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供应西门子6ES74143EMO5OABO

控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序

下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。

图1 泵往复循环工作的PLC梯形图

图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）

动作原理：PLC通电运行的第一个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。

带集成数字量和模拟量输入/输出以及第二个串口的紧凑型 CPU
满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
带技术功能

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。

集成技术工程的其他用途包括：

计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
PID 控制
定位控制

CPU 314C-2 PtP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
扩展存储器;
192 KB 高速工作 RAM（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）。

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西门子PLC的发展史

SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。1．西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、4005．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

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CPU 1211C：
智能、紧凑型解决方案。
CPU 1212C：
卓越的紧凑型解决方案。
CPU 1214C：
高性能的紧凑型 CPU。
CPU 1215C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口。
CPU 1217C：
高性能的紧凑型 CPU，带 2 个端口和扩展存储器。
CPU 1214 FC：
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU
CPU 1215 FC：
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用

紧凑型 CPU 1211C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。
14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：

用于仿真集成输入和测试用户程序。
- 丰富的指令集:
  运算种类众多，便于编程：
  - 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
  - 集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
  - 使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
  - 数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 计数:
  用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
- 中断处理：
  - 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
  - 时间触发中断。
  - 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
  - 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
- 口令保护
- 测试和诊断功能：
  易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。
- 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
  可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。
- 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
- 库功能

6DD2920-0AA0	TRIGGER MODULE TS12 HARDWARE-CONTROL SET FOR MECHANICAL CONVERTER 460692900000	现货
6DD2920-0AB0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48 460692900100	现货
6DD2920-0AB1	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INTERFACE MODULE SE48.1 FOR MAINS SIDE CONVERTER 460692900110	现货
6DD2920-0AC0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1 460692900200	现货
6DD2920-0AD0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND LIGHT RECEIVER MODULE ELR1 460692900300	现货
6DD2920-0AH0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21 COMPLETE MODULE CARRIER 4,60692901E+011	现货
6DD2920-0AL0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929012E+011	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0AJ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22 COMPLETE MODULE CARRIER 460692901100	现货
6DD2920-0AM0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2 IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER 4,606929013E+011	现货
6DD2920-0AN1	EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 SIGNAL PROCESSOR EP22 WITH PLUGGED IS1 NMA: 460 692 9008 10	现货
6DD2920-0AK0	SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00	现货
6DD2920-0AP0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND SERIAL INTERFACE CONTAINED IN MODULE AUL2 460692901400	现货
6DD2920-0AQ0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70 460692901500	现货
6DD2920-0AR0	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60 DIRECT COUPLING FOR PG16, PG26, PT20G	现货
6DD2920-0AR1	TRANSFORMER MODULE SA61 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901610	现货
6DD2920-0AR2	MAINS MONITORING SA20 BUILT INTO SYNCHRONISATION MODULE SA60 460692901620	现货
6DD2920-0AR3	SA31 END PULSE AMPLIFIER 438692901630	现货
6DD2920-0AR5	SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1	现货
6DD2920-0AR6		现货
6DD2920-0AS0	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITHOUT INTERLOOKING 460692901700	现货
6DD2920-0AS1	INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT WITH INTERLOOKING 460692901710	现货
6DD2920-0AU0	DIAGNOSTICS MODULE DIA2 FOR SE20.2 460692901900	现货
6DD2920-0AU1	DIAGNOSTICS MODULE DIA FOR SE48.1 AND SE21.2 SIMOVERT S 460692901800	现货
6DD2920-0AV0	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 WITHOUT PULSE AMPLIFIER 460692902000	现货
6DD2920-0AV1	PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 WITH PULSE AMPLIFIER 460692902010	现货
6DD2920-0AV3	FIRING PULSE OUTPUT MODULE	现货
6DD2920-0AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4KV/2.8KV +-100V 460792900920	现货
6DD2920-0AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 5KV/3.8KV +-100V 460792900921	现货
6DD2920-0AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 7.3KV/6KV +-150V 460792900922	现货
6DD2920-0AW6	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A 4,6079290093E+011	现货
6DD2920-0BA0	DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1 COMPLETE MODULE CARRIER 468920900100	现货
6DD2920-0BB0	INTERFACE MODULE LES1 FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER 4,689209002E+011	现货
6DD2920-0BC0	INTERFACE MODULE AUL1 FOR SAV1-MODULE CARRIER 468920900300	现货
6DD2920-0BE0	GTO-MONITORING MODULE GUEV FOR SIMOVERT I 468930900100	现货
6DD2920-0BF0	SUB MODULE IP1 PLUG-ON MODULE ON PROCESSOR MODULE EP22 468931900100	现货
6DD2920-0WB00	MODULE CARRIER CCU COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I 468941900100	现货
6DD2920-0XB01	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XB02	OPTIC FIBRE-PERIPHERY ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC00	SUL MODULE FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE SWE:468900900201	现货
6DD2920-0XC02	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XC03	COMMUNICATION ELECTRONIC-PCB ISL	现货
6DD2920-0XD01	BOARD IN CCU SIA	现货
6DD2920-0XG02	LOAD MODULE FOR VOLTMETER FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG03	LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-0XG04	BURDEN MODULE FOR IAL MODULE 15V, 15KOHM, 1,5NF FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE	现货
6DD2920-0XG07	LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. FOR SIMOVERT ML2 STANDARD	现货
6DD2920-1AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR AIR. SIMOVERT D AND S 460792900931	现货
6DD2920-3AW0	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900970	现货
6DD2920-3AW1	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 4.00 KV / 2.80 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900971	现货
6DD2920-3AW2	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 5.00 KV / 3.90 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900972	现货
6DD2920-3AW3	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 6.80 KV / 5.60 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900973	现货
6DD2920-3AW4	THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E 7.30 KV / 6.00 KV FOR WATER. SIMOVERT D AND S 460792900974

6AV6 648-OBC11-3AX0	Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0	Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400 舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700 舒适型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900 舒适型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200 舒适型
6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500 舒适型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900 舒适型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200 舒适型
按键
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400 舒适型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700 舒适型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900 舒适型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200 舒适型
6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500 舒适型
触摸设备	（KP = 按键式面板）
6AV6 647-0AH11-3AX0	SIMATIC HMI KP300 基本型单色 PN
6AV6 647-0AJ11-3AX0	SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN
带有触摸屏和触控键的设备，	4 至 10 英寸（KTP = 按键式/触摸式面板）
6AV6 647-0AA11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型单色 PN
6AV6 647-0AK11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AB11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型单色 PN
6AV6 647-0AC11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AD11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AE11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AF11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN
带触摸屏的设备	（TP = 触摸面板）
6AV6 647-0AG11-3AX0	SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN
6ES7272-0AA30-0YA1	TD 200 文本显示器
6ES7272-1AF00-7AA0	TD 200C 文本显示器
6AV6640-0AA00-0AX1	TD 400C 文本显示器
6AV2181-8XP00-0AX0	触摸屏 2GB存储卡

数据在存储器中存取的方式

1．位、字节、字和双字

二进制数的1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈“得电”，其常开触点闭合、常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON。反之亦反。

8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为低位（LSB），第7位为高位（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字。

2．数据的存取方式

（1）“位”存取方式：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。如图：

这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。

（2）“字节”存取方式：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。

（3）“字”存取方式：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表示字（Word），14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。