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在经营活动中精益求精,具备如下业务优势: SIEMENS 可编程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120“信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的需要对产品更详细的了解,请联系客服,或者致电给客服)
本公司优势产品:西门子PLCS7-1500/西门子PLCS7-1200/西门子ET200SP/西门子PLCS7-400系列模块/西门子S7-300模块系列/西门子S7-200CN系列/西门子电线电缆/西门子附件系列/西门子停产备件
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1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数,见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明:
End point | :可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议) |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data |
:创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示 |
Active connection setup | :选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接 |
Address details | :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以设置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择符号寻址,点击“OK”键,定义接收数据区为 100 个字节的数组,图4及图5所示。
图4. 创建接收数据区 DB 块
图5. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序
图6. TRCV 块参数配置
参数配置:
输入接口参数:
EN_R
|
:= TRUE
|
// 准备好接收数据
|
ID
|
:= 1
|
// 建立连接并一直保持连接
|
LEN
|
:= 100
|
// 接收的数据长度为 100 个字节
|
DATA
|
:= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收数据区,DB 块选用的是符号寻址
|
输出接口参数:
DONE
|
:= M310.0
|
// 任务执行完成并且没有错误,该位置 1
|
BUSY
|
:= M310.1
|
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
|
ERROR
|
:= M310.2
|
// 通信过程中有错误发生,该位置 1
|
STATUS
|
:= MW312
|
// 有错误发生时,会显示错误信息号
|
RCVD_LEN
|
:= MW314
|
// 实际接收数据的字节数
|
PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中,如何创建发送数据块DB3,与创建接收数据块方法相同,不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数,发送指令与接收指令使用同一个连接,。如图7.所示。
图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明:
输入接口参数:
REQ
|
:= M0.3
|
// 使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务
|
ID
|
:= 1
|
// 连接ID号,通过TCON创建的连接
|
LEN
|
:= 100
|
// 发送数据长度为 100 个字节
|
DATA
|
:= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 发送数据区的符号地址
|
输出接口参数:
DONE
|
:M300.0
|
// 任务执行完成并且没有错误,该位置 1
|
BUSY
|
:M300.1
|
// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务
|
ERROR
|
:M300.2
|
// 通信过程中有错误发生,该位置 1
|
STATUS
|
:MW302
|
//有错误发生时,会显示错误信息号
|
左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现**转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现**转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用: