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不同性能级别的 6 种标准 CPU:
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力
The CPU 1511-1 PN 有:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
150KB,用于程序;1 MB,用于数据
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括:
通用机械
汽车制造
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制与装置仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
专用机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU,种类齐全的通用功能的模板,使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时,不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计,性能范围宽广的不同模板可灵活组合,扩展十分方便。
一个系统可包括:
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。
中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接。
功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。
SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要:
接口模板(IM),用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。
SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
CP 440 通讯模块通过 RS 422/RS 485(X27)进行高性能的短消息帧传送。该特点可促使实现上述所有点对点连接。
例如,点对点连接可用于:
RS 485 接口允许多连接 32 个通讯连接。
通讯处理器有以下机械特性:
CP 440 也可在扩展机架中使用。但是,必须C总线信号的传输。在“技术规范”中列出了使用范围。
采用了多种标准协议,因此可与广泛的节点进行数据交换:
CP 440 通讯处理器的参数化极为简单而方便:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安装有:
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。
带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。
无需其他组件,通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
什么是编址 S7-200的编址方法
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是将指定的源元件中的二进制数相乘,结果送到指定的目标元件中去。 MUL 乘法指令使用说明如图1 所示。它分 16 位和 32 位两种情况。
图 1 乘法指令使用说明
当为 16 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作数是 16 位,目标操作数是 32 位。当 [D0]=8 , [D2]=9 时, [D5 , D4]=72 。高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
当为 32 位运算,执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作数是 32 位,目标操作数是 64 位。当 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 时, [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位为符号位, 0 为正, 1 为负。
如将位组合元件用于目标操作数时,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的结果,不能得到高位 32 位的结果。这时,应将数据移入字元件再进行计算。
用字元件时,也不可能监视 64 位数据,只能通过监视高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目标元件。
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、4005.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡) |
6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线) |
6GK1 161-2AA01 | |
6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线) |
6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45,10米 |
6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45,10米 |
6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米 |
6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
网络部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工业以太网ESM (八个ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工业以太网ESM (八个RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工业以太网ESM (四个RJ45口) |
SCALANCE X005入门级交换机 | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五个RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度 |
SCALANCE X100非网管型交换机 | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四个RJ45口,两个BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六个RJ45口,一个BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八个RJ45口)(星型连接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12个RJ45口,2个BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16个RJ45口)(星型连接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24个RJ45口)(星型连接) |
SCALANCE X200网管型交换机 | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24个RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四个RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC) |
SCALANCE X300增强型可网管交换机 | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模块化交换机 | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 扩展模块,八个百兆RJ45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块 |
LOGO!使用非常简单:
LOGO!8:
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
LOGO! 的新改进8
LOGO!0BA7 型号: