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CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安装有:
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。
带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。
无需其他组件,通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
6XV1830-3EH10电缆产品描述
SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM 2-WIRE, SHIELDED, SOLD BY METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M
硅镁质网,PB FC拖曳电缆,现场总线拖曳电缆马克斯。加速度:4米/ QS分钟。3轧机。弯曲周期小弯曲半径:约。销售的120毫米2线、屏蔽、米马克斯。CONSEIGNMENT:1000分钟。订购数量:20米
电气数据 | |
单位长度阻尼量 | |
|
0.0030 dB/m |
|
0.0040 dB/m |
|
0.025 dB/m |
|
0.049 dB/m |
波阻 | |
|
150 Ω |
|
270 Ω |
|
185 Ω |
|
150 Ω |
相对对称公差 | |
|
10 % |
|
10 % |
|
10 % |
单位长度的回路电阻 / 大值 | 133 Ω/km |
单位长度的屏蔽电阻 / 大值 | 14 Ω/km |
每一长度的容量 / 在1 kHz时 | 28 pF/m |
工作电压 | |
|
100 V |
机械数据 | |
电线数量 | 2 |
屏蔽层规格 | 重叠的铝胶合箔,包裹镀锡铜线制成的屏蔽编织层 |
FastConnect | 是 |
外径 | |
|
0.67 mm |
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2.56 mm |
|
5.4 mm |
|
8 mm |
外径的对称公差 / 电缆护套 | 0.4 mm |
材料 | |
|
PE |
|
PVC |
颜色 | |
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红色 / 绿色 |
|
petrol |
弯曲半径 | |
|
40 mm |
|
120 mm |
弯曲循环次数 | 3000000 |
拉力负荷 / 大值 | 100 N |
单位长度重量 | 77 kg/km |
许可的环境条件 | |
安装时 | |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
-40…+60 °C |
|
20 Cel 时测量电气属性,根据 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472 进行检查 |
环境条件 / 适用于运行 | 受限的分段长度(参见 PROFIBUS 网络手册) |
耐化学性 | |
|
耐抗力 |
|
耐抗力受条件影响 |
放射折射性 / 抵抗 UV 射线 | 耐抗力 |
产品特点、功能、组件 / 概述 | |
产品特点 | |
|
否 |
|
是 |
标准、规范、许可 | |
UL/ETL 列表 / 300 V 评级中 | 是:c(UL)us, CMX |
资格证明 | |
|
是 |
|
是 |
船级社 | |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
|
否 |
注:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于运行中等大小程序的远程、分布式自动化解决方案。 可现场对处理数据进行远程预处理,并能传送上位控制单元所需的数据。 这样做有以下几个优点:
IM 151-8F PN/DP CPU 运行并不完全依赖于中央控制器。 如果故障,IM151-8F PN/DP CPU 可轻松继续运行。
位模块化设计的 ET 200S I/O 系统和 IM 151-8F PN/DP CPU 为面向功能的站设计。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件:
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
根据要求,也可使用下列模块:
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
可以连接以下设备:
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
可以连接以下设备:
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:
SENTRON3NE4120产品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
产品品牌名称 | SENTRON | |
电流 / 在AC时 / 测定值 | A | 80 |
熔断片操作等级 | aR | |
熔断器系统的结构尺寸 / 根据 DIN EN 60269-1 | NH0 | |
供电电压 | ||
|
V | 1,000 |
|
V | 250 |
电流开断能力 | ||
|
kA | 100 |
熔断片结构 | SITOR,结构样式 NH | |
标识报警器结构 | 其他 | |
装入位置 | 任意,好垂直 | |
气候级别 | -20 到 +50,相对湿度为 95% 时 | |
