商铺名称：上海腾桦电气设备有限公司
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- SIPLUS S7-400 CPU 412H
- SIPLUS S7-400 CPU 414H
- SIPLUS S7-400 CPU 416H
- SIPLUS S7-400 CPU 417H
- 环境温度范围宽：-25 °C 到 +70 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 安装海拔高
- 相对湿度
- 集成在CPU上的MPI接口：为您提供经济型解决方案
- 通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统：为您提供高性能解决方案。
- CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供点对点连接
- CP 443-5：连接到 PROFIBUS
- CP 443-1：连接到工业以太网
- CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 连接到工业以太网
-
佳适应性：
使用模拟信号模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接传感器：
高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。 -
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。 -
佳适应性：
使用模拟量信号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。 -
直接连接传感器：
高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 -
佳适应性：
使用模拟信号模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接执行器：
高达 14 位的分辨率允许在没有附加放大器的情况下连接执行器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 - 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
- 可直接插入到 CPU
- 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0，用于长 10m 的光纤电缆（转接电缆）。
- 同步模块 6ES7960-1AB06-0XA0，用于长 10 km 的光纤电缆（转接电缆或安装电缆）。
- 包括：
- ET 200M 总线模块上的模块化配置
- G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
- 防护等级：IP 20
- 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于大节点数
- 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
- 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
- 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此，每一种情况下的大信息帧长度为 244 字节
- 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
- 不允许 Y-型链接级联
- 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
-
佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 -
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 - CPU 的安装尺寸保持不变。
- 所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。
-
安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。 -
直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。 -
电阻传感器：
可使用为常用的电阻温度监测器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上，并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。 -
安装位置：
为了实现大的测量和重复精度，应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。 -
DIP 开关：
所需设置（如所连 RTD 的选择）应通过模块上的 DIP 开关进行。 -
佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 - 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
- 利用更新的SINAMICS S120 设计
- 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
- 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
- 操作方便
-
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有广泛的技术功能，功能强大
- 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
- CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
- PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
- 使用SINAMICS S120驱动系列
- 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
- 要求结构紧凑、节省空间
- 运动控制和高速I/O需要高性能
- 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
- 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
- SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
- SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
- 包装机
- 塑料和橡胶机械
- 压力机和拉线机
- 纺织机械
- 印刷机械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
- 转换
- 搬运设备
- 显示各种状态/误差显示
- 内置数字量 I/O
- 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
-
用于连接的综合通信接口：
- SINAMICS S120 变频调速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
- 用于数据备份的 CF 卡插槽
- 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
-
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
- 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
- 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
-
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
- 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
- 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
- 故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
- 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
- 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
- 也可以集中式连接 ET200M 故障安全型 I/O 模块
- 在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块
-
微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns，每条浮点数运行指令约160μs.CPU 317F-2 DP具有极高的字指令、双字指令和32位定点数指令处理速度。 -
存储器；
1.5 MB 高速工作存储器，用于与安全相关的程序段和标准程序段；对于与安全相关的程序段，则必须考虑增加存储空间（5倍以上）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 -
灵活扩展
多达 32 个模块，（４排结构） -
MPI/DP 组合接口
个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。 - 该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
-
PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制：两个接口不能同时作为从站来运行。 - 极高的处理性能和通讯性能
-
1.4 MB 工作存储器;
通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 -
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构） -
MPI/DP 组合接口；
个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
使用MPI，可通过“全局数据通讯”建立一个32个CPU互链的简单网络。该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。 -
DP 接口；
第2个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口也可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这可以增强 DP V1 标准从站的诊断和参数化功能。 -
以太网接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3个内置接口是一个基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列协议：- S7 通讯用于在 SIMATIC 控制器间交换数据
- 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
- PG/OP通讯用于与HMI和SCADA连接
- 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
| 西门子全数字直流调速装置 | |||||
| 6RA70 (三相桥B6C) | |||||
| 6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
| 6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
| 6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
