,因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
             其实针对“带大启动转矩负载”,好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下运行。如果实在不具备条件的话,则选择无传感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)运行。以上两种模式都不能用的话,才推荐采用P1300=1(带磁通电流控制(FCC)的线性V/f 控制)控制。
      P1300 = 19:具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流(独立的电压控制)这是一个很不错的工艺控制功能。

      Overview

      左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

      右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

      SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

      SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

      SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

      SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

      驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现大转矩精度)以及 V/f 控制。

      SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

      • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
      • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

      数字量输入模块具有下列机械特性:

      • 紧凑型设计:
        坚固的塑料机壳里包括:
        • 绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
        • 前连接器插座,通过前门保护。
        • 前门上的标签区。
        • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
      • 安装方便:
        没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
        当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
      • 方便用户接线。

      具有8、16、32或64通道的模块。

      数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。

      多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:

      • 24 V DC
      • 48 - 125 V DC
      • 120/230 V AC

      除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:

      • 可在等时模式下使用
      • 过程和诊断报警
      • 使用源电流或漏电流

      特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。

      数字量输出模块具有下列机械特性:

      • 紧凑型设计:
        • 绿色 LED,用于指示输出的信号状态。
        • 前连接器插座,通过前门保护。
        • 前门上的标签区。
        • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
      • 安装方便:
        没有插槽规则;输出地址由插槽决定。
        当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
      • 方便用户接线。
      • RC 滤波器 (用于继电器模块 6ES7 322-1HF20):
        继电器模块 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一个可连接的 RC 网络(300Ω/0.1μF) ,用于大电感负载开关时灭弧(功率因数 = 0.4)。例如,这样可以:
        • 对于框架规格 5 的 NEMA 电机的起动器,触点寿命从 100,000 增加到 200,000 次切换操作。

      具有8、16、32或64通道的模块。

      数字量输出模块将控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)转换成过程所需的外部信号电平。

      多种输出电压,可支持输出不同的过程信号:

      • 24 VDC,额定电流 0.5 A/通道
      • 24 VDC,额定电流 2 A/通道
      • 48 - 125 V DC
      • 120/230 V AC

      除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:

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  • 0571-87774297