环境温度 | °C | -20…+50 |
交变荷载系数 (WL) | 0.9 | |
损耗有效功率 | W | 22 |
损耗的有效功率 / 电流测定值中 / AC 时 / 在热运行状态中 / 每个电极 | W | 22 |
电器设备标示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
电器设备标示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0产品描述
SIMATIC S7-200,CPU 224,紧凑型单元,DC 电源,14 DI DC/10 DO DC,8/12 KB代码/8 KB数据,PROFIBUS DP,可扩展
电源电压 | |
DC 24 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
输入电流 | |
接通电流,大值 | 12 A; 28.8 V 时 |
来自电源电压 L+,大值 | 700 mA; 110 至 700 mA,对于扩展组件输出电流 (DC 5 V) 660 mA |
传感器供电 | |
24 V 传感器供电 | |
24 V | 是; 允许范围:15.4 至 28.8 V |
短路保护 | 是; 电子的,在 280 mA 时 |
输出电流,大值 | 280 mA |
存储器 | |
存储器类型 | 其他 |
存储器模块数量(可选) | 1; 插拔式存储器模块,内容与集成 EEPROM一致,另外还可以分类存放配方、数据记录和其它文件。 |
数据存储器和程序存储器 | |
数据存储器,大值 | 8 kbyte |
程序存储器,大值 | 12 kbyte; 8 KB,在激活运行时间编辑时 |
缓冲 | |
存在 | 是; 程序:整个程序位于集成 EEPROM 中,免维护,可通过 CPU 编程;数据:整个从PG/PC 下载的 DB 1 位于集成 EEPROM 中,免维护,DB 1 的即时数值位于 RAM 中,剩余标记、计时器、计数器等通过高效电容器免维护;可选择用于长时间缓冲的电池 |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
电池操作 | |
缓冲器时间,大值 | 100 h; (40 °C 下至少 70 小时);200 天(典型值)附带可选择的电池模块 |
CPU-处理时间 | |
对于位运算,大值 | 0.22 μs |
计数器、定时器及其剩磁 | |
S7 计数器 | |
数量 | 256 |
在带电池的情况下保留 | |
可调整 | 是; 关于高效电容器或电池 |
下限 | 1 |
上限 | 256 |
计数范围 | |
下限 | 0 |
上限 | 32767 |
S7 时间 | |
数量 | 256 |
在带电池的情况下保留 | |
可调整 | 是; 关于高效电容器或电池 |
上限 | 64 |
时间范围 | |
下限 | 1 ms |
上限 | 54 min; 4 个计时器:1 ms 至 30 s;16 个计时器:10 ms 至 5 min;236 个计时器:100ms 至 54 min |
数据范围及其剩磁 | |
标记 | |
数量,大值 | 32 byte |
存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
在带电池的情况下保留 | 0 至 255,关于高效电容器或电池,可调整 |
在不带电池的情况下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中,可调整 |
硬件扩展 | |
扩展设备,大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的扩展模块。由于输出电流受限,扩展模块的使用可能受到限制。 |
可连接的编程设备/PC | SIMATIC PG/PC,标准 PC |
扩展模块 | |
模拟输入端/输出端,大值 | 35; 大 28 个输入和 7 个输出(EM)或大 0 个输入和 14 个输出(EM) |
数字输入端/输出端,大值 | 168; 多 94 个输入和 74 个输出(CPU + EM) |
AS 接口输入端/输出端,大值 | 62; AS 接口 A/B 从站 (CP 243-2) |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 14 |
m/p 读取 | 是; 可选择,每组 |
输入电压 | |
额定值,DC | 24 V |
对于信号“0” | 0 至 5 V |
对于信号“1” | 小值 15 V |
输入电流 | |
对于信号“1”,典型值 | 2.5 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) | |
对于标准输入端 | |
可参数化 | 是; 全部 |
从“0”到“1”时,小值 | 0.2 ms |
从“0”到“1”时,大值 | 12.8 ms |
对于报警输入端 | |
可参数化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
对于计数器/技术功能 | |
可参数化 | 是; (E0.0 至 E1.5)30 kHz |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 500 m; 标准入口: 500 m,快速计数器: 50 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 300 m; 不用于高速信号 |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 10; 晶体管 |
短路保护 | 否; 外部预设 |
感应式关闭电压的限制 | 1 W |