| 6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
| 6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
| 6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
| 6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
| 6RA70(三相反并桥) (B6) A (B6) C | |||||
| 6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
| 6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
| 6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
| 6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
| 6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
| 6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
| 6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
| 6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
| 6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
| 6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
| 6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
| 6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
| SIMORG DC-MASTER装机选件 | |||||
| C11/13/14/15/16/17 | SBP脉冲编码信号处理板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G21/23/25/27 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板，插在槽E/G中 | ||||
| G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G61/63/64/65/66/67 | EB1端子扩展板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G71/73/74/75/76/77 | EB2端子扩展板，插在槽D/E/F/G中 | ||||
| G91/93/95/97 | PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
| K00 | CUD2端子扩展板，附在CUD1上 | ||||
| K01,K02 | ADB适配板，插在位置2，3 | ||||
| K11 | LBA数据总线适配器，装入电子箱中 | ||||
| S00 | S00自由功能模块 | ||||
| MOREG DC-MASTER电子选件 | |||||
| 6DD1606-0AD1 | T400工艺板，含硬件手册，德语/英语 | ||||
| 6DD1684-0GF0 | T400计算机连接电缆，连接电缆7.5米 | ||||
| 6DD1842-0AA1 | 带标准“卷绕”软件的T400，不含手册 | ||||
| 6DD1842-0AB1 | 带标准“角同步控制”软件的T400，不含手册 | ||||
| 6DD1842-0AD1 | 带标准“横剪/剪切控制”软件的T400，不含手册 | ||||
| 6RX1700-0AK00 | CUD2端子扩展板 | ||||
| 6RX1700-0AS00 | S00自由功能模块 | ||||
| 6RY1707-0AA08 | 并联电缆，5米 | ||||
| 6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
| 6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA数据总线适配器 | ||||
| 6SX7005-0AA00 | 接口转换器，SU1RS232-RS485，包括安装件，电源接 | ||||
| 线：1AC 115/230V | |||||
| 6SX7005-0AB00 | 连接电缆3米 | ||||
| 6SX7010-0AA00 | 适配器，包括5米电缆 | ||||
| 6SX7010-0AB03 | 连接电缆3米 | ||||
| 6SX7010-0AB05 | 连接电缆5米 | ||||
| 6SX7010-0FA00 | SBP脉冲编码信号处理板，附件，含简短说明 | ||||
| 6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通讯板CBP2，含简短说明 | ||||
| 6SX7010-0FG00 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 | ||||
| 6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB，附件，含简短说明 | ||||
| 6SX7010-0KA00 | ADB适配板 | ||||
| 6SX7010-0KB00 | EB1端子扩展板，附件，含简短说明 | ||||
| 6SX7010-0KC00 | EB2端子扩展板，附件，含简短说明 | ||||
| SIMOREG DC-MASTER 资料 | |||||
| 6DD1903-0AB0 | 标准“卷绕”软件说明书，英语 | ||||
| 6DD1903-0BB0 | 标准“角同步控制”软件说明书，英语 | ||||
| 6DD1903-0DB0 | 标准“横剪/剪切控制”软件说明书，英语 | ||||
| 6DD1903-0EA0 | T400配置手册，英语 | ||||
| 6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用户手册，中文 | ||||
| 6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用户手册，英语 | ||||
| 6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用说明书（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FF0 | 通讯版CBP2使用说明书（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FG0 | 通讯版CBC使用说明书（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通讯版SLB使用说明书（中文） | ||||
| 6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子扩展板EB1使用说明书 | ||||
| 6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子扩展板EB2使用说明书 | ||||
具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用：
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用：
SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口：
可为您提供下列通讯模板：
SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。
这为用户提供了下列优势：
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块，可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势：
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势：
书本型PM340
书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式： 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340 功率范围 0.12KW-90KW
装机装柜型PM340 功率范围 110KW-250KW
书本型PM340
· 1个电源进线连接
· PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接，书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电
· 连接外部制动电阻的接口（PM340内部含有制动单元）
· 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
· 2个PE连接
不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统（TN,TT），也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时，必须监控外部制动电阻的温度
装机装柜型PM340
装机装柜型PM340提供以下标准接口
· 1个电源进线连接
· 2个直流母线连接，用于连接制动模块等
· 3个DRIVE-CLIQ插槽
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
· 1个24V DC电源接口
· 2个PE接口
CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。
装机装柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410
· 一个安装支架，用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元
同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。
Y-型链接
- 2 IM 157 接口模块
- 1 个 Y-型联结器
- 1 个 RS 485 转发器
Y-型联结器
配置选项与约束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展：
通过热电偶信号板 SB 1231，可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
通过 RTD 信号板 SB 1231，可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
Benefits
能在任何地方使用SIMOTION D
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
重要应用包括：
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
Design
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D元件和接口
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安装有：
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP，使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。
带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。
无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
