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自动化系统主要通过以下特性来识别:
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块,可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势:
信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势:
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,重点尤其被放在了用户友好性上面:
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
使用 SCOUT 工程组态系统,可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。
除运动控制命令(如轴的参考)之外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器,也可方便地建立复杂运动关系。
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理: 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具,例如,用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断,例如,可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器,该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O,可实现与过程的直接连接;使用第二个串口,可以与其它的外围设备相连接,例如打印机、条形码扫描器等。
集成技术工程的其他用途包括:
CPU 314C-2 PtP 安装有:
S7-200的工作过程和CPU的工作模式
1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。
(Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
(Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,后复制到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。
西门子全数字直流调速装置 | |||||
6RA70 (三相桥B6C) | |||||
6RA7018-6DS22-0 | 3AC 400V | 485V | 30A | 325V | 5A |
6RA7025-6DS22-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DS22-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DS22-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DS22-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GS22-0 | 3AC 575V | 690V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GS22-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GS22-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GS22-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GS22-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GS22-0 | 800A | 30A | |||
6RA7086-6KS22-0 | 3AC 690V | 900V | 720A | 30A | |
6RA70(三相反并桥) (B6) A (B6) C | |||||
6RA7013-6DV62-0 | 3AC 400V | 420V | 15A | 325V | 3A |
6RA7018-6DV62-0 | 30A | 5A | |||
6RA7025-6DV62-0 | 60A | 10A | |||
6RA7028-6DV62-0 | 90A | 10A | |||
6RA7031-6DV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6DV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7078-6DV62-0 | 280A | 15A | |||
6RA7081-6DV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6DV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6DV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7025-6GV62-0 | 3AC 575V | 600V | 60A | 325V | 5A |
6RA7031-6GV62-0 | 125A | 10A | |||
6RA7075-6GV62-0 | 210A | 15A | |||
6RA7081-6GV62-0 | 400A | 25A | |||
6RA7085-6GV62-0 | 600A | 25A | |||
6RA7087-6GV62-0 | 850A | 30A | |||
6RA7086-6KV62-0 | 3AC 690V | 725V | 760A | 325V | 30A |
SIMORG DC-MASTER装机选件 | |||||
C11/13/14/15/16/17 | SBP脉冲编码信号处理板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G21/23/25/27 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板,插在槽E/G中 | ||||
G41/43/44/45/46/47 | SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G61/63/64/65/66/67 | EB1端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G71/73/74/75/76/77 | EB2端子扩展板,插在槽D/E/F/G中 | ||||
G91/93/95/97 | PROFIBUS通讯板CBP2,插在槽E/G中 | ||||
K00 | CUD2端子扩展板,附在CUD1上 | ||||
K01,K02 | ADB适配板,插在位置2,3 | ||||
K11 | LBA数据总线适配器,装入电子箱中 | ||||
S00 | S00自由功能模块 | ||||
MOREG DC-MASTER电子选件 | |||||
6DD1606-0AD1 | T400工艺板,含硬件手册,德语/英语 | ||||
6DD1684-0GF0 | T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米 | ||||
6DD1842-0AA1 | 带标准“卷绕”软件的T400,不含手册 | ||||
6DD1842-0AB1 | 带标准“角同步控制”软件的T400,不含手册 | ||||
6DD1842-0AD1 | 带标准“横剪/剪切控制”软件的T400,不含手册 | ||||
6RX1700-0AK00 | CUD2端子扩展板 | ||||
6RX1700-0AS00 | S00自由功能模块 | ||||
6RY1707-0AA08 | 并联电缆,5米 | ||||
6SE7090-0XX84-2FK0 | 操作面板 | ||||
6SE7090-0XX84-4HA0 | LBA数据总线适配器 | ||||
6SX7005-0AA00 | 接口转换器,SU1RS232-RS485,包括安装件,电源接 | ||||
线:1AC 115/230V | |||||
6SX7005-0AB00 | 连接电缆3米 | ||||
6SX7010-0AA00 | 适配器,包括5米电缆 | ||||
6SX7010-0AB03 | 连接电缆3米 | ||||
6SX7010-0AB05 | 连接电缆5米 | ||||
6SX7010-0FA00 | SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0FF05 | PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明 | ||||
6SX7010-0FG00 | CBC带有CAN通讯协议接口的协议板 | ||||
6SX7010-0FJ00 | SIMOLINK板SLB,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0KA00 | ADB适配板 | ||||
6SX7010-0KB00 | EB1端子扩展板,附件,含简短说明 | ||||
6SX7010-0KC00 | EB2端子扩展板,附件,含简短说明 | ||||
SIMOREG DC-MASTER 资料 | |||||
6DD1903-0AB0 | 标准“卷绕”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0BB0 | 标准“角同步控制”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0DB0 | 标准“横剪/剪切控制”软件说明书,英语 | ||||
6DD1903-0EA0 | T400配置手册,英语 | ||||
6RX1700-0AD50 | SIMORG DC-MASTER用户手册,中文 | ||||
6RX1700-0AD76 | SIMORG DC-MASTER用户手册,英语 | ||||
6SE7085-0NX60-Z-01 | OP1S操作面板使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FF0 | 通讯版CBP2使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FG0 | 通讯版CBC使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0FJ0 | 通讯版SLB使用说明书(中文) | ||||
6SE7085-0NX84-0KB0 | 端子扩展板EB1使用说明书 | ||||
6SE7085-0NX84-0KC0 | 端子扩展板EB2使用说明书 |
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。
例如,应用的例子包括:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
机械特性
设备特性
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
支持以下协议:
可连接以下设备:
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
编程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器(插座)用于连接 PROFIBUS DP 总线。
安装信息:
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。
主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下,还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。