输出端的通断能力 | |
电阻负载时的大值 | 0.75 A |
照明负载时的大值 | 5 W |
输出电压 | |
对于信号 “1”,小值 | DC 20 V |
输出电流 | |
对于信号“1”的额定值 | 750 mA |
针对信号“0”的剩余电流,大值 | 10 μA |
电阻负载时的输出延迟 | |
从 “0” 到“1”,大值 | 15 μs; 标准输出,大值(A 0.2 至 A 1.1)2 μs;脉冲输出,大值(A 0.0 至 A0.1)2 μs |
从 ”1” 到“0”,大值 | 130 μs; 标准输出,大值(A 0.2 至 A 1.1)10 μs;脉冲输出,大值(A 0.0 至 A0.1)10 μs |
2 个输出端的并联开关 | |
用于增加功率 | 是 |
开关频率 | |
电阻负载的脉冲输出端,大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
输出端的总电流(每组) | |
所有安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 6 A |
水平安装位置 | |
高可达 55 ℃,大值 | 6 A |
继电器输出端 | |
继电器输出端大数量,集成 | 0 |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 500 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 150 m |
模拟输入 | |
模拟电位计数量 | 2; 模拟电位计;分辨率 8 位 |
传感器 | |
可连接传感器 | |
双线传感器 | 是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 大值 | 1 mA |
1. 接口 | |
接口类型 | 集成 RS 485 接口 |
物理组成 | RS 485 |
功能性 | |
MPI | 是; 作为 MPI 从站,用于和 MPI主站的数据交换(S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按钮式面板);S7-200 内部CPU/CPU 通讯在 MPI 网络中可能受限;传输速率 19.2/187.5 kbit/s |
PPI | 是; 附带 PPI 协议,用于编程功能、HMI 功能 (TD 200,OP),S7200内部CPU/CPU通讯;传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
串行数据交换 | 是; 作为可自由编程的接口,使用附带 ASCII协议波特率的外部设备用于串联数据交换:1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s;PC/PPI 电缆也可用作RS232/RS485 变换器 |
MPI | |
传输速率,小值 | 19.2 kbit/s |
传输速率,大值 | 187.5 kbit/s |
集成功能 | |
计数器数量 | 6; 快速计数器(每 30 kHz),32位(包括符号),可用作正向或反向计数器或用于连接 2 个附带 2 个旋转 90°的脉冲序列的增量编码器(大 20 kHz(A/B)计数器);释放和复位输入可参数化;当达到额定值时有中断可能(包括任意内容的子程序的调用);转换计数方向等 |
计数频率(计数器),大值 | 30 kHz |
报警输入端的数量 | 4; 4 个上升脉冲和/或 4 个下降脉冲 |
脉冲输出端的数量 | 2; 快速输出端,20 kHz,有中断可能;脉冲波长和频率可调制 |
极限频率(脉冲) | 20 kHz |
电位隔离 | |
数字输入电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 6 和 8 |
数字输出电位隔离 | |
在通道之间 | 是; 光电耦合器 |
在通道之间,分组点数 | 5 |
允许的电位差 | |
在不同电路之间 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之间 |
防护等级和防护类别 | |
IP 20 | 是 |
环境要求 | |
环境条件 | 其他环境条件:参见“自动化系统 S7-200,系统手册” |
运行温度 | |
水平安装,小值 | 0 °C |
水平安装,大值 | 55 °C |
垂直安装,小值 | 0 °C |
垂直安装,大值 | 45 °C |
气压 | |
允许范围,小值 | 860 hPa |
允许范围,大值 | 1080 hPa |
相对湿度 | |
操作,小值 | 5 % |
操作,大值 | 95 %; RH 应力强度 2 符合 IEC 1131-2 |
组态 | |
编程 | |
操作备用装置 | 二进制运算、比较运算、时间运算、计数运算、时钟运算、传输运算、表格运算、逻辑运算、移动和旋转运算、转换运算、程序控制运算、中断和通讯运算、堆叠运算、固定点运算、浮点运算、数字功能 |
程序编辑 | 自由循环 (OB 1),报警控制,时间控制(1 至 255 ms) |
程序组织 | 1 OB,1 DB,1 SDB 子程序有/无参数传输 |
子程序数量,大值 | 64 |
编程语言 | |
KOP | 是 |
FUP | 是 |
AWL | 是 |
技术保护 | |
用户程序保护/密码保护 | 是; 3 级密码保护 |
连接技术 | |
插拔式 I/O 端子 | 是 |
尺寸 | |
宽度 | 120.5 mm |
高度 | 80 mm |
深度 | 62 mm |
重量 | |
重量,约 | 360 g |
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
CPU 414-5H 拥有: