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左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现**转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现**转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
使用 S7-1200 与 S7-300 用 CP342-5 进行主从通信,这里 CP342-5 做为主站,将 S7-1200 的 CM1242-5 做从站。
硬件:
软件:
S7-300 用 CP342-5 做 DP主站,S7-1200 通过 CM1242-5 做从站,这种方式可以分2种情况来操作,具体如下:
使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-300 站 CP342-5 m,选择 CPU 317-2 PN/DP;接着组态 S7-1200 站 cm1242-5 s,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.1,如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入 S7-300 站和 S7-1200 站
组态 CP342-5 DP 接口,进入属性框,在“PROFIBUS 地址”界面,添加子网“PROFIBUS_1”,地址选择 2;在“操作模式”界面,操作模式选择“DP 主站”,如图 2 所示。
图 2 组态主站 CP342-5 的 DP 接口
接着组态从站 CM1242-5 的 DP 接口,进入 CM1242-5 的属性框,在“PROFIBUS 地址”界面,选择子网“PROFIBUS_1”,站址选择 3,如图3所示;
图 3 组态从站 1242-5 DP 接口
在“操作模式”界面,选择“DP 从站”,“分配的 DP 主站”选择“cp342-5 m.CP 342-5_1”,在传输区域创建 2 个区域(“传输区_1”、“传输区_2”),输入输出各 10 个字节,如图 4 所示。