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西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、4005.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
供应西门子6ES79521AKOOOAAO CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。The CPU 1515-2 PN 有:
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(仅限模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
说明 |
SM37.0 |
SM47.0 |
SM57.0 |
|
SM147.0 |
|
复位有效电平控制: 0=复位信号高电平有效;1=低电平有效 |
|
SM47.1 |
SM57.1 |
|
|
|
起动有效电平控制: 0=起动信号高电平有效;1=低电平有效 |
SM37.2. |
SM47.2 |
SM57.2 |
|
SM147.2 |
|
正交计数器计数速率选择: 0=4×计数速率;1=1×计数速率 |
SM37.3 |
SM47.3 |
SM57.3 |
SM137.3 |
SM147.3 |
SM157.3 |
计数方向控制位: 0 = 减计数1 = 加计数 |
SM37.4 |
SM47.4 |
SM57.4 |
SM137.4 |
SM147.4 |
SM157.4 |
向HSC写入计数方向: 0 = 无更新1 = 更新计数方向 |
SM37.5 |
SM47.5 |
SM57.5 |
SM137.5 |
SM147.5 |
SM157.5 |
向HSC写入新预置值: 0 = 无更新1 = 更新预置值 |
SM37.6 |
SM47.6 |
SM57.6 |
SM137.6 |
SM147.6 |
SM157.6 |
向HSC写入新当前值: 0 = 无更新1 = 更新当前值 |
SM37.7 |
SM47.7 |
SM57.7 |
SM137.7 |
SM147.7 |
SM157.7 |
HSC允许: 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC |
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
说明 |
SM36.5 |
SM46.5 |
SM56.5 |
SM136.5 |
SM146.5 |
SM156.5 |
当前计数方向状态位: 0 = 减计数;1 = 加计数 |
SM36.6 |
SM46.6 |
SM56.6 |
SM136.6 |
SM146.6 |
SM156.6 |
当前值等于预设值状态位: 0 = 不相等;1 = 等于 |
SM36.7 |
SM46.7 |
SM56.7 |
SM136.7 |
SM146.7 |
SM156.7 |
当前值大于预设值状态位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 |
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 135 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 60 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3 W |
模拟输出 | |
模拟输出端数量 | 2 |
电压输出,短路保护 | 是 |
电压输出,短路电流,大值 | 25 mA |
电流输出,空载电压,大值 | 18 V |
输出范围,电压 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
输出范围,电流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
负载电阻(在额定输出范围内) | |
电压输出端的小值 | 1 kΩ |
电压输出端的电容负载,大值 | 1 μF |
电流输出端的大值 | 500 Ω |
电流输出端的电感负载,大值 | 10 mH |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 200 m |
模拟值构成 | |
集成和转换时间/每通道分辨率 | |
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
转换时间(每个通道) | 0.8 ms |
起振时间 | |
对于电阻负载 | 0.2 ms |
对于电容负载 | 3.3 ms |
对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
误差/精度 | |
整个温度范围内的操作错误限制 | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
报警/诊断/状态信息 | |
可接入替代值 | 是; 可参数化 |
报警 | |
诊断报警 | 是; 可参数化 |
诊断信息 | |
诊断信息可读 | 是 |
诊断 | 是 |
诊断显示 LED | |
累积故障 SF(红色) | 是 |
电位隔离 | |
模拟输出电位隔离 | |
在通道和背板总线之间 | 是 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
SIMOTION 系统由三个部分组成:
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
提供有以下紧凑型 CPU:
西门子SIMATIC系列PLC的子系列的功能和适用范围
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
SIMATIC S7-300系列PLC
S7-300是SIMATIC控制器中销售量多的产品,它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台,是用于集中式或分布式结构的解决方案。模块化设计,安装简单、维护方便。
S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机,其结构紧凑、功能强,具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。